跨骑式车辆的接近报知装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种跨骑式车辆的接近报知装置，能够向乘员有效地报知障碍物的接近状态，其具有检测位于自身车辆即二轮摩托车周围的障碍物的障碍物检测机构，并具有：接近判定机构，其检测障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构，其增加设在自身车辆上的方向指示装置的方向指示操作元件的操作阻力。当由接近判定机构判定为障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到方向指示操作元件向障碍物所处的方向被操作时，使方向指示操作阻力增加机构动作来增加方向指示操作元件的操作阻力。与方向指示装置的动作联动地，使设于转向手柄和燃料箱上的振动器动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及跨骑式车辆的接近报知装置，尤其涉及向乘员报知障碍物等相对于自身车辆的接近状态的跨骑式车辆的接近报知装置。
技术介绍
以往已知一种接近报知装置，其检测位于自身车辆周围的其他车辆等障碍物，并向乘员报知其接近状态。专利文献1中公开了一种四轮汽车所具有的接近报知装置，其使用毫米波雷达及车载摄像头来检测周围障碍物的位置，当要将方向指示操作杆向接近障碍物的方向操作时，通过振动器使该方向指示操作杆振动而报知障碍物的接近。现有技术文献专利文献1:日本特开2008-56136号公报然而，专利文献1记载的接近报知装置是以适用于具有密闭车厢的四轮汽车为前提的装置，在将其直接适用于跨骑式车辆的方向指示操作元件的情况下，除了因没有车厢而容易受到行驶中的振动和风的影响之外，乘员大多还会佩戴手套，因此考虑到无法充分获得接近报知的效果。而且，在与四轮汽车相比车身小且乘员身体露出的跨骑式车辆中，期望也能够识别前后方向上的位置，来作为更具体的障碍物的位置信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决上述现有技术的课题，提供一种能够向乘员有效报知障碍物的接近状态的跨骑式车辆的接近报知装置。为了达成上述目的，本专利技术的跨骑式车辆的接近报知装置具有检测位于自身车辆1周围的障碍物的障碍物检测机构13，其第一特征在于，具有:接近判定机构22，其检测所述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构25，其增加设在所述自身车辆1上的方向指示装置14的方向指示操作元件75的操作阻力，当由所述接近判定机构22判定为所述障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到所述方向指示操作元件75向所述障碍物所处的方向被操作时，使所述方向指示操作阻力增加机构25动作来增加所述方向指示操作元件75的操作阻力。另外，本专利技术的第二特征在于，在检测到所述方向指示操作元件75的操作之后，仅以规定时间增加所述方向指示操作元件75的操作阻力。另外，本专利技术的第三特征在于，具有第一报知机构26，其以判定为处于所述接近状态、且所述方向指示装置14随着所述方向指示操作元件75的操作而向所述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作。另外，本专利技术的跨骑式车辆的接近报知装置具有检测位于自身车辆1周围的障碍物的障碍物检测机构13，其第四特征在于，具有:接近判定机构22，其检测所述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和第一报知机构26，其在判定为处于所述接近状态的状态下，以所述方向指示装置14向所述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作。另外，本专利技术的第五特征在于，所述第一报知机构26是使与乘员接触的多个规定部分4L、4R、9、10、6L、6R中的与所述障碍物的位置相对应的部分振动的振动器。另外，本专利技术的第六特征在于，所述振动器26在所述障碍物位于自身车辆1的右前方的情况下，使乘员的右手部分振动，在所述障碍物位于自身车辆1的左前方的情况下，使乘员的左手部分振动，在所述障碍物位于自身车辆1的右后方的情况下，使乘员的右脚部分振动，在所述障碍物位于自身车辆1的左后方的情况下，使乘员的左脚部分振动。另外，本专利技术的第七特征在于，具有作为第二报知机构的指示器80，所述指示器80随着所述接近状态的检测而动作。另外，本专利技术的第八特征在于，所述方向指示操作元件75由固定在所述自身车辆1的转向手柄4L上的手柄开关7支承，所述操作阻力增加机构25通过基于螺线管60的管芯61产生的推压力来增加所述操作阻力。进一步地，本专利技术的第九特征在于，所述管芯61与对所述方向指示操作元件75产生操作阻力的弹性部件48平行地指向，并相邻配置。专利技术效果根据第一特征，具有:接近判定机构22，其检测上述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构25，其增加设在上述自身车辆1上的方向指示装置14的方向指示操作元件75的操作阻力，当由上述接近判定机构22判定为上述障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到上述方向指示操作元件75向上述障碍物所处的方向被操作时，使上述方向指示操作阻力增加机构25动作来增加上述方向指示操作元件75的操作阻力，因此能够通过指尖的感觉来直观地向乘员报知如下内容:在接下来要改变前进道路的方向上存在有其他车辆、行人、下落物或侧壁等各种障碍物。另外，仅在要向障碍物所处的方向操作的情况下增加方向指示操作元件的操作阻力，因此在将方向指示操作元件向从障碍物离开的方向操作的情况下操作阻力不会增加，不会使乘员感到不舒服。根据第二特征，在检测到上述方向指示操作元件75的操作之后，仅以规定时间增加上述方向指示操作元件75的操作阻力，因此能够仅在将方向指示操作元件开启操作的期间内付与阻力感，而不会影响到随后的返回操作等。根据第三特征，具有第一报知机构26，其以判定为处于上述接近状态、且上述方向指示装置14随着上述方向指示操作元件75的操作而向上述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作，因此能够在通过方向指示操作元件的操作阻力增加而使乘员认识到障碍物的接近状态之后，通过振动器等向乘员报知方向指示装置正在向障碍物所处的方向动作。由此，能够更可靠地向乘员报知接近状态。根据第四特征，在具有检测位于自身车辆1周围的障碍物的障碍物检测机构13的跨骑式车辆的接近报知装置中，具有:接近判定机构22，其检测上述障碍物位于自身车辆1的规定距离内的接近状态；和第一报知机构26，其在判定为处于上述接近状态的状态下，以上述方向指示装置14向上述障碍物所处的方向动作为条件而开始动作，因此能够向乘员报知方向指示装置正在向障碍物所处的方向动作。另外，即使在方向指示装置动作了的状态下，因从自身车辆向其他车辆等障碍物靠近而达到了接近状态的情况下，也能向乘员报知该情况。根据第五特征，上述第一报知机构26是使与乘员接触的多个规定部分4L、4R、9、10、6L、6R中的与上述障碍物的位置相对应的部分振动的振动器，因此能够通过与车身接触的乘员的身体部分的触觉，直观地向乘员报知障碍物的接近状态。根据第六特征，上述振动器26在上述障碍物位于自身车辆1的右前方的情况下，使乘员的右手部分振动，在上述障碍物位于自身车辆1的左前方的情况下，使乘员的左手部分振动，在上述障碍物位于自身车辆1的右后方的情况下，使乘员的右脚部分振动，在上述障碍物位于自身车辆1的左后方的情况下，使乘员的左脚部分振动，因此例如能够通过设在二轮摩托车的转向手柄或燃料箱上的振动器来报知障碍物位于右前方或左前方，并通过设在座椅或脚踏板上的振动器来报知障碍物位于右后方或左后方。根据第七特征，具有作为第二报知机构的指示器80，上述指示器80随着上述接近状态的检测而动作，因此在方向指示操作阻力增加机构或第一报知机构动作之前，通过视觉来预先预知障碍物的接近状态，由此能够提高操作阻力增加机构或随之的第一报知机构的识别效果。另外，在指示器与操作阻力增加机构及第一报知机构不联动的情况下，能够检测操作阻力增加机构及第一报知机构的故障。根据第八特征，上述方向指示操作元件75由固定在上述自身车辆1的转向手柄4L上的手柄开关7支承，上述操作阻力增加机构25通过基于螺线管60的管芯61产生的推压力来增加上述操作阻力，因此能够使用容易对由管芯产生的推压力进行调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跨骑式车辆的接近报知装置，具有检测位于自身车辆(1)周围的障碍物的障碍物检测机构(13)，所述接近报知装置的特征在于，具有：接近判定机构(22)，其检测所述障碍物位于所述自身车辆(1)的规定距离内的接近状态；和方向指示操作阻力增加机构(25)，其增加设在所述自身车辆(1)上的方向指示装置(14)的方向指示操作元件(75)的操作阻力，当由所述接近判定机构(22)判定为所述障碍物位于自身车辆的规定距离内的接近状态，并检测到所述方向指示操作元件(75)向所述障碍物所处的方向被操作时，使所述方向指示操作阻力增加机构(25)动作来增加所述方向指示操作元件(75)的操作阻力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：手塚贵志，松井康真，新村龙太，宫岸俊一，安达惇，黑田耕介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP