Scissor lift tubing relates to petroleum machinery, including the scissor type lifting device, the scissor type lifting device comprises a scissors mechanism (31), (32) is provided with a vertical slide bracket and driven scissors mechanism (31) to the top of the lifting platform (33) along the vertical chute (32) lifts the lifting hydraulic cylinder (34), scissors mechanism (31) lifting table top (33) are arranged on both sides of the tubing gripping device, pipe gripping device by the conversion of mechanical hand (28) and its driving action to grab the hydraulic cylinder (35), through the tubing grasping device consists of a scissor type grab tubing and lifting device after completion of the lifting process of tubing. The utility model has the advantages of reasonable structural design, convenient and reliable use, high positioning accuracy and high automation degree.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油机械,具体涉及一种剪叉式油管提升机,用于带压修井机利用机械手的智能起下管系统,使用智能PLC控制,实现井口无人作业。
技术介绍
现在石油行业的带压修井作业,大部分采用传统的液压提升机构,配有桅杆式钢丝绳升降系统,进行起下油管的作业,全部由人工在井口现场进行操作。就是近几年生产的带压修井机,也只解决了起、下油管的提升、下降动力和防止油井井喷等问题,地面以上的作业还是由桅杆钢丝绳提升,人工来进行操作。井上作业经常会产生残液喷出污染井口的问题,还可能产生井喷、爆炸事故。管柱接箍螺纹连接处经常会由于泥沙栓塞、锈蚀等原因出现卡死现象,旋扣钳无法旋扣,也需要人工冲扣,人工作业又脏又累、还存在安全隐患。石油系统急需要智能化程度更高的无人操作平台,来实现井口操作的智能控制,以替代传统的作业形式。由于起下管作业智能控制系统技术复杂、需要克服的关键技术较多,多少年来一直没有得到解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种剪叉式油管提升机,用于带压修井机智能起下管系统,使用智能控制实现井口无人化作业。本技术的技术解决方案是:剪叉式油管提升机,包括剪叉式提升装置,所述剪叉式提升装置由剪叉机构、设有竖向滑道的支架和驱动剪叉机构使其顶部的升降台沿竖向滑道升降的升降机液压缸构成,剪叉机构顶部的升降台两侧设有油管抓取装置,油管抓取装置由转换机械手和驱动其动作的抓取液压缸构成,通过油管抓取装置抓取油管并由剪叉式提升装置过完成油管的升降过程。本技术的技术效果是:它具有结构设计合理、使用方便可靠、定位精度高及自动化程度高的优点,全部过程通过PLC控制进行远程操作,实现 ...
【技术保护点】
剪叉式油管提升机,包括剪叉式提升装置,其特征在于,所述剪叉式提升装置由剪叉机构(31)、设有竖向滑道(32)的支架和驱动剪叉机构(31)使其顶部的升降台(33)沿竖向滑道(32)升降的升降机液压缸(34)构成,剪叉机构(31)顶部的升降台(33)两侧设有油管抓取装置,油管抓取装置由转换机械手(28)和驱动其动作的抓取液压缸(35)构成,通过油管抓取装置抓取油管并由剪叉式提升装置过完成油管的升降过程。
【技术特征摘要】
1.剪叉式油管提升机,包括剪叉式提升装置,其特征在于,所述剪叉式提升装置由剪叉机构(31)、设有竖向滑道(32)的支架和驱动剪叉机构(31)使其顶部的升降台(33)沿竖向滑道(32)升降的升降机液压缸(34)构成,剪叉机构(31)顶部的升降台(33)两侧设有油管抓取装置,油管抓取装置由转换机械手(28)和驱动其动作的抓取液压缸(35)构成,通过油管抓取装置抓取油管并由剪叉式提升装置过完成油管的升降过程。2.如权利要求1所述的剪叉式油管提升机,其特征在于,所述转换...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨颖辉,陆正标,张德智,潘连巨,周健,刘华,王凤毓,王欢,
申请(专利权)人:杨颖辉,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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