电动平衡车制造技术

本发明专利技术提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、四个压力传感器和控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，四个压力传感器夹设在脚踏板与支撑骨架之间并呈矩形排布，四个压力传感器构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构与压力传感器连接，控制机构根据四个压力传感器感应到的使用者的重心位置信息控制多个车轮运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种电动平衡车。
技术介绍
两轮代步车是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。但是，现有的两轮代步车改变行进方向主要是通过扭转把手来实现的。可以看出，在两轮代步车上设置把手导致其结构复杂，而且成本增加。为此，人们设计出了不带把手的两轮代步车，这种代步车主要由两个能相对活动的支架组成，每个支架上连接着对应的一个车轮。虽然，这种代步车省略了把手，但是，由于支架尺寸较小，使用这种代步车时平衡性不容易掌握。中国专利其公开号CN203958471U提供了 “一种分体转动式自平衡两轮车”，它包括车体主架，车体主架两侧设有轮子，车体主架内设有电机及可控制电机转速的陀螺仪，所述的车体主架包括两个相互分离的分体车架，两个分体车架中间设有一根连轴，两个分体车架以连轴为转动中心独自转动，每个分体车架内单独设有陀螺仪和电机，分体车架包括一个上盖踏板与下壳体，陀螺仪固定在上盖踏板底部，陀螺仪连接电路板，电路板连接电机，电机驱动轮子。上述专利中的两轮车能实现用脚进行加速减速、转弯功能，并且结构简单。但是，它主要由两个能相对活动的支架组成，使用过程中其平衡性不容易控制。而且，由于其占用空间，携带也不甚方便。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术而提出的一种电动平衡车。为了实现上述目的，本专利技术所提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、四个压力传感器和控制机构；所述车身包括呈平板状的脚踏板及设于所述脚踏板下部的支撑骨架，所述四个压力传感器夹设在所述脚踏板与所述支撑骨架之间并呈矩形排布，所述四个压力传感器构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息；所述多个车轮与所述支撑骨架连接，所述多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮的底面位于同一平面内，所述多个车轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行；所述控制机构与所述压力传感器连接，所述控制机构根据所述四个压力传感器感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮运动。进一步地，所述多个车轮包括对称地设于车身前端或后端的两个驱动轮，所述控制机构包括控制器及与所述控制器连接的驱动电机，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述压力传感器感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置，所述驱动电机根据所述使用者的重心位置输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。进一步地，所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮转动，所述控制器在判断出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制两个所述驱动电机输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。进一步地，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括差速器，所述驱动电机通过所述差速器与所述两个驱动轮连接，所述差速器根据所述使用者的重心位置将所述驱动电机输出驱动力分配至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。进一步地，所述多个车轮的数量为四个，所述多个车轮包括两个转向轮，所述两个转向轮与所述两个驱动轮呈矩形排布，并且所述两个转向轮与所述两个驱动轮相对设置。进一步地，所述多个车轮的数量为三个，所述多个车轮还包括一个转向轮，所述转向轮与所述两个驱动轮呈三角排布，并且当所述两个驱动轮设置在所述车身的后端时，所述转向轮设置在所述车身的前端中部；当所述两个驱动轮设置在所述车身的前端时，所述转向轮设置在所述车身的后端中部。进一步地，所述多个车轮的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮均为万向轮，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个车轮转动，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个所述车轮转动，所述压力传感器与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述压力传感器感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置并根据所述使用者的重心位置信息控制四个所述驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的车轮转动。进一步地，所述脚踏板上设置有感应开关，所述感应开关连接在所述控制机构与供电装置之间，所述感应开关用于通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。进一步地，所述脚踏板上设有两个对称设置的脚踏区域，所述支撑骨架上部具有凹入的安装腔，所述脚踏板盖合安装腔，压力传感器位于安装腔内并分别抵靠安装腔的底壁及脚踏区域的底部。进一步地，所述脚踏板前部向下凸设有用于保护位于车身前部的车轮的护沿。由于上述技术方案的运用，本专利技术具备以下优点:本专利技术的电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，因此，它结构紧凑，便于携带和存放。同时，由于本电动平衡车具有三个或者四个车轮，因此，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高，使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例的电动平衡车的结构示意图。图2是图1所示的电动平衡车的剖视示意图。图3是图1所示的电动平衡车的侧视图。图4是图1所示的电动平衡车的仰视图。图5是本专利技术又一实施例的电动平衡车的仰视图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参阅图1-4，本专利技术实施例提供的电动平衡车，包括车身1、多个车轮2、四个压力传感器3和控制机构。所述车身1包括呈平板状的脚踏板11及设于所述脚踏板11下部的支撑骨架13。所述四个压力传感器3的两端分别与所述脚踏板11及所述支撑骨架13连接并呈矩形排布，所述四个压力传感器3构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板11上的使用者的重心位置信息。本专利技术电动平衡车中的四象限压力感应系统感应压力的具体原理为:四个压力传感器3分别对应的左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部，当使用者站立在脚踏板11上时，如果重心不偏移，左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部踩踏的位置所受的力基本是相同，即此时平衡车处于平衡状态，当使用者的重心偏移时，左脚前部、左脚跟部、右脚前部与右脚跟部受的力会发生变化，此时与左脚前部、左脚跟部、右脚前部和右脚跟部对应的压力传感器3的采集到的压力将发生变化，即获取了使用者的重心位置信息，此时控制机构根据四个压力传感器3获取的使用者的重心位置信息(四个压力传感器3的采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，其特征在于，包括车身(1)、多个车轮(2)、四个压力传感器(3)和控制机构；所述车身(1)包括呈平板状的脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13)，所述四个压力传感器(3)夹设在所述脚踏板(11)与所述支撑骨架(13)之间并呈矩形排布，所述四个压力传感器(3)构成一个四象限压力感应系统，并用于感应脚踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述多个车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接，所述多个车轮(2)呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮(2)的底面位于同一平面内，所述多个车轮(2)的底面所在的平面与所述脚踏板(11)平行；所述控制机构与所述压力传感器(3)连接，所述控制机构根据所述四个压力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮(2)运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33