一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，集装箱跨箱搬运车包括吊具和对称设置在吊具两侧的两门架鞍梁。吊具平移防摇机构包括四套结构相同的驱动机构，四套驱动机构的主体分别对称安装在两门架鞍梁上，每套驱动机构各包括变频电机、减速箱、卷筒和钢丝绳，变频电机和减速箱连成一体安装在门架鞍梁上，卷筒安装在减速箱的输出轴上，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，另一端连接在吊具上。本实用新型专利技术集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构安装在搬运车上后，使搬运车吊具具有左右平移的能力，使搬运车吊具能迅速对准集装箱，大大减少了对箱时间，提高了作业效率；又能使吊具在运输过程中始终处于中间位置而不晃动。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装卸机械，特别涉及一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构。
技术介绍
集装箱跨箱搬运车承担着将集装箱起吊、搬运和卸下，将集装箱转移到目的地的工作，这要求搬运车在起吊集装箱时能将其吊具迅速准确地对准集装箱，在运送转移过程中，又要使集装箱不产生晃动。但目前使用的集装箱跨箱搬运车由于其结构上存在的缺陷，尚不能完全满足上述要求。表现为集装箱吊具不能移动，只能靠整车的移动找准集装箱的位置，而且在行驶过程中，集装箱容易产生晃动，导致集装箱搬运费时费力，作业效率低且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的，在于解决现有技术集装箱跨箱搬运车存在的上述问题，提供一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构。本技术采用的技术方案是一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，所述的集装箱跨箱搬运车包括吊具和对称设置在吊具两侧的两门架鞍梁，其特点是，所述的吊具平移防摇机构包括四套结构相同的驱动机构，四套驱动机构的主体分别对称安装在两门架鞍梁上，每套驱动机构各包括变频电机、减速箱、卷筒和钢丝绳，变频电机和减速箱连成一体安装在门架鞍梁上，卷筒安装在减速箱的输出轴上，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，另一端连接在吊具上。上述集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，其中，所述的四套驱动机构的主体在两门架鞍梁上呈“八”字分布，其钢丝绳都向外侧伸出与吊具的侧面相连呈倒“八”字布置。本技术集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构安装在搬运车上后，使搬运车吊具具有左右平移的能力，使搬运车吊具能迅速对准集装箱，大大减少了对箱时间，提高了作业效率；又能使吊具在运输过程中始终处于中间位置而不晃动。附图说明图1为安装有本技术集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构的集装箱跨箱搬运车的局部结构俯视图。具体实施方式参见图1，集装箱跨箱搬运车包括吊具1和对称设置在吊具两侧的两门架鞍梁2。本技术集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，包括四套结构相同的驱动机构3，四套驱动机构的主体分别对称安装在两门架鞍梁2上呈“八”字分布，每套驱动机构3各包括变频电机31、减速箱32、卷筒33和钢丝绳34。变频电机31和减速箱32连成一体倾斜安装在门架鞍梁2上，卷筒33安装在减速箱32的输出轴上并位于门架鞍梁的外侧，钢丝绳34的一端卷绕在卷筒33上，另一端向外侧伸出并通过卸扣35连接在吊具1上。四钢丝绳34分别与吊具的相应侧面相连呈倒“八”字布置。本技术集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构的作用原理如下当搬运车处于运输工作状态时，四套驱动机构中的变频电机也始终处于通电工作状态，由变频电机31驱动减速箱32，再由减速箱32转动卷筒33，使卷筒33上的钢丝绳34处于张紧状态，从而使吊具在运输过程中始终处于中间位置而不会发生晃动，实现防摇功能。当搬运车准备起吊集装箱时，在电气上分别对四个电机进行控制。例如，让左侧两套驱动机构中的变频电机驱动将钢丝绳张紧，让右侧两套驱动机构中的变频电机放松，则吊具就可向左移动；反之，吊具则向右移动。这样就实现了平移功能，可使吊具迅速地对准集装箱，大大地减少对箱时间，提高搬运车的作业效率。权利要求1.一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，所述的集装箱跨箱搬运车包括吊具和对称设置在吊具两侧的两门架鞍梁，其特征在于所述的吊具平移防摇机构包括四套结构相同的驱动机构，四套驱动机构的主体分别对称安装在两门架鞍梁上，每套驱动机构各包括变频电机、减速箱、卷筒和钢丝绳，变频电机和减速箱连成一体安装在门架鞍梁上，卷筒安装在减速箱的输出轴上，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，另一端连接在吊具上。2.如权利要求1所述的集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，其特征在于所述的四套驱动机构的主体在两门架鞍梁上呈“八”字分布，其钢丝绳都向外侧伸出与吊具的侧面相连呈倒“八”字布置。专利摘要一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，集装箱跨箱搬运车包括吊具和对称设置在吊具两侧的两门架鞍梁。吊具平移防摇机构包括四套结构相同的驱动机构，四套驱动机构的主体分别对称安装在两门架鞍梁上，每套驱动机构各包括变频电机、减速箱、卷筒和钢丝绳，变频电机和减速箱连成一体安装在门架鞍梁上，卷筒安装在减速箱的输出轴上，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，另一端连接在吊具上。本技术集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构安装在搬运车上后，使搬运车吊具具有左右平移的能力，使搬运车吊具能迅速对准集装箱，大大减少了对箱时间，提高了作业效率；又能使吊具在运输过程中始终处于中间位置而不晃动。文档编号B66C13/04GK2797320SQ20052004184公开日2006年7月19日 申请日期2005年5月25日 优先权日2005年5月25日专利技术者王惠明 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，所述的集装箱跨箱搬运车包括吊具和对称设置在吊具两侧的两门架鞍梁，其特征在于：所述的吊具平移防摇机构包括四套结构相同的驱动机构，四套驱动机构的主体分别对称安装在两门架鞍梁上，每套驱动机构各包括变频电机、减速箱、卷筒和钢丝绳，变频电机和减速箱连成一体安装在门架鞍梁上，卷筒安装在减速箱的输出轴上，钢丝绳的一端卷绕在卷筒上，另一端连接在吊具上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠明，
申请(专利权)人：上海振华港口机械集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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