一种新型环链式电动葫芦制造技术

一种新型环链式电动葫芦，电机为带盘式制动器的圆柱形电机，采用带过载保护装置的少齿差行星齿轮减速机、限位装置包括行程开关、限位挡板和限位触发机构。盘式制动器包括制动摩擦片、制动盘、制动衔铁、制动弹簧、磁轭组装、安装在电机外端内部。过载保护装置安装在减速机固定内齿轮圆台上、限位装置安装在机架下部。体积小、重量轻、效率高、性能可靠，过载保护功能良好，效率高、噪声低，可更好地满足市场需求。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机械中的电动葫芦。国内现有的环链式电动葫芦，结构形式大体上是由电机、电气控制部分、悬挂部分、起升部分、减速机等组成，有代表性的是采用圆形外壳锥形转子制动电机，长方形外壳渐开线圆柱齿轮减速机等组合而成的环链电动葫芦(见北京起重设备厂、南京起重机械总厂、山海关起重机械厂的产品)和采用圆形外壳傍磁制动电机，与正方形外壳渐成圆柱齿轮减速机等组成的环链电动葫芦(见浙江杭州发电设备厂产品)。这些结构形式的电动葫芦，虽然具有两种不同的起升速度和过载保护功能，能够满足起重机械的性能要求，但不同程度地存在着体积大、重量大、传动比及承载能力相对较小、效率低、噪声大等问题。本技术的目的就是提供一种结构紧凑、外型美观、操作简便、安全可靠、性能好、效率高、噪声低的新型电动葫芦，更好地满足市场和用户的需求。本技术的任务是这样完成的设计一种新型环链式电动葫芦，由悬挂部分(1)、电机部分、减速部分、起升装置、限位装置(5)、电气控制部分(3)组成，电机部分为带盘式制动器(8)的圆柱形电机(6)，减速部分采用带过载保护装置的减速机(2)，电机(6)和减速机(2)分别与机架(12)固定连接。限位装置(5)安装在机架(12)两侧下部，包括行程开关(19)、限位挡板(18)和限位触发机构。电机的盘式制动器(8)由制动摩擦片(25)、制动盘(10)、制动衔铁(34)、制动弹簧(23)、磁轭组装(9)组成，安装在圆柱形电机(6)外端内部，制动盘(10)为带圆台的圆盘，中心开有花键孔，制动摩擦片(25)、制动衔铁(24)、磁轭组装(9)依次套装在制动盘(1)的圆台上，磁轭组装(9)包括线圈(22)和磁轭体(21)，磁轭体(21)内端面开有环形槽，槽内安装线圈(22)，环形槽与中心孔之间的平面圆周上均布六个盲孔，孔内放置制动弹簧(23)，磁轭组装(9)与电机端盖(7)用螺钉固定在一起。减速机(2)采用少齿差行星齿轮减速机，过载保护装置套装在减速机(2)的固定内齿轮(15)圆台上，从齿轮向圆台方向依次套装过载摩擦片(40)、过载摩擦板(42)、碟形弹簧(43)、摩擦垫片(44)、止退垫圈(45)，最外端用圆螺母(46)紧固。限位装置(5)的行程开关(19)固定在机架(12)两侧下部的空槽内，限位挡板(18)安装在吊钩(17)架上，限位触发机构包括上顶销(29)、下顶销(34)、缓冲弹簧(30)、复位弹簧(31)、顶销弹簧(32)，上顶销(29)周围缠绕缓冲弹簧(30)，安装在靠近行程开关(19)的机架(12)顶销孔内，孔内套装复位弹簧(31)，下顶销(34)安装在导链架(35)底部的通孔内，其下端伸出在导链架(35)底面之外，可与限位挡板(18)相碰触，上顶销(29)与下顶销(34)之间安装有顶销弹簧(32)。当环链带动吊钩(17)起升到所规定高度时，吊钩(17)架上的限位挡板(18)磁到下顶销(34)，压缩顶销弹簧(32)顶动上顶销(29)，碰到行程开关(19)，控制吊钩(17)停止上升。如提升物超重时，过载保护装置的固定内齿轮(15)转动，输出内齿轮(13)不再转动，环链终止上升，起吊动作停止，起到保护作用。盘式制动器(8)在断电时自动起到制动作用。当电源中断时，磁轭组装(9)中磁场消失，制动衔铁(24)被制动弹簧(23)顶紧，推动制动摩擦片(25)顶着制动盘(10)使电机转子(11)停转。整机结构比较紧凑，性能良好，制动灵敏，保护功能安全可靠。按照上述结构设计、试验，证明本技术体积小、重量轻、操作方便、性能可靠、制动灵敏，过载保护功能良好，噪声低、效率高、承载能力相对较大，较好地实现了予计目标。下面对附图加以说明附图说明图1是本技术整机外形图；图2是本技术整机局部剖视示意图；图3是本技术的盘式制动器结构图；图4是本技术的限位装置结构图；图5是本技术的带过载保护装置的少齿差行星齿轮减速机结构图。图中1－悬挂部分，2－减速机，3－电气控制部分，4－手控站，5－限位装置，6－圆柱形电机，7－电机端盖，8－盘式制动器，9－磁轭组装，10－制动盘，11－电机转子，12－机架，13－输出内齿轮，14－双联齿轮，15－固定内齿轮，16－减速机壳体，17－吊钩，18－限位挡板，19－行程开关，20－电机球轴承，21－磁轭体，22－线圈，23－制动弹簧，24－制动衔铁，25－制动摩擦片，26－定子绕组，27－电机壳体，28－限位开关，29－上顶销，30－缓冲弹簧，31－复位弹簧，32－顶销弹簧，33－螺钉，34－下顶销，35－导链架，36－减速机球轴承，37－短圆柱轴承，38－减速机输入轴，39－起重链轮，40－过载摩擦片，41－定位套，42过载摩擦板，43－碟形弹簧，44－摩擦垫片，45－止退垫圈，46－圆螺母。最后通过实施例对本技术作进一步说明。设计额定起重量为1吨的环链式电动葫芦，体积为190×190×256mm3，自重70kg，过载能力为1250kg，电源为三相四线制380V电源，配套电机选用临清电机厂为本技术特制的圆柱形盘式制动电机，功率为1.1KW，转速为每分钟1400转和720转两档，起动转矩为额定转矩的2倍。减速机选用少齿差行星齿轮减速机，齿轮模数为2，减速比168，结构为NN型少齿差，所配过载保护装置的摩擦片为夹布胶木材料，碟形弹簧为H3125×68.5×3.5×4.5型式，由M64圆螺母压紧。电机与减速机装置在机架两侧，限位装置的限位开关选用JW2－11型，限位挡板选用套筒形，圆盘直径φ60mm，限位触发装置适当选用圆柱形缓冲弹簧、复位弹簧、顶销弹簧，分别与上、下顶销配套。其他部件与一般电动葫芦相同，这样组装起来形成新型环链式电动葫芦，结构紧凑、外型美观，操作灵活、制动灵敏，过载保护功能良好，整机性能优于其他同类产品。权利要求1.一种新型环链式电动葫芦，由悬挂部分(1)、电机部分、减速部分、起升装置、限位装置(5)、电气控制部分(3)组成，其特征在于电机部分为带盘式制动器(7)的圆柱形电机(6)，减速部分采用带过载保护装置的减速机(2)，电机(6)和减速机(2)分别与机架(12)固定连接，限位装置(5)包括行程开关(19)、限位挡板(18)和限位触发机构，安装在机架两侧下部。2.按照权利要求1所述的新型环链式电动葫芦，其特征在于所说的盘式制动器(8)由制动摩擦片(25)、制动盘(10)、制动衔铁(24)、制动弹簧(23)、磁轭组装(9)组成，安装在圆柱形电机(6)外端内部，制动盘(10)为带中心圆台的圆盘，中心开有花键孔(6)，制动摩擦片(25)、制动衔铁(24)、磁轭组装(9)依次套装在制动盘(10)圆台上，磁轭组装(9)包括线圈(22)和磁轭体(21)，磁轭体(21)内端面开有环形槽，槽内安装线圈(22)，环形槽与中心孔之间的平面圆周上均布六个盲孔，孔内放置制动弹簧(23)，磁轭组装(9)与电机端盖(7)用螺钉固定在一起。3.按照权利要求1所述的新型环链式电动葫芦，其特征在于所说的减速机(2)为少齿差行星齿轮减速机，过载保护装置套装在减速机(2)的固定内齿轮(15)圆台上，从齿轮向圆台方向依次套装过载摩擦片(40)、过载摩擦板(42)、碟形弹簧(43)、摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型环链式电动葫芦，由悬挂部分（１）、电机部分、减速部分、起升装置、限位装置（５）、电气控制部分（３）组成，其特征在于电机部分为带盘式制动器（７）的圆柱形电机（６），减速部分采用带过载保护装置的减速机（２），电机（６）和减速机（２）分别与机架（１２）固定连接，限位装置（５）包括行程开关（１９）、限位挡板（１８）和限位触发机构，安装在机架两侧下部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：纪怀祥，苏景旺，杨庆雷，杨国志，韩卫，王玉凤，陈卫东，季云华，路玉红，
申请(专利权)人：聊城市起重机械厂，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]