试样搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试样搬运装置，是一种桥式起重机。其起升机构主要由电动机、丝杆副、导向装置和升降套组成，电动机安装固定在小车上，其输出轴通过联轴器与其下方铅垂设置的丝杆副的丝杆联接，升降套与丝杆副同轴线安装固定于其螺母下端，导向装置由导向套与导向杆构成，导向杆平行于丝杆副轴线设置其上端与小车相固定，导向套与螺母固定连接，取物器通过压力轴承安装在升降套的下方。该装置采用刚性起升装置，具有精确定位能力。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种试样搬运装置，是一种桥式起重机。现有技术中，桥式起重机主要由大车、小车、起升机构和取物器组成。大车通过其轮子安装在铺设于车间两侧立柱上的轨道上，小车安装在铺设于大车上的轨道上。起升机构主要由驱动装置、卷筒、钢丝绳、滑轮组和制动装置组成，驱动装置和滚筒安装在小车上，取物器安装在位于钢丝绳下端的定滑轮组上。这种起重机通用性强，采用不同的取物器，如吊钩、夹钳、抓斗，即可满足搬运各种物品的需要。但是，当将其用于类似连铸板坯检测试验室，将连铸板坯试样抓取并放置在端面切削机床上等，需要精确定位放置物品的场合时，由于起升机构中钢丝绳是挠性的，本身定位能力极差，定位放置工作实际完全由人工控制完成，定位精度最高只能达到±50mm，而且费时费力。特别是当取样工作量大，取样时间被严格限制在数分钟之内时，采用现有的桥式起重机，根本无法实现快速、精确定位的要求，影响生产是正常进行。本技术的目的是提供一种本身具有精确定位能力的试样搬运装置，以实现快速、精确搬运物品的要求，满足工业生产的需要，降低工人的劳动强度。本技术的目的是通过以下措施实现的。一种试样搬运装置，具有大车、小车、起升机构和取物器，大车通过其轮子安装在大车轨道上，小车通过其轮子安装在铺设于大车上的小车轨道上。起升机构主要由电动机、丝杆副、导向装置和升降套组成，电动机安装固定在小车上，其输出轴通过联轴器与其下方铅垂设置的丝杆副的丝杆相联接，升降套与丝杆副同轴线安装固定于其螺母下端，导向装置由导向套与导向杆构成，导向杆平行于丝杆副轴线设置其上端与小车相固定，导向套与螺母固定连接，取物器通过压力轴承安装在升降套的下方。大车为双梁桥式箱形结构，其上各车轮的内侧均安装有其轴线与轨道垂直且与轨道侧面相配合的导向轮；小车上各车轮的内侧或者外侧，但一定是相同侧，均安装有其轴线与轨道垂直且与轨道侧面相配合的导向轮。增加大车刚性，控制搬运装置行走的摆动幅度，保证其运行平稳性，提高定位精度。丝杆副为滚珠丝杆副，利用其自身的高传动效率、精度和轴向刚度，提高工作效率，并进一步提高定位精度。取物器与压力轴承之间具有一铅垂设置的连接杆，连接杆上安装有操纵手柄，以便于操作。取物器是吊钩、夹钳或电磁吸盘中的任意一种，以适应搬运不同物品的需要。本技术与现有技术相比所具有的优点在于由于采用了刚性起升机构，使其本身具有精确定位能力，能够实现快速、精确搬运物品的要求，满足工业生产的需要，降低工人的劳动强度。以下结合附图对本技术的实施例进行详述。附图说明图1为本实用试样搬运装置的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1中起升机构8的结构示意图。本技术型试样搬运装置，如图1、图2所示，主要由大车轨道1、大车3、小车轨道4、小车6、起升机构8和取物器9组成。大车3为双梁桥式箱形结构，通过其轮子2安装在铺设于车间两侧立柱上的大车轨道1上，小车6通过其轮子5安装在铺设于大车3上的小车轨道4上。大车3上各车轮2的内侧均安装有其轴线与大车轨道1垂直且与轨道1侧面相配合的导向轮7；小车6上各车轮5的内侧均安装有其轴线与小车轨道4垂直且与轨道4侧面相配合的导向轮10。大车3、小车6均采用通用的运行机构驱动。起升机构8，见图3，主要由电动机11、滚珠丝杆副、导向装置和升降套16组成。电动机11安装固定在小车6上，其输出轴通过联轴器与其下方铅垂设置的丝杆副的丝杆12相联接，升降套16与丝杆副同轴线设置安装固定于其螺母13的下端。导向装置由导向套14与导向杆15构成，导向杆15平行于丝杆副的轴线设置于丝杆副两侧，其上端与小车6相固定，导向套14与螺母13外表面固定连接。取物器9为自重式夹钳，通过压力轴承17及铅垂设置的连接杆19安装在升降套16的下方。连接杆19上安装有一操纵手柄18。工作时，首先开动大车3、小车6使夹钳9至欲搬运的物品上方，启动电动机11开动起升机构6，夹钳9下降，夹住物品回升到适当的高度，然后开动大车3、小车6到指定位置停止，再次启动电动机11，夹钳9下降，同时微调大车、小车位置，并通过转动操作手柄18调整物品位置，最终将物品精确定位放置在指定的位置，完成一个工作程序。由于起升机构6本身是刚性的，通过大车3、小车6的精确定位，即可达到使物品精确、快速定位的目的。现场试验表明本装置摆放物品的定位精度可达±10mm，5分钟内即可完成一个工作程序。权利要求1.一种试样搬运装置，具有大车、小车、起升机构和取物器，大车通过其轮子安装在大车轨道上，小车通过其轮子安装在铺设于大车上的小车轨道上，其特征在于起升机构(8)主要由电动机(11)、丝杆副、导向装置和升降套(16)组成，电动机(11)安装固定在小车(6)上，其输出轴通过联轴器与其下方铅垂设置的丝杆副的丝杆(12)相联接，升降套(16)与丝杆副同轴线安装固定于其螺母(13)下端，导向装置由导向套(14)与导向杆(15)构成，导向杆(15)平行于丝杆副轴线设置其上端与小车(6)相固定，导向套(14)与螺母(13)固定连接，取物器(9)通过压力轴承(17)安装在升降套(16)的下方。2.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于所述大车(3)为双梁桥式箱形结构，其上各车轮(2)的内侧均安装有其轴线与轨道(1)垂直且与轨道(1)侧面相配合的导向轮(7)；小车(6)上各车轮(5)的内侧或者外侧同侧均安装有其轴线与轨道(4)垂直且与轨道(4)侧面相配合的导向轮(10)。3.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于所述的丝杆副为滚珠丝杆副。4.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于所述的取物器(9)与压力轴承(17)之间具有一铅垂设置的连接杆(19)，连接杆(19)上安装有操纵手柄(18)。5.根据权利要求1所述的试样搬运装置，其特征在于所述的取物器(9)是吊钩、夹钳或电磁吸盘中的任意一种。专利摘要本技术公开了一种试样搬运装置,是一种桥式起重机。其起升机构主要由电动机、丝杆副、导向装置和升降套组成,电动机安装固定在小车上,其输出轴通过联轴器与其下方铅垂设置的丝杆副的丝杆联接,升降套与丝杆副同轴线安装固定于其螺母下端,导向装置由导向套与导向杆构成,导向杆平行于丝杆副轴线设置其上端与小车相固定,导向套与螺母固定连接,取物器通过压力轴承安装在升降套的下方。该装置采用刚性起升装置,具有精确定位能力。文档编号B66C17/06GK2387091SQ9924379公开日2000年7月12日 申请日期1999年8月26日 优先权日1999年8月26日专利技术者周俊利, 陈怀印, 吴松祥, 李小英, 王克俊, 程绪高, 林仲良, 马晓华 申请人:上海宝钢集团公司, 安庆机床厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试样搬运装置，具有大车、小车、起升机构和取物器，大车通过其轮子安装在大车轨道上，小车通过其轮子安装在铺设于大车上的小车轨道上，其特征在于：起升机构（８）主要由电动机（１１）、丝杆副、导向装置和升降套（１６）组成，电动机（１１）安装固定在小车（６）上，其输出轴通过联轴器与其下方铅垂设置的丝杆副的丝杆（１２）相联接，升降套（１６）与丝杆副同轴线安装固定于其螺母（１３）下端，导向装置由导向套（１４）与导向杆（１５）构成，导向杆（１５）平行于丝杆副轴线设置其上端与小车（６）相固定，导向套（１４）与螺母（１３）固定连接，取物器（９）通过压力轴承（１７）安装在升降套（１６）的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊利，陈怀印，吴松祥，李小英，王克俊，程绪高，林仲良，马晓华，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，安庆机床厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]