集装箱起重机吊具堆箱导板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置，其分两组分别安装在吊具的两个端梁上，每组堆箱导板装置各包括一套卷筒组件、两根钢丝绳、两套输缆管组件、两套外摆组件和一套导板组件。两根钢丝绳连接在卷筒组件和导板组件之间可拉动导板升降。本实用新型专利技术由于采用了可升降导板，并通过设置在导板上的摄像头检测集装箱角配件位置，通过设置在卷筒组件中的编码器精确测算出钢丝绳的收放长度，由夹紧油缸拉动侧导板插销准确定位，可进行较准确的快速堆箱作业，堆箱整齐，大大提高了堆箱作业的效率及其安全性和准确性。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装卸机械，特别涉及一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置。
技术介绍
在利用集装箱起重机吊具进行集装箱的堆箱作业时，一般采用堆箱导板起导向和定位作用。现有技术的吊具导板只能解决吊具与集装箱的定位，利用吊具上的四个角导板导向，使吊具快速对准集装箱。不能解决堆箱时箱与箱之间的快速准确定位，堆箱时只能靠司机的目测和感觉，准确性低、时间长、效率低，箱与箱之间堆放不整齐，影响了工作质量和工作效率。
技术实现思路
本技术的目的，在于克服现有技术存在的上述缺点，提供一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置，以提高堆箱作业的准确性和效率。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置，分两组分别安装在吊具的两个端梁上，其特点是，每组堆箱导板装置各包括一套卷筒组件、两根钢丝绳、两套输缆管组件、两套外摆组件和一套导板组件；所述的一套卷筒组件安装在端梁的中部，包括支架、安装在支架上平行设置的两卷筒和一驱动马达，两卷筒之一为主动卷筒，另一个为从动卷筒，两卷筒的同一侧分别固连有传动齿轮，主动卷筒通过联轴器与驱动马达直接传动相连，从动卷筒通过其传动齿轮与主动卷筒上的传动齿轮啮合传动相连，在从动卷筒的卷筒轴端连接有可精确测算钢丝绳收放长度的编码器；所述的两根钢丝绳的一端分别缠绕在两个卷筒上，并分别向端梁的两端引出，两根钢丝绳分别通过一改向滑轮后与导板组件两端的顶部相连； 所述的两套外摆组件分别设置在端梁的两端，每组各包括摆动油缸、摆臂和调节螺杆，摆动油缸和调节螺杆分别垂直安装在端梁上，其中摆动油缸设置在调节螺杆的内侧，摆臂的一端活动连接在摆动油缸的活塞杆外端，摆臂的另一端与设置在端梁外侧的输缆管组件活动相连，摆臂的中部穿套在调节螺杆上可沿调节螺杆上下移动；所述的两套输缆管组件各包括多根输缆管和连接在各输缆管之间的铰链式连接件，输缆管组件可通过各铰链式连接件拉长或缩短；两套输缆管组件的上端分别与两套外摆组件活动相连，下端分别与导板组件的两端活动相连；所述的导板组件包括主导板、两个侧导板、两个夹紧油缸和可对集装箱角配件进行检测的摄像头，主导板为管状结构件，其长度与集装箱的宽度相适配，两个夹紧油缸分别安装在主导板两端的管内，两个侧导板分别设置在主导板的两端并与两个夹紧油缸的活塞杆相连可随活塞杆伸缩，摄像头安装在主导板的中部，在两个侧导板上分别安装有可沿集装箱面板滚动的滚轮以及可插入集装箱角配件侧孔内的插销。上述集装箱起重机吊具堆箱导板装置，其中，所述的一套卷筒组件还包括压绳机构，该压绳机构包括架设在两卷筒上的支架和安装在支架上的两压辊，两压辊分别抵压在缠绕在两卷筒的钢丝绳上。上述集装箱起重机吊具堆箱导板装置，其中，所述的外摆组件中的摆臂包括两个斜向设置的侧臂和一个横向设置的中间连接臂，中间连接臂与两侧臂斜交连接成整体，中间连接臂上设有一大于调节螺杆的通孔，中间连接臂通过该通孔穿套在调节螺杆上。上述集装箱起重机吊具堆箱导板装置，其中，所述的主导板两端的内侧还分别连接有两导向件。本技术由于采用了可升降导板，并通过设置在导板上的摄像头检测集装箱角配件位置，通过设置在卷筒组件中的编码器精确测算出钢丝绳的收放长度，由夹紧油缸拉动侧导板插销准确定位，可进行较准确的快速堆箱作业，堆箱整齐，大大提高了堆箱作业的效率及其安全性和准确性。附图说明图1为本技术集装箱起重机吊具堆箱导板装置的结构正视图；图2为图1所示集装箱起重机吊具堆箱导板装置的结构侧视图；图3为本技术中的卷筒组件的结构正视图；图4为图3所示卷筒组件的结构俯视图；图5为图3所示卷筒组件的结构侧视图；图6为本技术中的导板组件的结构正视图；图7为图6所示导板组件的结构俯视图；图8为图6所示导板组件的结构侧视图；图9为本技术中的外摆组件的结构正视图；图10为图9所示外摆组件的结构俯视图；图11为利用本技术集装箱起重机吊具堆箱导板装置起吊单箱作业的示意图；图12为利用本技术集装箱起重机吊具堆箱导板装置带箱作业的示意图；图13为利用本技术集装箱起重机吊具堆箱导板装置堆箱作业的示意图。具体实施方式请参见图1、图2，本技术的集装箱起重机吊具堆箱导板装置1，分两组分别安装在吊具的两个端梁2上，配合吊具进行集装箱3的起吊和堆箱作业。每组堆箱导板装置主要包括一套卷筒组件11、两根钢丝绳12、两套外摆组件13、两套输缆管组件14和一套导板组件15。图中31所指为集装箱顶部角配件。参见图3，配合参见图4、图5。本技术中的一套卷筒组件11安装在端梁2的中部，包括安装在端梁2上的支架111、安装在支架上平行设置的两卷筒112和一驱动马达113，两卷筒之一为主动卷筒，另一个为从动卷筒，两卷筒的同一侧分别固连有传动齿轮1121，主动卷筒通过联轴器114与驱动马达113直接传动相连，从动卷筒通过其传动齿轮与主动卷筒上的传动齿轮啮合传动相连，在从动卷筒的卷筒轴端连接有编码器115，该编码器115可精确计算卷筒运行长度进而精确测算出钢丝绳的收放长度，可辅助导板组件准确定位。卷筒组件11还包括一压绳机构116，该压绳机构包括架设在两卷筒上的支架1161和安装在支架上的两压辊1162，两压辊1162分别抵压在缠绕在两卷筒112上的钢丝绳12上。继续参见图1，配合参见图5。本技术中的两根钢丝绳12的一端分别缠绕在两个卷筒112上，并分别向端梁2的两端引出，两根钢丝绳分别通过一改向滑轮121后与导板组件15两端的顶部相连。参见图6，配合参见图7、图8。本技术中的导板组件15包括主导板151、两个侧导板152、两个夹紧油缸153和可对集装箱顶部角配件进行检测的摄像头154，主导板151为管状结构件，其长度与集装箱的宽度相适配，两个夹紧油缸153分别安装在主导板两端的管内，两个侧导板152分别设置在主导板的两端并与两个夹紧油缸153的活塞杆相连可随活塞杆伸缩，摄像头154安装在主导板的中部，在两个侧导板152上分别安装有可沿集装箱面板滚动起导向作用的滚轮155以及可插入集装箱角配件侧孔内的插销156。在主导板151两端的内侧还分别连接有两导向件157。参见图9、图10，配合参见图2。本技术中的两套外摆组件13分别设置在端梁2的两端，每组外摆组件各包括摆动油缸131、摆臂132和调节螺杆133，摆动油缸131和调节螺杆133分别垂直安装在端梁2上，其中摆动油缸131设置在调节螺杆133的内侧。摆臂132包括两个斜向设置的侧臂1321和一个横向设置的中间连接臂1322，中间连接臂与两侧臂斜交连接成整体。中间连接臂1322上设有一大于调节螺杆133的通孔，中间连接臂通过该通孔穿套在调节螺杆上，使摆臂可沿调节螺杆上下移动。在摆动油缸131的活塞杆外端连接有一个带转轴13111的连接件1311，摆臂132的上端可转动地连接在该转轴13111上，摆臂132的另一端也通过一转轴1323与设置在端梁外侧的输缆管组件14活动相连，摆动油缸131的动作可带动摆臂132作微小收放，从而使与之相连的输缆管组件14外摆或收拢，调节螺杆133可对摆臂132的外摆角度起微调作用。继续参见图1，配合参见图2，本技术中的两套输缆管组件14各包括多根输缆管和连接在各输缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱起重机吊具堆箱导板装置，分两组分别安装在吊具的两个端梁上，其特征在于：每组堆箱导板装置各包括一套卷筒组件、两根钢丝绳、两套输缆管组件、两套外摆组件和一套导板组件；　　　　所述的一套卷筒组件安装在端梁的中部，包括支架、安装在支架上平行设置的两卷筒和一驱动马达，两卷筒之一为主动卷筒，另一个为从动卷筒，两卷筒的同一侧分别固连有传动齿轮，主动卷筒通过联轴器与驱动马达直接传动相连，从动卷筒通过其传动齿轮与主动卷筒上的传动齿轮啮合传动相连，在从动卷筒的卷筒轴端连接有可精确测算钢丝绳收放长度的编码器；　　　　所述的两根钢丝绳的一端分别缠绕在两个卷筒上，并分别向端梁的两端引出，两根钢丝绳分别通过一改向滑轮后与导板组件两端的顶部相连；　　　　所述的两套外摆组件分别设置在端梁的两端，每组各包括摆动油缸、摆臂和调节螺杆，摆动油缸和调节螺杆分别垂直安装在端梁上，其中摆动油缸设置在调节螺杆的内侧，摆臂的一端活动连接在摆动油缸的活塞杆外端，摆臂的另一端与设置在端梁外侧的输缆管组件活动相连，摆臂的中部穿套在调节螺杆上可沿调节螺杆上下移动；　　　　所述的两套输缆管组件各包括多根输缆管和连接在各输缆管之间的铰链式连接件，输缆管组件可通过各铰链式连接件拉长或缩短；两套输缆管组件的上端分别与两套外摆组件活动相连，下端分别与导板组件的两端活动相连；　　　　所述的导板组件包括主导板、两个侧导板、两个夹紧油缸和可对集装箱角配件进行检测的摄像头，主导板为管状结构件，其长度与集装箱的宽度相适配，两个夹紧油缸分别安装在主导板两端的管内，两个侧导板分别设置在主导板的两端并与两个夹紧油缸的活塞杆相连可随活塞杆伸缩，摄像头安装在主导板的中部，在两个侧导板上分别安装有可沿集装箱面板滚动的滚轮以及可插入集装箱角配件侧孔内的插销。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬显达，李林，
申请(专利权)人：上海振华港口机械集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]