用于具有起重臂的工程车的负载力矩限制的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于具有起重臂的工程车，尤其是具有多件式的、优选能以液压方式移动的起重臂或者伸缩式起重臂的移动吊车的负载力矩限制的方法，其中由采集的工程车的运行参数如压强、角度、长度、配置之类从至少一个多维特征曲线族中确定负载值并且将负载值和根据所采集的运行参数确定的负载极限值比较，如果实际的负载值超过负载极限值，则进行警告和/或强制切断工程车的运行，其中，在考虑工程车的配置的情况下，根据所采集的运行参数计算工程车的总势能的值并且由此确定未知的负载值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求I前序部分特征，尤其是具有多件式的、可以液压的方式移动的起重臂的移动吊车。
技术介绍
用于工程车的负载力矩限制的方法基本上是已知的，下文中描述现有技术中的两种不同方法。在图3至5中示出第一种方法。采集工程车的运行参数例如压强(例如在工作缸中用于升起和降下起重臂)、(起重臂的)角度、(尤其是起重臂的)长度和工程车的其它配置(例如可伸缩的起重臂的伸缩元件的数量)并且将其一方面输送到多维特征曲线族和另一方面输送到具有负载限制值的载荷表。从所采集的运行参数中一方面确定应和实际挂上 的负载对应(实际上通常并不对应)的当前负载值。另一方面从载荷表中确定负载极限值。将从特征曲线族中提取的负载值和负载极限值比较(如有可能，考虑可预先确定的载荷储备)，如果特征曲线族中的实际负载值超出载荷表中的负载极限值，则警告工程车的操作人员并且/或者工程车的运行被强制切断，因为已知在这种情况下存在工程车的安全临界状态(例如翻车)。图3示出了用于执行上述过程的安排的示意图，并在图4中示出三维负载特征曲线族，其中也可能存在多于一个此类的负载特征曲线族。因为特征曲线族的网格是在工程车调试之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·容，H·布劳恩，P·克拉默，J·雷金，
申请(专利权)人：赫思曼自动化控制有限公司，
类型：
国别省市：