一种挂载小型SAR监测系统的无人机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挂载小型SAR监测系统的无人机，包括机舱、机翼和机载设备，在机舱中心位置的机载设备上方固定有隔板，所述隔板上通过结构件安装有小型SAR主机，所述机舱的机腹处设有一槽口，所述小型SAR主机通过槽口探出机舱，所述机翼位于机舱两侧，两个所述机翼上各安装有天线，两个所述机翼下方对称黏贴有安装板，所述天线通过螺钉垂直固定在安装板上并从安装板侧方略探出。本实用新型专利技术具有以下优势：在无需对机翼进行改造的前提下解决了小型SAR主机和天线在无人机上安全挂载问题，对无人机性能影响小，安全指数高，使机舱内空间利用率高，易于安装，减少现场作业准备时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于SAR挂载无人机领域，尤其是涉及一种挂载小型SAR监测系统的无人机。
技术介绍
合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar：SAR)是主动式微波成像雷达，能够提供高分辨率的目标图像，具有全天候、全天时的优势，因此在民用和军用等众多领域得到广泛应用。近年来，随着设备小型化、斑点噪声抑制等关键技术的突破，目前开始尝试在无人机上应用。现有的SAR设备安装主要通过改造无人机进行固定安装，SAR设备的重量、结构和安装方式都会影响其在无人机领域应用时能够选择的飞行平台，而微小型SAR(包括配备合适的挂载设计)能够应用于更广泛的飞行平台，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，具有成本低、作业效率高的突出优势。但是现有技术中对于安装微小型SAR的中小型无人机结构进行改造时一般通过改造飞机主体和机翼来固定安装，较大程度上影响其性能和安全性，安装过程中耗时长，且不易量化估计，从而增添实际操作风险，因此设计一种挂载小型SAR监测系统的无人机具有重要意义。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种挂载小型SAR监测系统的无人机，以解决小型SAR主机和天线在无人机上安全挂载的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种挂载小型SAR监测系统的无人机，包括机舱、机翼和机载设备，在机舱中心位置的机载设备上方固定有隔板，所述隔板上通过结构件安装有小型SAR主机，所述机舱的机腹处设有一槽口，所述小型SAR主机通过槽口探出机舱，所述机翼位于机舱两侧，两个所述机翼上各安装有天线，两个所述机翼下方对称黏贴有安装板，所述天线通过螺钉垂直固定在安装板上并从安装板侧方略探出。进一步的，所述小型SAR主机通过数据传输线连接到机头位置的数据链主机处。进一步的，两个所述机翼上安装的天线分别为SAR天线和配重天线，所述SAR天线和配重天线对称安装在两个安装板上，所述SAR天线通过引线连接到小型SAR主机上。进一步的，所述隔板上设有若干螺纹孔，用来安装固定小型SAR主机，避免对无人机本体进行改造。进一步的，所述安装板材质为树脂材料，以便减轻重量。进一步的，所述安装板空间结构设置为中空对称的，且安装板左右两侧设有天线安装孔，天线安装孔周围设有若干螺纹孔，该结构便于快速安装天线和固定走线。进一步的，所述安装板在竖直方向上倾斜40°黏贴在机翼下，且安装板下侧指向机身方向。相对于现有技术，本技术所述的一种挂载小型SAR监测系统的无人机具有以下优势：(1)本技术所述的一种挂载小型SAR监测系统的无人机在无需对机翼进行改造的前提下解决了小型SAR主机和天线在无人机上安全挂载的问题，对无人机的性能影响小，安全指数高，并且使无人机舱内空间利用率高，且易于安装，减少现场作业准备时间。(2)本技术所述安装板的安装方式保障了天线不被遮挡，同时振动影响小。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种挂载小型SAR监测系统的无人机结构示意图；图2为本技术实施例所述的安装板示意图。附图标记说明：1-机舱；2-机翼；3-机载设备；4-小型SAR主机；5-SAR天线；6-配重天线；7-天线安装孔；8-螺纹孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种挂载小型SAR监测系统的无人机，如图1所示，包括机舱1、机翼2和机载设备3，在机舱1中心位置的机载设备3上方固定有隔板，所述隔板上通过结构件安装有小型SAR主机4，能够有效利用舱内空间，保障机体重心位置与空机重心位置相吻合，所述机舱1的机腹处设有一槽口，所述小型SAR主机4通过槽口探出机舱1，所述机翼2位于机舱1两侧，两个所述机翼2上各安装有一对双喇叭发射天线，两个所述机翼2下方对称黏贴有安装板，所述双喇叭发射天线通过螺钉垂直固定在安装板上并从安装板侧方略探出。所述小型SAR主机4通过数据传输线连接到机头位置的数据链主机处，实现数据传输。所述双喇叭发射天线分别为SAR天线5和配重天线6，所述SAR天线5和配重天线6对称安装在两个安装板上，避免了无人机重心偏离，保证无人机重量左右平衡和气动平衡。所述SAR天线5通过引线连接到小型SAR主机4上。所述隔板上设有若干螺纹孔，用来安装固定小型SAR主机4，避免对无人机本体进行改造。所述安装板材质为树脂材料，以便减轻重量。如图2所示，所述安装板空间结构设置为中空对称的，且安装板左右两侧设有天线安装孔7，天线安装孔7周围设有若干螺纹孔8，该结构便于快速安装天线和固定走线，避免了对机翼进行改造，减小对无人机性能的影像，降低操作风险。所述安装板在竖直方向上倾斜40°黏贴在机翼2下，且安装板下侧指向机身方向，这是由小型SAR作业时需要指向无人机侧方，而天线中心线与法线的夹角为50°的原则决定的。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂载小型SAR监测系统的无人机，包括机舱(1)、机翼(2)和机载设备(3)，其特征在于：在机舱(1)中心位置的机载设备(3)上方固定有隔板，所述隔板上通过结构件安装有小型SAR主机(4)，所述机舱(1)的机腹处设有一槽口，所述小型SAR主机(4)通过槽口探出机舱(1)，所述机翼(2)位于机舱(1)两侧，两个所述机翼(2)上各安装有天线，两个所述机翼(2)下方对称黏贴有安装板，所述天线通过螺钉垂直固定在安装板上并从安装板侧方略探出。

【技术特征摘要】
1.一种挂载小型SAR监测系统的无人机，包括机舱(1)、机翼(2)和机载设备(3)，其特征在于：在机舱(1)中心位置的机载设备(3)上方固定有隔板，所述隔板上通过结构件安装有小型SAR主机(4)，所述机舱(1)的机腹处设有一槽口，所述小型SAR主机(4)通过槽口探出机舱(1)，所述机翼(2)位于机舱(1)两侧，两个所述机翼(2)上各安装有天线，两个所述机翼(2)下方对称黏贴有安装板，所述天线通过螺钉垂直固定在安装板上并从安装板侧方略探出。2.根据权利要求1所述的一种挂载小型SAR监测系统的无人机，其特征在于：所述小型SAR主机(4)通过数据传输线连接到机头位置的数据链主机处。3.根据权利要求1所述的一种挂载小型SAR监测系统的无人机，其特征在于：两个所述机翼(2)上安装的天线分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王衍，洪海凌，王同行，张金华，符史勇，韩波，张慧心，陈兴华，
申请(专利权)人：海南省海洋监测预报中心，天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46