本发明专利技术提供的一种车辆共振检测警报方法、装置及系统，涉及车辆检测领域，其中，所述方法包括：获取车架振动加速度的时域信号，将所述时域信号转变成频域信号；判断所述频域信号是否存在第一显著峰值，所述第一显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号；若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率；判断所述第一显著峰值的频率与所述主谐次频率是否重合；若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。本发明专利技术能实时对车辆整车共振状态进行分析与判定，及时发现共振问题，提示驾驶员加速或者减速，避开当前的共振车速，避免驾驶员在整车共振状态下产生驾驶疲劳。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测领域，尤其涉及一种车辆共振检测警报方法、装置及系统。
技术介绍
在驾驶车辆的过程中，由于车轮不平衡激励，或底盘悬架系统、驾驶室悬置系统匹配不佳等原因，在汽车行驶至某一车速时，会出现整车垂直方向的共振，车内乘员感觉极不舒适，严重时还会影响整车可靠性。因此，有必要对整车的共振现象进行检测与警报，以尽快排除。现有技术主要是根据驾驶员或乘客的主观感觉及反馈，确定存在整车共振；或者是采用通用振动测试分析仪器设备，对整车共振现象进行测试与分析，不能实时检测，及时发现整车共振问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提出了解决上述技术问题的一种车辆共振检测警报方法、装置及系统，实时对车辆整车共振状态进行分析与判定，及时发现共振问题。第一方面，本专利技术提供一种车辆共振检测警报方法，包括：获取车架振动加速度的时域信号，将所述时域信号转变成频域信号；判断所述频域信号是否存在第一显著峰值，所述第一显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号；若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率；判断所述第一显著峰值的频率与所述主谐次频率是否重合；若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。优选的，所述若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率，包括：若是，判断所述时域信号是否存在第二显著峰值，所述第二显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第二预设倍数的信号；若是，则获取车架振动加速度的时域信号；若否，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率。优选的，所述若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示，包括：若是，则将所述频域信号、第一显著峰值和转速信号存储在车辆存储器中；确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。优选的，所述获取车架振动加速度的时域信号，包括：获取车架振动加速度的时域信号和车辆速度参数信息，所述车辆速度参数信息包括油门开度和车速信号；相应的，若是，则将所述频域信号、第一显著峰值、转速信号存储在车辆存储器中，包括：若是，则将所述频域信号、第一显著峰值、转速信号和车辆速度参数信息存储在车辆存储器中。优选的，所述第一显著峰值为两个。第二方面，本专利技术提供一种车辆共振检测警报装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取车架振动加速度的时域信号，将所述时域信号转变成频域信号；第一判断单元，用于判断所述频域信号是否存在第一显著峰值，所述第一显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号；第二获取单元，用于当第一判断单元结果为是时，获取车辆发动
机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率；第二判断单元，用于判断所述第一显著峰值的频率与所述主谐次频率是否重合；警报单元，用于当第二判断单元结果为是时，确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。优选的，所述第二获取单元包括：第三判断单元，用于当第一判断单元结果为是时，判断所述时域信号是否存在第二显著峰值，所述第二显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第二预设倍数的信号；当第三判断单元结果为是时，调用第一获取单元；当第三判断单元结构为否时，调用第二获取单元。优选的，所述警报单元具体用于：当第二判断单元结果为是时，将所述频域信号、第一显著峰值和转速信号存储在车辆存储器中；确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。优选的，所述第一获取单元，具体用于：获取车架振动加速度的时域信号和车辆速度参数信息，所述车辆速度参数信息包括油门开度和车速信号；相应的，所述警报单元具体还用于：当第二判断单元结果为是时，将所述频域信号、第一显著峰值、转速信号和车辆速度参数信息存储在车辆存储器中。第三方面，本专利技术提供一种车辆共振检测警报系统，其特征在于，包括前述任一项所述的装置、加速度传感器、数据采集卡、CAN卡；所述加速度传感器与所述数据采集卡通信相连，所述数据采集卡和CAN卡与所述装置通信相连。由上述技术方案可知，本专利技术提出的一种车辆共振检测警报方法、装置及系统，获取车架上振动加速度传感器的振动信号、计算振动加速度信号的幅值谱，判断振动加速度幅值谱是否存在显著峰值；判断时域信号是否存在显著峰值；根据CAN总线采集的发动机转速信号，
计算发动机主谐次频率，判断振动加速度幅值谱峰值频率是否与发动机主谐次频率重合；若发现车辆存在共振则发出警报提示，提示驾驶员加速或者减速，避开当前的共振车速，避免驾驶员在整车共振状态下产生驾驶疲劳。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的车辆共振检测警报方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的车辆共振检测警报方法的流程示意图；图3为本专利技术一实施例提供的车辆共振检测警报装置的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的车辆共振检测警报系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。图1示出了本专利技术一实施例提供的车辆共振检测警报方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的车辆共振检测警报方法如下所述。101、获取车架振动加速度的时域信号，将所述时域信号转变成频域信号。其中，采集车架上单向振动加速度传感器的振动信号，通过傅里叶变换将将所述时域信号转变成频域信号，得到车架振动加速度的幅值谱，计算周期优选为2秒，但本实施例仅对计算周期进行举例说明，不对其进行限定，计算周期的数值可根据实际需要设置，。102、判断所述频域信号是否存在第一显著峰值，所述第一显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号。其中，上述判断在固定的频段内，优选为在0-30Hz频段内，但本
实施例仅对频段进行举例说明，不对其进行限定，频段的数值可根据实际需要设置。判断振动加速度的幅值谱在固定频段内振动加速度幅值谱是否存在显著峰值，值得说明的是，这里的显著峰值是指信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号，第一预设倍数举例来说可以为5倍及以上，具体数值可以根据实际进行设置。103、若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率。可以理解的是，若加速度频域信号中存在第一显著峰值频域信号，则有可能出现共振现象，此时需要获取车辆发动机的转速的主谐次频率信息。值得说明的是，对于4缸发动机，计算2阶、4阶谐次对应的频率，对于6缸发动机，计算3阶、6阶谐次对应的频率。104、判断所述第一显著峰值的频率与所述主谐次频率是否重合。105、若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。可以理解的是，如果加速度的第一显著峰值的频率与发送机主谐次频率重合，即表示车辆出现了共振，此时提示驾驶员加速或者减速，避开当前的共振车速，避免驾驶员在整车共振状态下产生驾驶疲劳。上述方法通过获取车架上振动加速度传感器的振动信号、计算振动加速度信号的幅值谱，判断振动加速度幅值谱是否存在显著峰值；判断时域信号是否存在显著峰值；根据CAN总线采集的发动机转速信号，计算发动机主谐次频率，判断振动加速度幅值谱峰值频率是否与发动机主谐次频率重合；若发现车辆存在共振则发出警报提示，提示驾驶员加速或者减速，避开当前的共振车速，避免驾驶员在整车共振状态下产生驾驶疲劳。动力总成在发动机全转速范围内的激励也有可能导致整车的共振，但由于动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆共振检测警报方法，其特征在于，包括：获取车架振动加速度的时域信号，将所述时域信号转变成频域信号；判断所述频域信号是否存在第一显著峰值，所述第一显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号；若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率；判断所述第一显著峰值的频率与所述主谐次频率是否重合；若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。
【技术特征摘要】
1.一种车辆共振检测警报方法，其特征在于，包括：获取车架振动加速度的时域信号，将所述时域信号转变成频域信号；判断所述频域信号是否存在第一显著峰值，所述第一显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第一预设倍数的信号；若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率；判断所述第一显著峰值的频率与所述主谐次频率是否重合；若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若是，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率，包括：若是，判断所述时域信号是否存在第二显著峰值，所述第二显著峰值为信号幅值比信号幅值均值大第二预设倍数的信号；若是，则获取车架振动加速度的时域信号；若否，则获取车辆发动机的转速信号，计算所述转速信号的主谐次频率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若是，则确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示，包括：若是，则将所述频域信号、第一显著峰值和转速信号存储在车辆存储器中；确定车辆出现共振现象，向驾驶员发出警报提示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取车架振动加速度的时域信号，包括：获取车架振动加速度的时域信号和车辆速度参数信息，所述车辆速度参数信息包括油门开度和车速信号；相应的，若是，则将所述频域信号、第一显著峰值、转速信号存储在车辆存储器中，包括：若是，则将所述频域信号、第一显著峰值、转速信号和车辆速度参数信息存储在车辆存储器中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一显著峰值为两个。6.一种车辆共振检测警报装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取车架振动加速度的时域...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛云，罗智，杜志良，周宇，赵飞，张露捷，焦字浩，唐国全，王君，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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