车辆控制装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
[00011本专利技术涉及车辆控制装置。
技术介绍
在现有的车辆控制装置中，在横向摇摆运动的特定时刻判断横向摇摆运动的程 度。在专利文献1中记载了与上述说明的技术相关的一个例子。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:特许第4758102号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 然而，在上述现有技术中，如果不是横向摇摆运动的特定的时刻则不能判断横向 摇摆运动，因此存在产生横向摇摆运动判断的延迟的问题。 本专利技术的目的在于提供一种车辆控制装置，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。 用于解决技术问题的技术方案 在本专利技术的车辆控制装置中，对车辆举动检测传感器的输出值和车辆举动的基准 值进行比较，基于输出值相对于基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇 摆运动。专利技术效果 因此，在本专利技术的车辆控制装置中，能够抑制横向摇摆运动判断的延迟。【附图说明】 图1是实施例1的车辆控制装置的结构图。 图2是实施例1的横向摇摆运动控制部111的控制结构图。 图3是表示利用实施例1的横向摇摆运动判断部207进行的横向摇摆运动判断处理 的流程的流程图。...
【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，具备：车辆举动检测传感器，其检测作用于车辆的举动；车辆举动基准值计算部，其基于与所述车辆举动检测传感器不同的传感器的输出值来计算车辆举动的基准值；以及横向摇摆检测部，其对所述传感器的输出值和所述基准值进行比较，基于所述输出值相对于所述基准值的振幅的大小来检测本车辆所牵引的拖车的横向摇摆运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤井裕介，柴山纯一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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