海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统，其以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器、图传接收机、图传天线、视频会议设备、显示器、卫星调制解调器和卫星通讯天线。系统以移动车辆为监视监测移动平台，具有双路视频监视功能‑‑‑通过无人机进行海域航拍监视监测、以及通过车载摄像头进行车体现场监视监测；并通过安装视频会议设备和卫星通信设备与指挥中心(即监控终端)进行实时通信，向指挥中心传输现场作业状况、无人机实时监测数据等信息。

Satellite communication video conference system for monitoring and monitoring mobile platform of unmanned aerial vehicle

Video conferencing system satellite communication, the utility model discloses a sea UAV surveillance and monitoring of mobile platform, the mobile vehicle platform in the mobile vehicle is arranged on a vehicle mounted camera, video matrix switcher, image transmission, image transmission antenna receiver, video conferencing equipment, monitors, satellite modems and satellite communication antenna. The vehicle monitoring system to move to the mobile platform, with two-way video surveillance function by UAV aerial surveillance and monitoring, sea scene monitoring via the on-board camera body; and through the installation of video conferencing equipment and satellite communication equipment and command center (i.e. monitoring terminal) in real-time transmission to the command center. The field operating conditions, no real-time monitoring data and other information machine.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于监控检测
，具体来说涉及一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统。
技术介绍
我国海域辽阔，如何对广阔的海域进行有效的监视监测，保证海域安全有待解决。随着无人机技术的不断完善，使得采用无人机对海域安全进行监视监测成为可能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统。系统以移动车辆为监视监测移动平台，具有双路视频监视功能---通过无人机进行海域航拍监视监测、以及通过车载摄像头进行车体现场监视监测；并通过安装视频会议设备和卫星通信设备与指挥中心(即监控终端)进行实时通信，向指挥中心传输现场作业状况、无人机实时监测数据等信息。本技术是通过以下技术方案实现的：一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统，其以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器、图传接收机、图传天线、视频会议设备、显示器、卫星调制解调器和卫星通讯天线；图传接收机与图传天线连接，通过图传天线接收无人机拍摄的无人机机载视频信号，图传接收机与视频矩阵切换器的一个BNC输入口连接，所述车载摄像头与视频矩阵切换器的另一BNC输入口连接，视频矩阵切换器的一BNC输出口连接显示器的AV接口，视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号传输至显示器；视频矩阵切换器的另一BNC输出口通过AV/GVA转换盒连接视频会议设备的VGA接口，通过视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号和来自图传接收机的无人机机载视频信号传送给视频会议设备；所述视频会议设备还与卫星调制解调器连接，卫星调制解调器与卫星通信天线连接，视频会议设备、卫星调制解调器和卫星通信天线与远程监控终端构成远程通信通道，车体内的视频会议设备通过远程通信通道将视频会议信号以及无人机机载视频信号和车载视频信号发送至远程监控终端的视频会议设备，实现远程监控终端的视频会议设备和车体内的视频会议设备进行双向卫星视频会议通信。在上述技术方案中，所述车载摄像头、卫星通讯天线和图传天线均设置在移动车辆的车顶；车载摄像头用于采集移动车辆外部周围的图像。在上述技术方案中，远程监控终端包括设置在远程的卫星通信天线、卫星调制解调器和视频会议设备。本技术的优点和有益效果为：本技术具有双路视频监视功能---通过无人机进行海域航拍监视监测、以及通过车载摄像头进行车体现场监视监测；并通过安装视频会议设备和卫星通信设备与指挥中心(即监控终端)进行实时通信，向指挥中心传输现场作业状况、无人机实时监测数据等信息。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。参见附图1，一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统，其以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器(视频矩阵切换器是专业为图像信号的显示切换而设计的高性能高带宽智能型矩阵开关设备，可将一路信号或多路信号从输入通道传输切换到输出通道中的一路或多路输出通道上)、图传接收机、图传天线、视频会议设备、显示器、卫星调制解调器和卫星通讯天线；其中，车载摄像头、卫星通讯天线和图传天线均设置在移动车辆的车顶；车载摄像头用于采集移动车辆外部周围的图像；图传接收机与图传天线连接，通过图传天线接收无人机拍摄的无人机机载视频信号，图传接收机与视频矩阵切换器的一个BNC输入口连接，所述车载摄像头与视频矩阵切换器的另一BNC输入口连接，视频矩阵切换器的一BNC输出口连接显示器的AV接口，视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号传输至显示器；视频矩阵切换器的另一BNC输出口通过AV/GVA转换盒连接视频会议设备的VGA接口，通过视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号和来自图传接收机的无人机机载视频信号传送给视频会议设备；所述视频会议设备还与卫星调制解调器连接，卫星调制解调器与卫星通信天线连接，视频会议设备、卫星调制解调器和卫星通信天线与远程监控终端构成远程通信通道(远程监控终端包括设置在远程的卫星通信天线、卫星调制解调器和视频会议设备)，车体内的视频会议设备通过远程通信通道将视频会议信号以及无人机机载视频信号和车载视频信号发送至远程监控终端的视频会议设备，实现远程监控终端的视频会议设备和车体内的视频会议设备进行双向卫星视频会议通信。在本实施例中，卫星通信天线可以采用车载静中通天线。车载静中通天线采用整形加固玻璃钢材料反射面，反射面成形精度高。天线配备高精度电子罗盘、俯仰传感器，采用“一键通”自动控制算法，控制天线快速、准确全自动对星。天线结构设计紧凑、造型美观、重量轻、体积小、操作快捷方便。在本实施例中，卫星调制解调器选用Anovo卫星通信系统的卫星调制解调器(Anovo-cT3000)，可以接收DVB-S2数据，同时还具备数据回传功能，实现终端的入网、同步等功能。回传链路遵循DVB-RCS协议，具备多速率突发包回传能力。在本实施例中，视频会议设备选用polycom“宝利通”视频会议设备。以上对本技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统，其特征在于：以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器、用于接收无人机拍摄的无人机机载视频信号图传接收机、图传天线、视频会议设备、显示器、卫星调制解调器和卫星通讯天线；图传天线与图传接收机连接，图传接收机与视频矩阵切换器的一个BNC输入口连接，所述车载摄像头与视频矩阵切换器的另一BNC输入口连接，视频矩阵切换器的一BNC输出口连接显示器的AV接口，视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号传输至显示器；视频矩阵切换器的另一BNC输出口通过AV/GVA转换盒连接视频会议设备的VGA接口，通过视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号和来自图传接收机的无人机机载视频信号传送给视频会议设备；所述视频会议设备还与卫星调制解调器连接，卫星调制解调器与卫星通信天线连接。

【技术特征摘要】
1.一种海域无人机监视监测移动平台的卫星通信视频会议系统，其特征在于：以移动车辆为平台，在移动车辆上设置有车载摄像头、视频矩阵切换器、用于接收无人机拍摄的无人机机载视频信号图传接收机、图传天线、视频会议设备、显示器、卫星调制解调器和卫星通讯天线；图传天线与图传接收机连接，图传接收机与视频矩阵切换器的一个BNC输入口连接，所述车载摄像头与视频矩阵切换器的另一BNC输入口连接，视频矩阵切换器的一BNC输出口连接显示器的AV接口，视频矩阵切换器将其接收的来自摄像头的车载视频信号传输至显示器；视频矩阵切换器的另一BNC输出口通过AV/GVA转换盒连接视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王同行，刘惠，张金华，王衍，周涛，陈文才，洪海陵，韩波，符史勇，孙士超，杨静，
申请(专利权)人：海南省海洋监测预报中心，
类型：新型
国别省市：海南;46