太极机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种太极机器人控制系统，涉及教学教具制造技术领域；包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器，寻迹模块，光电传感器模块，稳压模块和无线通讯模块；稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片，稳压模块的电压输出分别从第一稳压芯片第三脚，第二稳压芯片第三脚，第三稳压芯片的第三脚和第三稳压芯片的第二脚引出。本发明专利技术可以解决现有教学机器人稳压模块内的线路多，制作复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及教学教具制造
，尤其是一种会打太极拳的太极机器人控制系统。
技术介绍
机器人在探测、监控、消防、远程操作、娱乐等方面应用广泛。近些年来国内外对这方面的研究不断深入，取得了很多丰硕的成果，机器人的功能也在不断增强，火星探测、自然灾害的人员搜索和教学教具等都是典型应用。现有做为教学教具使用的机器人中，稳压模块是不可少的，而目前的稳压模块存在这样的问题，机器人中每需要一个电压等级，稳压模块中就需要接入一个电压，也就是说机器人需要多少个稳压电压，稳压模块就需要输入多少个电压，这就造成稳压模块内的线路多，使得稳压模块制作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种太极机器人控制系统，它可以解决现有教学机器人稳压模块内的线路多，制作复杂的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是:这种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上;所述本体上设置有微控制器，寻迹模块，光电传感器模块，稳压模块和无线通讯模块;所述寻迹模块、光电传感器模块、稳压模块和无线通讯模块均与所述微控制器连接;所述稳压模块与舵机连接;所述稳压模块包括第一稳压芯片、第二稳压芯片和第三稳压芯片，所述第一稳压芯片第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯片第三脚，第三电容，第四电容和所述第二稳压芯片第三脚串联连接，所述第一稳压芯片第一脚和所述第二稳压芯片第一脚的连线与电源的正极连接，所述电源的接地端分别通过第一电容和第二电容与所述第一稳压芯片第一脚和所述第二稳压芯片第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压芯片第二脚和所述第二稳压芯片第二脚的连线连接，所述第一稳压芯片第二脚和所述第二稳压芯片第二脚的连线与所述第三电容和所述第四电容的连线连接，所述第三电容和所述第四电容的连线与所述第三稳压芯片的第二脚连接，所述第三稳压芯片的第一脚，第五电容，第六电容和所述第三稳压芯片的第三脚串联连接，所述第三稳压芯片的第二脚与所述第五电容和所述第六电容的连线连接，所述稳压模块的电压输出分别从所述第一稳压芯片第三脚，所述第二稳压芯片第三脚，所述第三稳压芯片的第三脚和所述第三稳压芯片的第二脚引出。上述技术方案中，更为具体的方案还可以是:所述第一稳压芯片为LM7805芯片，所述第二稳压芯片为LM7806芯片，所述第三稳压芯片为LM1117芯片。更进一步:所述微控制器为PLCC封装的单片机AT89552。进一步:所述寻迹模块中的芯片为NE555芯片。进一步:所述光电传感器模块是由TCRT5000构成的反射式光电开关。进一步:所述无线通讯模块为NRF905模块。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有的有益效果是: 本专利技术的稳压模块设置了三个稳压芯片，只要接入一个电压，就能输出多个输出电压，减少了稳压模块内的接线，从而使稳压模块的制作变得简单了，而且输出电压更稳定。【附图说明】图1是本专利技术的方框示意图。图2是本专利技术机器人在太极平面图上的示意图。图3是本专利技术稳压模块线路示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述: 图1所示的太极机器人控制系统，包括两个机器人本体7，该本体7设置在太极阴阳图上(图2);本体7上设置有微控制器1，寻迹模块3，光电传感器模块4，稳压模块5和无线通讯模块2;寻迹模块3、光电传感器模块4、稳压模块5和无线通讯模块2均与微控制器1连接;稳压模块5与舵机6连接;稳压模块5(如图3)包括第一稳压芯片5-1、第二稳压芯片5-2和第三稳压芯片5-3，第一稳压芯片5-1第一脚和第二脚分别与第二稳压芯片5-2第一脚和第二脚连接，第一稳压芯片5-1第三脚，第三电容C3，第四电容C4和第二稳压芯片5-2第三脚串联连接，第一稳压芯片5-1第一脚和第二稳压芯片5-2第一脚的连线与电源的正极连接，电源的接地端分别通过第一电容C1和第二电容C2与第一稳压芯片5-1第一脚和第二稳压芯片5-2第一脚的连线连接，电源的接地端与第一稳压芯片5-1第二脚和第二稳压芯片5-2第二脚的连线连接，第一稳压芯片5-1第二脚和第二稳压芯片5-2第二脚的连线与第三电容C3和第四电容C4的连线连接，第三电容C3和第四电容C4的连线与第三稳压芯片5-3的第二脚连接，第三稳压芯片5-3的第一脚，第五电容C5，第六电容C6和第三稳压芯片5-3的第三脚串联连接，第三稳压芯片5-3的第二脚与第五电容C5和第六电容C6的连线连接，稳压模块5的电压输出分别从第一稳压芯片5-1第三脚，第二稳压芯片5-2第三脚，第三稳压芯片5-3的第三脚和第三稳压芯片5-3的第二脚引出。微控制器1分别接收从寻迹模块3、光电传感器模块4和无线通讯模块2传输来的信号，然后根据该信号通过稳压模块5控制舵机6，舵机6控制本体7的运动。微控制器1由PLCC封装的单片机AT89552构成，它对寻迹模块3、光电传感器模块4和无线通讯模块2传输来的信号进行处理，并控制机器人的运动;光电传感器模块4是基于TCRT5000红外光电传感器制作的反射式光电开关，其作用是检测机器人运行的道路上是否有障碍物;寻迹模块3的芯片为NE555芯片，它是用贴片元件制成，其作用是检测机器人周围是否有黑线，并将检测信号发送到微控制器1，通过贴片的LED灯闪烁，来显示是否有黑线;无线通讯模块2为NRF905模块，用来下载运行程序;稳压模块5由LM7805、LM7806和LM1117芯片构成;稳压模块5可输出5伏、6伏和3.3伏电压，6伏电压提供给舵机6使用，稳压模块5根据微控制器1发送的控制信号输出稳定的电压来使机器人能稳定地运动。在教学中，寻迹模块3检测机器人周围是否有黑线，并将检测信号发送到微控制器1，微控制器1根据此信号控制机器人运行在太极八卦阵图内；光电传感器模块4检测机器人运行的道路上是否有障碍物并将检测信号发送到微控制器1，微控制器1根据检测信号判断障碍物的类型，如果障碍物是另一个机器人，微控制器1就发出指令，控制机器人作出打太极拳的动作。通过这样的教学，可以使年龄较小的学员提高学习中国武术的兴趣，从而认真学习中国武术。【主权项】1.一种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器(1)，寻迹模块(3)，光电传感器模块(4)，稳压模块(5)和无线通讯模块(2);所述寻迹模块(3)、光电传感器模块(4)、稳压模块(5)和无线通讯模块(2)均与所述微控制器(1)连接;所述稳压模块(5)与舵机(6)连接;其特征在于:所述稳压模块(5)包括第一稳压芯片(5-1)、第二稳压芯片(5-2)和第三稳压芯片(5-3)，所述第一稳压芯片(5-1)第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片(5-2)第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯片(5-1)第三脚，第三电容(C3)，第四电容(C4)和所述第二稳压芯片(5-2)第三脚串联连接，所述第一稳压芯片(5-1)第一脚和所述第二稳压芯片(5-2)第一脚的连线与电源的正极连接，所述电源的接地端分别通过第一电容(C1)和第二电容(C2)与所述第一稳压芯片(5-1)第一脚和所述第二稳压芯片(5-2)第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压芯片(5-1)第二脚和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太极机器人控制系统，包括至少一个机器人本体，该本体设置在太极阴阳图上；所述本体上设置有微控制器（1），寻迹模块（3），光电传感器模块（4），稳压模块（5）和无线通讯模块（2）；所述寻迹模块（3）、光电传感器模块（4）、稳压模块（5）和无线通讯模块（2）均与所述微控制器（1）连接；所述稳压模块（5）与舵机（6）连接；其特征在于：所述稳压模块（5）包括第一稳压芯片（5‑1）、第二稳压芯片（5‑2）和第三稳压芯片（5‑3），所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和第二脚分别与所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚和第二脚连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第三脚，第三电容（C3），第四电容（C4）和所述第二稳压芯片（5‑2）第三脚串联连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚的连线与电源的正极连接，所述电源的接地端分别通过第一电容（C1）和第二电容（C2）与所述第一稳压芯片（5‑1）第一脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第一脚的连线连接，所述电源的接地端与所述第一稳压芯片（5‑1）第二脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第二脚的连线连接，所述第一稳压芯片（5‑1）第二脚和所述第二稳压芯片（5‑2）第二脚的连线与所述第三电容（C3）和所述第四电容（C4）的连线连接，所述第三电容（C3）和所述第四电容（C4）的连线与所述第三稳压芯片（5‑3）的第二脚连接，所述第三稳压芯片（5‑3）的第一脚，第五电容（C5），第六电容（C6）和所述第三稳压芯片（5‑3）的第三脚串联连接，所述第三稳压芯片（5‑3）的第二脚与所述第五电容（C5）和所述第六电容（C6）的连线连接，所述稳压模块（5）的电压输出分别从所述第一稳压芯片（5‑1）第三脚，所述第二稳压芯片（5‑2）第三脚，所述第三稳压芯片（5‑3）的第三脚和所述第三稳压芯片（5‑3）的第二脚引出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金松，何奇文，彭建盛，韦庆进，覃勇，柯建富，张承浪，韦世雄，韩杰，黄义勇，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45