一种垂直升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种垂直升降系统，包括曳引系统和安全检测系统，曳引系统置于车库顶层的动力平台，曳引系统包括曳引传动系统、转向轮组件、配重轮组件和四个提升滑轮组件，曳引传动系统采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构和吊点钢丝绳的张力检测机构。本发明专利技术具有结构简单、安全可靠、节约成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种垂直升降系统。
技术介绍
：原曳引系统，采用了同轴同步，两侧曳引传动，由于两侧的两个曳引轮，在加工时，不能同一工步加工，而存在个体的尺寸误差，导致两侧曳引传动不同步，使曳引钢丝绳一边松弛，导致传动打滑，升降行程的误差导致轿厢的倾斜，平行检测故障等问题。两侧同轴曳引传动，增加了传动轴的长度，这不但增加的材料的成本，同时减弱的传动轴的刚度。在传动运行中，缺乏吊点压力，曳引钢丝绳的张力采集，而缺失了压力异常的事故的保护，如垂直升降搬运器与滑出的载车板或梳齿架，干涉的压力异常，曳引钢丝任何一吊点断裂，造成张力异常，使防坠系统的动作的多重保护等等。
技术实现思路
：本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、安全可靠、节约成本的垂直升降系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种垂直升降系统，包括曳引系统和安全检测系统，曳引系统置于车库顶层的动力平台，曳引系统包括曳引传动系统、转向轮组件、配重轮组件和四个提升滑轮组件，曳引传动系统为动力输出部分，曳引传动系统通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，转向轮组件为钢丝绳从所述曳引传动系统到提升滑轮组件的过渡机构，转向轮组件将使钢丝绳传动更平稳合理，配重轮组件作为钢丝绳从曳引传动系统到配重轮组件的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，提升滑轮组件作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢连接的过渡机构，提升滑轮组件定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，曳引传动系统采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构和吊点钢丝绳的张力检测机构。本专利技术的进一步改进在于：曳引传动系统包括小平台，小平台上设有曳引电机，曳引电机带动曳引轮，曳引轮套在曳引轮轴上，曳引轮旁设有包角轮，包角轮套在包角轮轴上，曳引轮轴的一端通过维修链轮和维修电机链轮与维修电机相连，曳引轮上绕有钢丝绳。本专利技术的进一步改进在于：垂直升降系统还包括安全防坠系统，安全防坠系统安装在车库的轿厢的四角，安全防坠系统包括设置在车库轿厢上的伺服电动缸和导线固定架，在伺服电动缸的推杆上安装有限位挡块，在导线固定架和限位挡块上连接有多根控制导线，伺服电动缸通过限位挡块带动多根控制导线，在轿厢的四壁上对称设有多个钩座，在钩座上设有安全钩，在安全钩上连接有弹簧的一端，弹簧的另一端连接在轿厢上，在轿厢靠近限位挡块的一端设有限位安装板，在限位安装板上安装有行程开关。本专利技术的进一步改进在于：在导线固定架和限位挡块上连接有四根控制导线，在轿厢的四壁上对称设有四个钩座。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本专利技术该结构曳引传动系统中采用中间同一曳引轮传动，缩短的传动轴的受扭长度，极大提高的传动轴的刚度，同时节约成本；曳引传动采用同一曳引轮，曳引轮的绳槽，在同一工序加工中完成制作，所以，曳引轮绳槽形位尺寸误差小，确保轿厢四个提升点的升降行程一致，从而避免了轿厢由于升降行程误差的累积，造成平行检测故障，甚至影响存取车的交换；在四个提升滑轮组件安装底面，增加设计压力感应装置，同时，增加设计了提升点曳引钢丝绳的张力检测装置，从而避免设计的机械损伤，增强设备的安全防护。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为安全检测系统的结构示意图；图3为安全防坠系统的主视图；图4为安全防坠系统的左视图；图5为安全防坠系统的俯视图；图6为安全防坠系统的动态防坠落原理图；图7为伺服电动缸的控制原理图；图8为曳引传动系统的结构示意图；图9为曳引传动系统的部分放大图；图中标号：1-动力平台、2-曳引传动系统、3-转向轮组件、4-配重轮组件、5-提升滑轮组件、6-提升点压力检测机构、7-吊点钢丝绳的张力检测机构、1-1-轿厢、1-2-安全钩、1-3-钩座、1-4-弹簧、1-5-行程开关、1-6-平层支撑座、1-7-控制导线、1-8-伺服电动缸、1-9-导线固定架、1-10-限位挡块、1-11-限位安装板、1-12-推杆、2-1-小平台、2-2-曳引电机、2-3-曳引轮、2-4-曳引轮轴、2-5-包角轮、2-6-包角轮轴、2-7-维修链轮、2-8-维修电机链轮、2-9-维修电机、2-10-钢丝绳。具体实施方式：为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2示出了本专利技术一种垂直升降系统的一种实施方式，垂直升降系统包括曳引系统和安全检测系统，所述曳引系统置于车库顶层的动力平台1，曳引系统包括曳引传动系统2、转向轮组件3、配重轮组件4和四个提升滑轮组件5，曳引传动系统2为动力输出部分，曳引传动系统2通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，转向轮组件3为钢丝绳从曳引传动系统2到提升滑轮组件5的过渡机构，转向轮组件3将使钢丝绳传动更平稳合理，配重轮组件4作为钢丝绳从曳引传动系统2到配重轮组件4的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，提升滑轮组件5作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢1-1连接的过渡机构，提升滑轮组件5定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，曳引传动系统2采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件5的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构6和吊点钢丝绳的张力检测机构7。如图8和图9所示，曳引传动系统2包括小平台2-1，小平台2-1上设有曳引电机2-2，曳引电机2-2带动曳引轮2-3，曳引轮2-3套在曳引轮轴2-4上，曳引轮2-3旁设有包角轮2-5，包角轮2-5套在包角轮轴2-6上，曳引轮轴2-4的一端通过维修链轮2-7和维修电机链轮2-8与维修电机2-9相连，曳引轮2-3上绕有钢丝绳2-10。曳引传动系统2采用中间同一曳引轮2-3传动，曳引轮2-3的绳槽在同一工序加工中完成制作，所以曳引轮绳槽形位尺寸误差小，8根钢丝同步传动，行程误差小；曳引传动系统2中采用中间同一曳引轮传动，缩短的传动轴的受扭长度，极大提高的传动轴的刚度，同时节约成本；曳引轮2-3直径与钢丝绳2-10直径比=800/16=50＞40（行业标准）极大提高的曳引钢丝绳的使用寿命；曳引轮钢丝绳包角=239°＞180°（行业标准）极大提高的曳引能力；曳引钢丝绳采用纤维芯的线接触的钢丝绳8x19S+FC-1370/1770MPa，破断拉力=113KN,承载能力安全系数＞12（行业标准）；曳引轮的绳槽选型上，采用凹形槽（带切口的半圆槽），这种绳槽特点，曳引绳与绳槽接触面积减小，比压增大，曳引绳在锲形槽处发生弹性变形，部分锲入沟槽中，使当量摩擦系数大为增加，一般为半圆槽的1.5-2倍，使曳引能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降系统，其特征在于：所述垂直升降系统包括曳引系统和安全检测系统，所述曳引系统置于车库顶层的动力平台（1），所述曳引系统包括曳引传动系统（2）、转向轮组件（3）、配重轮组件（4）和四个提升滑轮组件（5），所述曳引传动系统（2）为动力输出部分，所述曳引传动系统（2）通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，所述转向轮组件（3）为钢丝绳从所述曳引传动系统（2）到所述提升滑轮组件（5）的过渡机构，所述转向轮组件（3）将使钢丝绳传动更平稳合理，所述配重轮组件（4）作为钢丝绳从所述曳引传动系统（2）到所述配重轮组件（4）的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，所述提升滑轮组件（5）作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢（1‑1）连接的过渡机构，所述提升滑轮组件（5）定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，所述曳引传动系统（2）采用中间同一曳引轮传动，所述安全检测系统安装在所述提升滑轮组件（5）的底面，所述安全检测系统包括提升点压力检测机构（6）和吊点钢丝绳的张力检测机构（7）。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降系统，其特征在于：所述垂直升降系统包括曳引系统和安全检测系统，所述曳引系统置于车库顶层的动力平台（1），所述曳引系统包括曳引传动系统（2）、转向轮组件（3）、配重轮组件（4）和四个提升滑轮组件（5），所述曳引传动系统（2）为动力输出部分，所述曳引传动系统（2）通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，所述转向轮组件（3）为钢丝绳从所述曳引传动系统（2）到所述提升滑轮组件（5）的过渡机构，所述转向轮组件（3）将使钢丝绳传动更平稳合理，所述配重轮组件（4）作为钢丝绳从所述曳引传动系统（2）到所述配重轮组件（4）的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，所述提升滑轮组件（5）作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢（1-1）连接的过渡机构，所述提升滑轮组件（5）定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，所述曳引传动系统（2）采用中间同一曳引轮传动，所述安全检测系统安装在所述提升滑轮组件（5）的底面，所述安全检测系统包括提升点压力检测机构（6）和吊点钢丝绳的张力检测机构（7）。
2.根据权利要求1所述一种垂直升降系统，其特征在于：所述曳引传动系统（2）包括小平台（2-1），所述小平台（2-1）上设有曳引电机（2-2），所述曳引电机（2-2）带动曳引轮（2-3），所述曳引轮（2-3）套在曳引轮轴（2-4）上，所述曳引轮（2-3）旁设有包角轮（2-5），所述包角轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞月明，单亚飞，佟岩，张晓冬，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32