一种起重机俯仰位置的监控装置及起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机俯仰位置的监控装置及起重机，属于起重机技术领域。所述装置包括：编码器、用于可转动地设置在起重机的吊臂枢轴内的连接轴和连杆；所述编码器安装在所述连接轴上；所述连接轴与所述吊臂枢轴的轴线重合；所述连杆包括用于固定在所述起重机的吊臂轴承箱上的第一端、以及与所述连接轴连接的第二端。所述起重机包括：前述装置。通过连杆随着起重机的吊臂旋转；连杆带动连接轴旋转；编码器监控连接轴旋转的角度，即起重机的俯仰位置；由于连杆、连接轴和编码器不受重力场和地磁场的影响，本发明专利技术测量出的起重机的俯仰位置的精度较高；另外，连杆、连接轴和编码器的成本较低，本发明专利技术节省了企业成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机
，特别涉及一种起重机俯仰位置的监控装置及起重机。
技术介绍
海洋工程起重机的俯仰位置是指，起重机吊臂的长度方向与水平方向之间的夹角。起重机的俯仰位置决定了起重机的工作幅度。一般地，起重机具有不同工作幅度对应不同额定载荷的特性。为了保证起重机能够安全起吊预定载荷，必须对起重机的俯仰位置进行实时监控和测量。根据监测得到的俯仰位置，能够计算出起重机起吊时所对应的幅度值，继而判断起重机能否在该幅度内起吊额定载荷。其中，现有监控起重机的俯仰位置的方法主要是，采用安装在起重机的吊臂上的倾角传感器进行监测。 在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题倾角传感器为重力传感器或地磁场感应器，容易受到船舶晃动或电磁场等外界环境的作用，影响传感器的测量精度；并且，倾角传感器的成本较高，增加了企业运营成本。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种起重机俯仰位置的监控装置及起重机。所述技术方案如下—种起重机俯仰位置的监控装置，所述装置包括编码器、用于可转动地设置在起重机的吊臂枢轴内的连接轴和连杆；所述编码器安装在所述连接轴上；所述连接轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机俯仰位置的监控装置，其特征在于，所述装置包括编码器（1）、用于可转动地设置在起重机的吊臂枢轴（2）内的连接轴（3）和连杆（5）；所述编码器（1）安装在所述连接轴（3）上；所述连接轴（3）与所述吊臂枢轴（2）的轴线重合；所述连杆（5）包括用于固定在所述起重机的吊臂轴承箱（4）上的第一端、以及与所述连接轴（3）连接的第二端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姬红斌，张欢，任攀，任建辉，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：