剪叉式升降台制造技术

本发明专利技术公开了一种剪叉式升降台，旨在提供一种能极大地降低升降台的最小高度的剪叉式升降台。其技术方案的要点是：在外支撑架上，且位于交叉轴孔上方有辅助起升块；摇臂铰接于内支撑架上，摇臂可以相对于内支撑架转动，摇臂与内支撑架之间铰链的铰链中心位于位于交叉轴孔的下方、且位于摇臂两端之间；摇臂的其中一端通过铰链与液压缸的底部铰接，液压缸可以相对于摇臂转动；在内支撑架上有摇臂的摇臂转角定位器，摇臂转角定位器位于摇臂的左右侧、或摇臂下方、或摇臂上方；液压缸的活塞杆头部铰接在上平台的下部，且液压缸可以相对于上平台转动。本发明专利技术极大地降低了剪叉式升降台的最小高度，使货物上、下升降台变的十分方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种升降台，特别是一种剪叉式升降台。
技术介绍
目前的现有技术中，剪叉式升降台上平台与底座之间为两个相互交叉的支撑架，升降台的液压缸的底部连接在外支撑架(位于外侧的支撑架)上，活塞杆头部连接内支撑架(位于内侧的支撑架)上。升降台是完全靠液压缸活塞杆的伸缩来改变两交叉支撑架之间的角度起到调整升降台高度的目的。但此类结构的升降台最低高度较大，对升降台的使用效果有影响，货物上下升降台十分困难。受到液压缸与内支撑架之间夹角的限制，当升降台的高度逐渐降低时，与液压缸活塞杆连接的内支撑架与液压缸之间的夹角逐渐变大，当两者之间的夹角越来越接近180度时，两者越来越接近成一条直线。在这种情况下，活塞向外的压力的绝大部分不能形成使交叉的两支撑架旋转的力，即活塞向外的压力绝大部分不能形成使升降台上升的有效力，造成了如果升降台最小高度很低时，升降台无法升起。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种新型结构的剪叉式升降台，它能极大地降低升降台的最小高度。在叙述本专利技术的技术方案之前，先对剪叉式升降台的几个部件的名称进行定义，这几个部件为内支撑架、外支撑架、交叉轴与交叉轴孔。在剪叉式升降台的底座与上平台之间有两只相互交叉的部件，这两个部件对上平台起支撑作用，在此称处于内侧的部件为内支撑架，称处于外侧的部件为外支撑架。内支撑架与外支撑架在相互交叉的位置有一轴，内支撑架与外支撑架可绕此轴转动，在此称此轴为交叉轴；在内支撑架或外支撑架上，用来安装交叉轴的孔，称为交叉轴孔。本专利技术的剪叉式升降台是通过以下技术方案实现的本专利技术含有上平台、内支撑架、外支撑架、底座、液压缸；在外支撑架上，且位于交叉轴孔上方有辅助起升块；摇臂铰接于内支撑架上，摇臂可以相对于内支撑架转动，摇臂与内支撑架之间铰链的铰链中心位于内支撑架交叉轴孔的下方、且位于摇臂两端之间；摇臂的其中一端通过铰链与液压缸的底部铰接，液压缸可以相对于摇臂转动；在内支撑架上有摇臂的摇臂转角定位器，摇臂转角定位器位于摇臂的左右侧、或摇臂下方、或摇臂上方；液压缸的活塞杆头部铰接在上平台的下部，且液压缸可以相对于上平台转动。所述外支撑架的两支撑臂之间有一个连接板，该连接板位于交叉轴孔上方，在连接板的下表面有辅助起升块，辅助起升块的其中一侧表面为辅助起升面，辅助起升面的位置为当外支撑架处于竖直位置、且辅助起升块在交叉轴孔的上方时，辅助起升块的上表面为辅助起升面。辅助起升面的几何形状为光滑柱面，辅助起升面的轮廓曲线的所有曲线段的曲率中心均在该轮廓曲线的同一侧、且与外支撑架交叉轴孔分别位于该轮廓曲线的不同的一侧，辅助起升面上端应与外臂支撑架连接板的同侧表面相切，所有组成辅助起升面的轮廓曲线的几段曲线必须相切。辅助起升面可以是多种不同的柱面，如形成辅助起升面的准线可以是圆弧、指数函数曲线、对数函数曲线、双曲函数曲线、正弦函数曲线、余弦函数曲线、正切函数曲线、余切函数曲线、正割函数曲线、余割函数曲线、各个反三角函数曲线、双曲线、圆的渐开线、概率曲线、三叶玫瑰线、四叶玫瑰线、抛物线、立方抛物线、半立方抛物线、渐开线、心脏线、箕舌线、叶形线、双纽线、悬链线、等角螺线、星形线、椭圆、摆线、阿基米德螺线等的一部分曲线，还可以是用多项式(S＝C0+C1X+C2X2+...+CnXn，式中C0、C1、C2...Cn为n+1个系数)表示的曲线的一段曲线，也可以是直线，或由任意几种上述曲线叠加而成的曲线，该准线也可由上述曲线中的任意几种曲线相互连接组合而构成。但辅助起升面的最佳几何形状为圆柱面。所述内支撑架两的支撑臂之间、且在在交叉轴孔的下方有连接板，该连接板的上表面或靠近支撑臂上表面、或与支撑臂上表面齐平，此连接板的下表面有支撑板，摇臂轴穿过支撑板与支撑臂上的孔，摇臂位于支撑板32之间、或支撑板与支撑臂之间。为了减小摇臂与辅助起升块之间的摩擦阻力，在摇臂的一端的孔中装有滚轮轴，滚轮安装在滚轮轴上，滚轮可以绕滚轮轴转动；摇臂另一端孔中装有连接轴，连接轴两端伸出摇臂的两侧板外表面，液压缸的底部与摇臂通过此连接轴铰接，且液压缸可以绕连接轴转动。在摇臂的滚轮轴与连接轴之间有摇臂旋转中心孔，摇臂通过旋转中心孔安装在摇臂轴上(即摇臂轴为摇臂与内支撑架之间铰接的铰链轴)，摇臂可以绕摇臂轴转动；在工作位置，摇臂旋转中心孔孔中心的位置在摇臂与液压缸间铰链回转中心的上方。在此给出关于摇臂分离位置的定义当上平台由最低位置向上升起时，摇臂在液压缸压力的作用下开始绕摇臂轴转动，摇臂的转动方向为使摇臂安装有滚轮的一端向上运动，摇臂的转动使安装在摇臂一端的滚轮沿辅助起升面从远离交叉轴孔的位置向接近交叉轴孔的方向运动，当滚轮与辅助起升面接触线到达辅助起升面的下端、或下端附近的位置时，摇臂所处的位置为摇臂分离位置。在上平台上升或下降的一些阶段，必须对摇臂的转动进行制动，本专利技术采用摇臂转角定位器来对摇臂进行制动，摇臂转角定位器的结构可以有不同的形式。在摇臂上的连接轴两端伸出摇臂的两侧板外表面的情况下，摇臂转角定位器为位于与摇臂两侧相邻的支撑板表面或支撑臂一侧的表面的沉槽下端；沉槽的位置、形状与尺寸可使摇臂绕摇臂轴转动时，摇臂的连接轴伸出摇臂两侧板的部分可以在沉槽上下两端轮廓之间移动；沉槽下端轮廓的位置、形状及尺寸为当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂的连接轴在受液压缸底部压力作用下有运动趋势，连接轴在其运动趋势的方向上前方部分表面的位置、形状及尺寸为此沉槽下端轮廓的位置、形状及尺寸；此沉槽上端轮廓的位置这样决定当上平台下降到最低位置时，摇臂在上平台的压力作用下有一个运动趋势，定位轴在此运动趋势方向上位于前面的外表面与此沉槽上端轮廓有一定的间隙。在摇臂上的连接轴两端伸出摇臂的两侧板的外表面的情况下，摇臂转角定位器的另一种形式可以为圆柱面，此圆柱面为凸台外表面的一部分，此凸台位于摇臂两侧相邻的支撑板表面或支撑臂一侧的表面，该圆柱面的位置及轮廓形状为当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂的定位轴在受液压缸压力作用下有运动趋势，在此运动趋势所在的方向上的前面的外表面所在的位置及轮廓为此圆柱面的位置及轮廓形状。当所述摇臂上的连接轴两端不伸出摇臂的两侧板的外表面时，则摇臂转角定位器可以为以下两种形式 1、摇臂转角定位器可以为凸台的上表面平面，在此称为定位面，该凸台位于与摇臂两侧相邻的支撑板表面或支撑臂一侧的表面，定位面位置及倾斜角度为当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂两侧板下表面所处的位置及角度为定位面的位置及倾斜角度。2、所述摇臂转角定位器还可以为内支撑架连接板(带有支撑板的连接板)的下表面(当内支撑架竖直放置、且带有支撑板的连接板位于交叉轴孔下侧时的下表面)，在此也称为定位面。此连接板位于内支撑架的支撑臂上表面之上、交叉轴孔下方，该定位面的位置及倾斜角度为当摇臂位于摇臂分离位置时，摇臂两侧板位于摇臂旋转中心孔与滚轮之间的上表面所处的位置及角度为此定位面的位置及倾斜角度。在本专利技术中，安装在摇臂上的滚轮、辅助起升块与摇臂的各自尺寸及相互位置应使上平台下降过程中，辅助起升面可以落于滚轮上；辅助起升块、摇臂与滚轮之间的最佳相互位置为当上平台下降过程中，辅助起升面的下端或在辅助起升面上、且位于其下端附近的位置首先落于滚轮上。在底座上固定有限制升降台最小高度的支柱，称为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪叉式升降台，包括上平台（３）、内支撑架（５）、外支撑架（１０）、底座（１２）、液压缸（２），其特征在于：在外支撑架（１０）上，且位于交叉轴孔（２８）上方有辅助起升块（２５）；摇臂（８）铰接于内支撑架（５）上，摇臂（８） 可以相对于内支撑架（５）转动，摇臂（８）与内支撑架（５）之间铰链的铰链中心位于交叉轴孔（３４）的下方、且位于摇臂（８）两端之间；摇臂（８）的其中一端通过铰链与液压缸（２）的底部铰接，液压缸（２）可以相对于摇臂（８）转动；在内 支撑架（５）上有摇臂（８）的摇臂转角定位器，摇臂转角定位器位于摇臂（８）的左右侧、或摇臂（８）下方、或摇臂（８）上方；液压缸（２）的活塞杆头部铰接在上平台（３）的下部，且液压缸（２）可以相对于上平台（３）转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨堃，
申请(专利权)人：杨堃，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]