一种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机制造技术

本发明专利技术提供了一种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，包括结构架、从动机构、定位机构和变位驱动机构；结构架为“凹”形，包括左结构架和右结构架，从动机构固定在左结构架的顶端，变位驱动机构固定在右结构架的顶端；从动机构中的动轴和变位驱动机构中的驱动轴分别与连接定位机构的左端和右端固定。本发明专利技术所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，结构简单，操作方便。保证汽车油箱的定位准确，提高汽车油箱纵缝的焊接质量和加工效率，进而有效的提高产品质量，减少废品率，降低成本。同时，由于左定位框和右定位框为可拆卸结构，能够适用于焊接不同的汽车油箱纵缝，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车油箱加工领域，尤其是涉及一种油箱焊接的辅助装置。
技术介绍
汽车油箱是汽车上非常重要的部件，如果其使用中产生轻微泄漏将会对使用者造成极大的危险。因此为了保证汽车油箱的可靠性和安全性，对其质量要求非常严格。汽车油箱中的金属油箱是通过将油箱上壳和油箱下壳焊接在一起来形成油箱整体结构的。现有的油箱上壳和油箱下壳焊接时，是将变位机上固定多个定位夹紧工装对油箱上壳和油箱下壳进行夹紧定位。操作复杂，导致焊接效率很低，且焊接后易出现不符合技术要求的情况，产品质量受到影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，以简化油箱焊接的定位操作，保证定位精度，提高产品的焊接质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:—种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，包括结构架、从动机构、定位机构和变位驱动机构；结构架为“凹”形，包括左结构架和右结构架，从动机构固定在左结构架的顶端，变位驱动机构固定在右结构架的顶端；从动机构包括从动轴，变位驱动机构包括驱动轴，从动轴和驱动轴同轴，且两者分别通过法兰固定连接定位机构的左端和右端。进一步，所述定位机构包括机架、定位光轴、定位气缸、滑动定位板和固定定位板；机架包括左侧板和右侧板，两者之间固定有顶板和底板；左侧板和右侧板之间上下固定有两根定位光轴，两根定位光轴轴向平行；固定定位板的上部和下部分别穿过定位光轴并与左侧板固定连接，滑动定位板的上部和下部分别穿过定位光轴并与定位光轴滑动连接；顶板和底板上分别固定有定位气缸，定位气缸的活塞杆与滑动定位板固定。进一步，所述固定定位板包括左气缸刮板和左定位框；每根定位光轴上滑动连接有一个左气缸刮板，左气缸刮板与左定位框可拆卸连接；左定位框通过抬举顶板与左侧板可拆卸连接。进一步，所述滑动定位板包括右气缸刮板、右定位框和推板；每根定位光轴上滑动连接有一个右气缸刮板，右气缸刮板与右定位框可拆卸连接；每根定位光轴上滑动连接有一个推板，推板通过两根光轴与右气缸刮板固定连接，定位气缸的活塞杆与推板固定连接。进一步，所述推板、左气缸刮板和右气缸刮板均通过与之固定连接的滑动套与定位光轴滑动连接；所述左定位框和右定位框均包括定位框架，定位框架的形状与汽车油箱的侧壁形状相匹配；定位框架的外侧壁下端周圈设有翻边，翻边与左气缸刮板或右气缸刮板可拆卸连接；定位框架的内侧壁下端为弧形。进一步，所述从动机构还包括双轴承支撑装置和带立式座轴承，两者与左结构架的顶端固定连接；从动轴的一端与双轴承支撑装置安装配合，另一端穿过带立式座轴承与法兰固定连接。进一步，所述变位驱动机构还包括双轴承支撑装置、带立式座轴承、齿轮、齿条、滑轨、滑块和气缸，双轴承支撑装置、带立式座轴承、齿条和气缸均与右结构架的顶端固定连接；驱动轴的一端穿过双轴承支撑装置与法兰固定连接，另一端穿过带立式座轴承与齿轮固定连接；齿条的一端与气缸的活塞杆固定连接，另一端与滑块固定连接，滑块与滑轨滑动连接，滑轨固定在齿条的正下方并与齿条轴向平行；齿轮和齿条相配合。进一步，所述双轴承支撑装置包括轴承座、弹性挡圈、第一轴承和第二轴承；轴承座的正面设有安装盲孔，安装盲孔的轴向垂直于轴承座的正面，安装盲孔侧壁的左侧设有定位槽，安装盲孔的右端面上设有固定孔，固定孔贯通轴承座的背面；弹性挡圈与定位槽配合，第一轴承的左端与弹性挡圈相抵，右端与第二轴承的左端相抵，第二轴承的右端与安装盲孔的右端面相抵。进一步，所述第一轴承为深沟球轴承，第二轴承为推力球轴承；第一轴承的外圈与安装盲孔过盈配合，第二轴承的上圆压片与第一轴承的内圈右端面相抵，下圆压片与安装盲孔的右端面相抵。进一步，所述轴承座左侧面和右侧面下部分别设有固定板，固定板与轴承座一体成型，固定板上端面设有紧固通孔。相对于现有技术，本专利技术所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机具有以下优势:本专利技术所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，结构简单，操作方便。通过气缸配合齿轮齿条机构，能够使汽车油箱360°旋转，配合自动焊接机器人，能够进行全自动的焊接加工。本专利技术通过定位光轴、左定位框和右定位框保证汽车油箱的下壳和上壳定位准确，且通过定位气缸使汽车油箱的上壳和下壳压紧，能够提高汽车油箱的焊接质量和加工效率。进而有效的提尚广品质量，减少废品率，降低成本。同时，由于左定位框和右定位框为可拆卸结构，能够适用于不同的汽车油箱，通用性强。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的从动机构结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的变位驱动机构结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的定位机构结构示意图；图5为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的定位机构的主视图；图6为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的左定位框结构示意图；图7为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的左定位框的横截面图；图8为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的双轴承支撑装置的剖视图；图9为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的轴承座的剖视图；图10为本专利技术实施例所述的用于焊接汽车油箱纵缝的变位机的轴承座结构示意图。附图标记说明:1-结构架；101-左结构架；102-右结构架；2_从动机构；21_双轴承支撑装置；211-弹性挡圈；212_第一轴承；213_第二轴承；214_轴承座；215_固定孔；216_安装盲孔；217-定位槽；218_紧固通孔；219-固定板；22_压紧板；23_从动轴；24_带立式座轴承；25-法兰;3_定位机构;301_顶板;302_右侧板;303_左侧板;304_底板;305_定位光轴;306-定位气缸；307_推板；308_右气缸刮板；309_左气缸刮板；310_弧形；311_滑动套；312-光轴；313_抬举顶板；314_左定位框；315_右定位框；316_定位框架；317_翻边；4-变位驱动机构；41_驱动轴；42_齿轮；43_气缸；44_滑轨；45_滑块；46_齿条。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于焊接汽车油箱纵缝的变位机，其特征在于：包括结构架(1)、从动机构(2)、定位机构(3)和变位驱动机构(4)；结构架(1)为“凹”形，包括左结构架(101)和右结构架(102)，从动机构(2)固定在左结构架(101)的顶端，变位驱动机构(4)固定在右结构架(102)的顶端；从动机构(2)包括从动轴(23)，变位驱动机构(4)包括驱动轴(41)，从动轴(23)和驱动轴(41)同轴，且两者分别通过法兰(25)固定连接定位机构(3)的左端和右端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：天津沐森机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12