秤杆式动臂变幅力矩限制器制造技术

一种秤杆式动臂变幅力矩限制器，由变臂机构和秤杆控力机构两大部分组成。本限制器当发生起重物１。２的动力系数作用时，能自动排除干扰而正常发挥力矩安全控制作用，其构造不复杂，制作安装容易，成本低，抗环境干扰性能强；计算简便，工作时受力明确，性能可靠，控制力矩时准确性高，且出故障能自显、易查明故障点，易检修。是动臂式塔式起重机，汽车起重机，履带式起重机及港口起重机上合适的安全装置。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于安装在动臂式塔式起重机上的一种秤杆式动臂变幅力矩限制器，是动臂塔机的一种安 全装置。现有的塔式起重机，一般没有安装力矩限制器，即使少数塔式起重机采用了限制器，也是安装的电子式的力矩限制器。这种电子式的力矩限制器结构比较复杂，价格较贵，出了毛病不易检修。本技术的目的在于提供一种能使动臂式塔式起重机充分发挥其工作能力，并能防止超力矩失稳的倒塔事故的发生。还适用汽车吊，履带吊和港口起重机上应用的秤杆式动臂 变幅力矩限制器。本技术的完成方法是一般起重臂在工作中经常通过俯仰摆动改变水平线的夹角α以改变它的工作幅度，使起重物的吊点和落点适应起重运输作业和吊装作业的需要，而吊重物对起重机回转中心的力矩值却随夹角α改变而改变，如果起重物重量Q不变，当夹角α减小，即幅度乙增大，力矩值(Q·L)增大，当力矩值增大到力矩额定值的101％时，若还减小夹角α，即增大幅度时，或α角不变，即幅度不变，而吊起超过该幅度最大起重量的重物时，都会不安全，起重机有发生倾翻的危险！但此时动臂限矩器的测矩摇杆即能克服秤砣的重力而吊起测力秤杆，测力秤杆一离开支搁面时，被其压住闭合的微动开关W1动断(常合)接通信号电流，联在控制电路上的红灯亮，报警，蜂鸣，延时切断起升电流，当力矩值达到额定值的105％时，测矩摇杆即能同时克服主、付两秤砣的重力而继续吊起测力秤杆，测矩摇杆继续往上翘，顶动安在支承框上的微动开关W2动断常合)接通信号电流而亮灯，报警，蜂鸣，立即切断起升电流。将最大幅度即夹角α在允许的最大值(此特殊角秤β)时吊起额定起重量时，之起重钢丝绳内的拉力Pβ和这钢丝绳至起重臂摆心的距离Bβ作用半径的乘积值(力×力支矩)作为起重机吨米值的模拟值M常＝Pβ·Rβ。即是力矩摇杆上的力矩值。当幅度减小，夹角α增大时，为使起吊的重物和幅度值的乘积等于塔吊的吨米值，则可吊起增大的起重量(＊Q＝ (M)/(L) 的关系)，此时钢丝绳内的拉力增大(即P大)，为了使测矩摇杆上的力矩值不变。仍等于先前的模拟值M常，则采用由和起重臂俯仰摆动同步的同步变臂摆杆带动活动绳头栓来减小起重钢丝绳至起重臂摆心的距离(即作用半径R小的办法)，以达到使测矩摇杆上的力矩值M常(P大R小＝M常)始终保持不变，这样就可以在任何幅度吊起该幅度处达到额定力矩值时的重量的情况下，在测矩摇杆的杆端产生一个数值始终为一个定值的反力，在此反力点连上测力秤杆并挂吊秤砣即可控制在任何幅度时起重重物的力矩值不致超出起重机额定的力矩值(包括吊勾自重产生的力矩值)，一旦超出即自动延时断电或立即断电，实现起重机的安全操作与运转。本技术的优点是1.本力矩限制器当发生起重物1、2的动力系数作用时，能自动排除干扰而正常发挥力矩安全控制作用；2.构造不复杂，制造、安装容易，成本低，抗环境干扰性能强，耐久；3.计算简便，工作时受力明确，性能可靠，控制力矩时准确性高。且出故障能自显易查明故障点、易检修；4.是动臂式塔式起重机，汽车起重机、履带式起重机以及港口起重机上合适的安全装置。附图1是本技术的整体结构图，附图2为变臂机构的安装示意图，附图3为电气原理示意图。本技术的最佳实施例是用变臂机构和秤杆控力机构两大部分组成。与起重臂同步摆动的同步摆杆〔1〕，活动绳头栓〔2〕、测矩摇杆〔3〕组成的变臂机构，其活动绳头栓的中间部位是起重钢丝绳栓固槽〔15〕，起重钢丝绳栓固槽两旁的绳头栓轴上固定有同步摆杆，测矩摇杆分别安装在活动绳头栓轴的两端，并套有传动轴承，把起重钢丝绳栓固槽和两件同步摆杆夹在中间。变臂机构的同步摆杆和测矩摇杆的心轴孔套安在起重臂与塔身连接的轴〔13〕上。连杆〔4〕的上端安装在连接两测矩摇杆尾端的三角刀口〔14〕的中部，连杆的下端与固定在塔身上的铰座〔12〕相连的测力秤杆〔5〕连接。秤杆上安装有定盘砣(WI2)〔6〕，测力秤杆的尾端安装有主砣(WI1)〔11〕，控制测力秤杆摆动幅度的支承框〔9〕夹持着秤杆，只允许秤杆上下移动，支承框的下部安装有下微动开关(W1)〔10〕。作用是当额定力矩达101％时秤杆翅起。此开关断电，发出信号，即亮灯、蜂鸣、延时切断起升电流，支承框的上部安装有球形付砣(WⅡ)〔7〕和上微动开关(W2)〔8〕，其作用是当额定力矩达到105％时，即由上翅秤杆顶起球形秤砣，顶动上微动开关，而断电发出信号，即亮灯、报警、蜂鸣、立即切断起升电流。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种秤杆式动臂变幅力矩限制器，包括测力秤杆〔５〕，定盘砣〔６〕、主砣〔１１〕，其特征在于由同步摆杆〔１〕，活动绳头栓〔２〕和测矩摇杆〔３〕组成的变臂机构，通过连杆〔４〕，与由测力秤杆，定盘砣、主砣、球形付砣〔７〕、上微动开关〔８〕下微动开关〔１０〕组成的秤式控力机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种秤杆式动臂变幅力矩限制器，包括测力秤杆[5]，定盘砣[6]、主砣[11]，其特征在于由同步摆杆[1]，活动绳头栓[2]和测矩摇杆[3]组成的变臂机构，通过连杆[4]，与由测力秤杆，定盘砣、主砣、球形付砣[7]、上微动开关[8]下微动开关[10]组成的秤式控力机构连接。2.根据权利要求1所述的限制器，其特征在于同步摆杆固定在活动绳头栓中间部位的起重钢丝绳栓固槽〔15〕的两旁。3.根据权利要求1所述的限制器，其特征在于测矩摇杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳才，
申请(专利权)人：湖南省常德基础大学，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]