用于控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆包括一个内燃发动机(4)和各自通过一个联接装置(12，13)联接至后车桥组的一个车轮(9，10)的电动机(7，8)，以及一个电子控制单元，该电子控制单元连接至多个传感器、连接至用于选择一种推进模式的装置并且还连接至该内燃发动机(4)并且连接至这些电动机(7，8)。该方法包括以下步骤：根据该车辆的行驶条件并且根据所选择的推进模式，-控制这些联接装置(12，13)，-控制该内燃发动机(4)和这些电机(7，8)的运行，以及-控制该内燃发动机(4)和这些电机(7，8)的转矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆控制系统、并且更具体地混合动力车辆控制系统的
技术介绍
在前车桥上配备有热力发动机并且配备有半自动变速器的混合动力车辆允许减少高负荷时的0)2排放的优点。这些车辆可以配备有电动动力传动系，该电动动力传动系包括安装在后车桥上的两个独立的车轮电动机。然后，它们还得益于减少低负荷时的0)2排放。后车桥上的车轮电动机的选择允许与车辆结构相关联的节省并且允许与许多车辆的底盘共栖相关联的节省。这种混合动力车辆可以如驾驶员所要求的那样表现得像电动车辆或者像燃烧动力(混合型)车辆。出于道路使用过程中的安全运行和空气阻力减小的原因，当车辆速度大于例如90km/h时，可以使电动机与车轮断开联接。这种局限性具有限制电动机器的转速和增大车轮与机器之间的传动比的优点。因此，此类车辆的与众不同之处在于，这些后车轮由独立于彼此的电动机致动。有必要提供适合这种具体结构的控制系统。以下文献是从更早的现有技术中已知的。文献KR 20110012573披露了一种交替双重管理装置，该管理装置包括专用于电动机的计算机和专用于热力发动机的另一计算机。文献KR 20110010345披露了一种能量回收装置，其中，推进模式的改变使得可以对混合动力车辆再充电。文献US 20110021310描述了一种用于混合动力车辆中的热力发动机和电动机的转矩控制的方法。文献W0 2010143278描述了一种用于管理高压电池的能量和充电状态的装置。文献US 20100276223描述了一种用于基于对排气的分析来控制混合动力车辆的气体排放的系统。文献JP 2010083361描述了一种用于以对车辆的两个电动机的管理和控制来增大电动车辆的自主性的方法。需要一种用于由独立的后部电动机器驱动的混合动力车辆的控制系统。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆包括联接至前车桥的一台内燃发动机、以及各自通过一个联接装置而与后车桥的一个车轮相联接的电动机，该车辆还包括用于由驾驶员从以下各项中选择该车辆的运行模式的一个装置:电动模式，在该模式下，仅由通过该联接装置联接至这些后车轮的这些电动机确保该车辆的推进，燃烧模式，在该模式下，仅由联接至前车桥的该内燃发动机确保该车辆的驱动，以及混合模式，针对这种模式，该车辆的运动是由该热力发动机和对应地联接至前车桥和后车桥的这些车轮的电动机的联合操作引起的。该车辆包括电子控制单元，该电子控制单元在输入处连接至感测运行条件的多个传感器和用于选择该车辆的运行模式的装置，并且在输出处连接至该内燃发动机和这些电动机。在由使用者选择该车辆的运行模式的一个步骤之后，该方法包括:由该电子控制单元根据该车辆的运行条件使所选择的运行模式生效的一个步骤。可以通过视觉、触觉或语音反馈来告知驾驶员所选择的推进模式是否生效。该控制方法可以包括以下步骤:-根据该车辆的运行条件并根据所选择的推进模式控制这些联接装置的接合或脱离接合，-根据该车辆的运行条件并根据所选择的推进模式控制该内燃发动机和这些电动机的运行，以及-根据该车辆的运行条件并根据所选择的推进模式控制该内燃发动机和这些电动机的转矩。在从电动模式转变到燃烧模式的过程中，-能够使驾驶员所提交的改变模式的请求生效，-能够启动该内燃发动机，-该内燃发动机的转速能够被逐渐增加至一个与驾驶员的请求相对应的运行点，-这些电动机的转速能够被逐渐地取消，然后-与该内燃发动机的转矩并与该内燃发动机的所需转速相对应的传动比能够被接入口 ο该内燃发动机和这些电动机的速度被修改为使得在这些车轮处由该内燃发动机和这些电动机所提供的转矩之和至少等于驾驶员的转矩请求。这可以例如通过合适的接口来实现，例如有或没有触觉力反馈的加速踏板或触摸类型的控制界面。可以在左电动机与右电动机之间应用不同的电动机转矩或抵抗转矩，具体根据正常运行条件或根据限制，例如在干燥或湿润的道路上拐弯时，并且反过来可以发出一个指示左电动机与右电动机之间的不同转矩设置点的警告消息。在减速或再生制动的过程中，可以通过增大这些电动机处请求的转矩来控制这些后车轮的非滑差电动机转矩，从而防止后车桥的车轮打滑。该车辆的运行条件可以包括该车辆的速度、道路的坡度、这些车轮的转向角、以及车轮在道路表面上的附着力。本专利技术还涉及一种用于控制混合动力车辆的系统，该混合动力车辆包括联接至前车桥的内燃发动机和一个电动动力传动系，该电动动力传动系包括各自通过一个联接装置联接至一个后车轮的电动机，其特征在于，所述控制系统包括一个电子控制单元，该电子控制单元通过一个第一网络连接至该电动动力传动系的一个控制装置并且通过一个第二网络连接至该燃烧动力传动系，该电动动力传动系的控制装置能够独立于这些电动机和联接装置中的每一个进行控制。该第一网络可以具体为计算机间和系统间通信网络，被称为车载通信网络，以下被称为网络。该电子控制单元可以通过该第二网络连接至能够测量关于该车辆的运行条件的值的多个传感器。该车辆的运行条件可以包括该车辆的速度、坡度、以及车轮对地面的附着力。电动动力传动系的控制装置可以通过一个第三网络连接至这些电动机并且还连接至这些联接装置。【附图说明】在阅读仅以非限制性实例的方式并参见附图给出的以下说明时，另外的目的、特征和优点将变得清楚，在附图中:-图1展示了根据本专利技术的混合动力车辆，-图2a和图2b展示了电动机与对应车轮之间的联接装置的接合或脱离接合位置，并且-图3展示了该混合动力车辆的控制系统。【具体实施方式】图1展示了配备有燃烧动力传动系2和电动动力传动系3的混合动力车辆1。该燃烧动力传动系2包括通过半自动变速器(SAT)或自动变速器(AT) 6连接至前车桥5的内燃发动机4。电动动力传动系3 (或简称EPT)包括两个带有参考号为7和8的电动机，这两个电动机各自独立地联接至后车桥11的(带有参考号为9和10)车轮之一。每个电动机7、8通过联接装置12、13连接至车轮9、10。这些联接装置12、13使得可以使电动机7、8与对应的车轮9、10联接或者断开联接。电动机7、8和内燃发动机4同样被连接至用于这些电动机的高压电池14，尽管所述电池可具有用于执行旨在开启该内燃发动机的启动器的低压电池的功能的某些部件。后车桥的这些车轮是独立的。每个电动机7、8的转速和转矩是可以独立于另一台电当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆包括联接至前车桥(5)的一个内燃发动机(4)和各自通过一个联接装置(12，13)联接至后车桥的一个车轮(9，10)的电动机(7，8)，该车辆还包括用于由驾驶员从以下各项中选择该车辆的运行模式的一个装置：‑电动模式，在该模式下，仅由通过该联接装置(12，13)联接至这些后车轮(9，10)的这些电动机(7，8)确保该车辆的推进，‑燃烧模式，在该模式下，仅由联接至该前车桥(5)的内燃发动机(4)确保该车辆的驱动，‑混合模式，针对这种模式，该车辆的运动是由该热力发动机(4)和分别联接至该前车桥(5)和该后车桥的这些车轮(9，10)的电动机(7，8)的联合运行引起的，所述车辆包括一个电子控制单元(21)，该电子控制单元在输入处连接至感测运行条件的多个传感器(25)和用于选择该车辆的运行模式的装置，并且在输出处连接至该内燃发动机(4)和这些电动机(7，8)，其特征在于，在由使用者选择该车辆的运行模式的一个步骤之后，所述方法包括：由该电子控制单元(21)根据该车辆的运行条件使所选择的运行模式生效的一个步骤。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·科特菲谢里夫，HG·阮，C·登万闲，J·万弗朗克，JL·琳达，P·A·马涅，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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