电动双箱可移动吊具制造技术

一种电动双箱可移动吊具，涉及集装箱起重机械，解决原有吊具液压动力的弊端，采用减速电机驱动滚子链实现吊具的伸缩运动；采用电动推杆驱动联系架实现吊具的双箱分离；采用减速电机直接驱动机构实现吊具的转销开／闭锁运动；采用电动推杆驱动实现吊具中间转销箱的升降运动。使用电动机独立驱动，电机只在需要动作时才通电，平常不耗电；而且由于去除了液压动力站，整个吊具重量得以减轻，最重要的是电动吊具的维修和保养将大大简化，同时本电动吊具采用的均是普通电机，从而降低了使用的成本，且与码头现有吊具可实现互换，另外通过编码器实现的伸缩定位也更精确，提高了整机的工作可靠性，且绿色环保。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集装箱起重机械，尤其是指一种电动双箱可移动吊具。 背景4支术传统的集装箱起重机吊具釆用液压驱动其转销、伸缩机构动作，因此要有一套液压动力站。该液压系统主要由泵源系统、双箱平移系统、20'-45'伸缩系 统、转销系统和中间升降系统等组成。如图la - lb、图2a - 2b、图3a - 3d和 图4所示。图1 a - 1 b是现有吊具采用液压驱动伸缩机构的结构示意图，其中图lb是图 la的<府—见图。当吊具处于单箱工作状态时，其伸缩动作靠液压马达16驱动滚子链11传 动实现。当外伸梁到20'、 40'或45'位置时，依靠2(T,4(y，45'定位装置15发出 信号并切断电源使液压马达16停止转动。伸缩滚子链11的两边各有一套张紧 装置12和緩冲装置17，能使滚子链11吸收一部分来自伸/缩方向的冲击能量。图2a-2b是现有吊具采用液压驱动平移机构的结构示意图，其中图2b是 图2a的俯视图。当吊具处于双箱工作状态时，通过图1中所示的挂钩油缸14将上推杆13 和下推杆22连接，同时依靠双箱移动油缸21驱动实现伸缩动作，此时的滚子 4连和液压马达只是一皮动地跟转。图3a-3d是现有吊具采用液压驱动其转销机构的结构示意图，其中图3a 是端部转销机构的结构示意图，图3b是图3a的俯视图；图3c是中部转销机构 的结构示意图，图3d是图3c的俯视图。双箱移动吊具共有中部和端部8套转销机构，全部由每套的转销油缸35、 35'单独驱动。同时开闭锁限位开关33、 33'也被安装在里面，通过检测转柄 36、 36'上的感应块来检测开闭锁状态。另外每套转销机构中均有一个顶销31、 31、当吊具搁在集装箱上时，顶销31、 3r动作，顶销限位开关34、 34'发出着箱信号，才允许转销32、 32'动作，而当顶销限位开关34、 34'发出闭锁信号后，才允许做起升动作。图4是现有吊具采用液压驱动其中部升降机构的结构示意图 吊具中部的每侧各有两个中间移动架23 (同时见图2所示)，其内部布置 有中间升降油缸42控制的中间转销箱43。只有当四只中间转销箱"全部处于 下降位置时，吊具才能同时装卸两只20英尺的集装箱；而当装卸单只集装箱时， 4只中间转销箱43必须被提起处于上升位置。由升降限位开关41提供信号来 确保四只中间转销箱处于正确位置。图中，E状态是中间转销箱处于上升位置， F状态是中间转销箱处于下降位置。在现有技术结构中，由于液压动力站是一直处于工作状态，因此相当耗能。 它不仅增加了吊具本身的重量，而且还增加了吊具的故障点，且存在液压油泄 漏而污染环境的隐患。
技术实现思路
本技术是为了解决现有吊具存在的技术问题，而提供的一种新型电动 吊具，该吊具去除了原有吊具上的液压动力站，用电机直接驱动吊具的转销和 伸缩、平移动作，使吊具的自重减轻，且降低了吊具的故障率。技术采取的技术方案如下 '一种电动双箱可移动吊具，其特征在于包括以下部件吊具底梁54、设在吊具底梁54上的可移动的吊具外伸梁53以及设在吊具 底梁54两端的吊具端梁58;装设于所述吊具底梁54上的中间移动架52;安装于所述中间移动架52内的中间转销箱55,安装在中间转销箱55内的 中部转销机构56;安装在吊具端梁58内的端部转销机构57; '与吊具外伸梁53连接的伸缩驱动机构59; 与中间转销箱55连接的中部升降机构51; 与中间移动架52和吊具外伸梁53连接的;又箱平移机构512; 联接所述中间移动架52和吊具外伸梁53的联系架510;与所述中间移动架52和吊具外伸梁53连接的同步装置511;吊具电控系统，包括电源及与电源连4矣的PLC控制器。所述的伸缩驱动机构59包括安装于所述吊具底梁54上的下推杆65、与 上述吊具外伸梁53连接的滚子链传动装置，滚子链传动装置的结构为伸缩电 机61、与伸缩电机61连接的伸缩减速器62以及与伸缩减速器62连接的滚子 链63,所述伸缩电机61与所述PLC控制器连接，在伸缩电机61尾部置有制动 器；所述的滚子链63的两边各设有一套张紧装置64和緩冲装置，张紧装置64 置于所述下推杆65上，两端同时连接滚子链63,张紧装置64由调整螺母6" 和与调整螺母641连接的碟型弹簧642组成，緩冲装置是20英尺緩冲块66及 45英尺緩冲块67;所述滚子链63的从动链轮69的尾部安装有对吊具进行精确定位的编码器 68,编码器68与所述PLC控制器连接。所述吊具的端部转销机构57包括设在吊具底梁54上的端部开闭锁限位 开关75，端部转销72内藏在吊具端梁58内，端部转销72与一端部转柄76连 接，端部转柄76与一端部转销电动推杆74连接，端部转销电动推杆74的电机 及开闭锁限位开关75分别与所述PLC控制器连接，在端部转销电动推杆74的 尾部设有端部电机制动器71 。所述吊具的中部转销机构56包括设在所述吊具底梁54上的中部开闭锁 限位开关75、中部转销72'内藏在中间转销箱55内，中部转销7"与一中 部转柄76'连接，中部转柄76'与一中部转销电动推杆74'连接，中部转销 电动推杆74'的电机及中部开闭锁限位并关75'分别与所述PLC控制器连接， 在中部转销电动推杆74'的尾部设有中部电机制动器71'。所述中部升降机构51包括与所述中间转销箱55连接的中部提升推杆81 以及安装在中间移动架52上的升降限位开关82,中部提升推杆81的电机与升 降限位开关82分别与所述PLC控制器连接，在中部提升推杆81的端部设有緩 冲装置。所述吊具双箱平移机构512包括左右两个上推杆91，左右两个上推杆91 分别通过两个联系架510与左右两对中间移动架52连接，两个联系架510又分别与一对双箱平移推杆92连接，在上推杆91和下推杆65上装有所述同步装置 511,所述上推杆91与双箱平移推杆92分别与所述PLC控制器连接。由于本技术电动可移动双箱吊具采用了以上的技术方案，采用减速电 机驱动滚子链实现吊具的伸缩运动；采用电动推杆驱动联系架实现吊具的双箱 分离；采用减速电机直接驱动机构实现吊具的转销开/闭锁运动；采用电动推杆 驱动实现吊具中间转销箱的升降运动。使用电动机独立驱动，电机只在需要动 作时才通电，平常不耗电；而且由于去除了液压动力站，整个吊具重量得以减 轻，最重要的是电动吊具的维修和保养将大大简化，同时本电动吊具采用的均 是普通电机，从而降低了使用的成本，且与码头现有吊具可实现互换，另外通 过编码器实现的伸缩定位也更精确，提高了整机的工作可靠性，且绿色环保。为进一步说明本技术的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图 对本技术进行详细说明。附图说明图la-lb是现有吊具采用液压驱动伸缩机构的结构示意图，其中图lb是图 la的俯^L图。图2a-2b是现有吊具采用液压驱动平移机构的结构示意图，其中图2b是 图2a的俯碎见图。图3a-3d是现有吊具采用液压驱动其转销机构的结构示意图，其中图3a 是端部转销机构的结构示意图，图3b是图3a的俯碎见图；图3c是中部转销机构 的结构示意图，图3d是图3c的俯视图。图4是现有吊具釆用液压驱动其中部升降机构的结构示意图。图5a-5c是本技术电动可移动双箱吊具的结构示意图，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动双箱可移动吊具，其特征在于包括以下部件：　吊具底梁（５４）、设在吊具底梁（５４）上的可移动的吊具外伸梁（５３）以及设在吊具底梁（５４）两端的吊具端梁（５８）；　装设于所述吊具底梁（５４）上的中间移动架（５２）；　安 装于所述中间移动架（５２）内的中间转销箱（５５），安装在中间转销箱（５５）内的中部转销机构（５６）；　安装在吊具端梁（５８）内的端部转销机构（５７）；　与吊具外伸梁（５３）连接的伸缩驱动机构（５９）；　与中间转销箱（５５） 连接的中部升降机构（５１）；　与中间移动架（５２）和吊具外伸梁（５３）连接的双箱平移机构（５１２）；　联接所述中间移动架（５２）和吊具外伸梁（５３）的联系架（５１０）；　与所述中间移动架（５２）和吊具外伸梁（５３）连接的同 步装置（５１１）；　吊具电控系统，包括电源及与电源连接的ＰＬＣ控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴富生，顾安，施海滨，
申请(专利权)人：上海振华港口机械集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]