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本发明涉及一种用于具有起重臂的工程车，尤其是具有多件式的、优选能以液压方式移动的起重臂或者伸缩式起重臂的移动吊车的负载力矩限制的方法，其中由采集的工程车的运行参数如压强、角度、长度、配置之类从至少一个多维特征曲线族中确定负载值并且将负载值和...
该专利属于赫思曼自动化控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫思曼自动化控制有限公司授权不得商用。

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