具有相关延迟制动力的安全制动器制造技术

一种安全制动器，对于一个升降机的载荷接收装置，其中制动器至少有一个制动楔（１３），插入一个锥形间隙，这个间隙位于安全制动器的回弹压力体（１４）和载荷接收装置（２）的导轨（１）之间，并且借此来产生制动力，该安全制动器还带有可以限定制动楔冲程的装置（１８），而且制动力的大小取决于载荷接收装置的延迟值。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有相关延迟制动力的安全制动器，对于一个升降机的载荷接收装置，如果载荷接收装置超速，制动器就会由一个提升限速器触发，其中制动器至少有一个制动楔，插入一个锥形间隙，这个间隙位于安全制动器的回弹压力体和载荷接收装置的导轨之间，并且借此来产生制动力，并且制动力的数值取决于载荷接收装置的延迟值。但这样的安全制动器有一个缺点，就是作用在制动楔上的垂直正压力的值总是大小不变，并和载荷接收装置的载荷变化以及其他例如，制动表面状态，瞬时速度和周围温度等诸多因素的变化无关，这就造成在制动过程中，对于载荷接收装置会有不同的延迟值产生。因为出于安全考虑，必须保证一个最小的延迟值，如果超过了允许值的延迟值经常会导致有效载荷最小。从DE3934492公开的安全制动器可以知道，它固定在升降机的载荷接收装置上，带有两个设置成不交叉折叠臂的钩状物安全制动器，该钩状物一侧上的折叠臂扣紧导轨的导向板，两个折叠臂都在导轨侧面，其中一个有固定的摩擦元件，另一个形成有导向板的压力体，这个压力体有一个设置在载荷接收装置运动方向相反位置上的锥形间隙。压力体和导向板之间安装有一个制动楔，而且在正常的操作过程中，制动楔和导向板不接触。在该钩状物的另一侧上，有一个偏压弹簧元件，在折叠臂上产生一个螺旋力，用来限定折叠臂的打开宽度。如果载荷接收装置超速的话，限速器就会提升制动楔，使其与相对安全制动器移动的导向板接触，并通过摩擦进入锥形间隙，甚至靠近某个支柱点处，因此产生的夹紧力使折叠臂在导轨的侧面旋紧。在该钩状物的另一侧上，偏压弹簧元件被压缩。这样弹簧元件由此产生的偏压力就可以通过一侧的折叠臂，以及另一侧的压力体和制动楔相对于导向板压紧摩擦元件，这样在载荷接收装置上就产生了制动力。为了适应安全制动器所产生的制动力，例如，在载荷接收装置上要达到相同的延迟值，安全制动器可以构造成一个钩状物的形式并且可以在折叠臂那边弹簧元件一侧带有电磁系统，该电磁系统在制动过程中，能够抵消弹簧元件的弹簧力和作用在制动楔上的垂直正压力，这样就会减小制动力。因为载荷接收装置是通过相同的延迟值来进行制动的，所以通过一个稳流器可以调节提升磁力系统力的效果以及制动力减少的大小，但这还要取决于延迟测量传感器的信号。这样的安全制动器有一个缺点就是，它需要一个很大的安装面积，尤其是电磁系统，需要通过相对较长的折叠臂来操作，才能在有效范围获得更大的制动垂直正压力，而且，为了保证可靠性，还需要非常复杂的电子调节装置。另外，还必须要有一个紧急电流供给装置，以便于在电力供给出现问题，保证工作的正常。对于大多数主要的技术特征，上述目的的解决方案都已经被引用在权利要求1中，而且，一些更有利的结构特征都将在从属权利要求中描述。根据本专利技术的安全制动器具有非常明显的优点。它是基于现有的安全制动器技术，和传统的结构相比，几乎不需要更多的安装空间。而且，还不需要任何不得不需要达到高要求的电子调节装置来保证技术的可靠性，如果出现电力问题，也只需要一个紧急电流供应装置就可以满足要求。安装和调节工作都非常易于理解。也不可能产生由于升降引发的震动问题。因此，本专利技术对现有的传统安全制动器组件进行了相当大的改进。根据本专利技术的制动器的一个特点，就是在整个制动过程中，制动楔插入压力体和导轨之间的锥形间隙的速度被限速器所限定了。在安全制动的情况下，可以避免在载荷接收装置上突然产生的总制动力和由此产生的强烈震动。用来限定制动楔插入冲程的冲程限定装置工作状态取决于载荷接收装置的延迟值，它一般由一个液压系统组成。一些比较大的力，例如支柱的力可以在最小的安装面积上通过液压装置来调节。能够很方便的限定制动楔插入速度的限速器，同样可以通过液压器件来实现这样的解决方案，而且是非常可靠的，或者也可以通过简单方式来调节。对于上述用于制动楔冲程限定装置的一个简单实施例，它可以包括一个带有活塞杆的液压缸，一个液压流体容器和一个在上述二者之间设置的控制阀，其中还包括一个延迟传感器，只要载荷接收装置的延迟值超过规定值或者如果制动楔一插入锥形间隙，这个传感器就能够影响控制阀，并且可以使其控制液压流体容器的运动。本专利技术的安全制动器还可以进一步包括，延迟传感器，它可以是一个可移动的重物，并且可以和载荷接收装置相连，或者是一种以杠杆系统形式影响控制阀的惯性力，由于载荷接收装置的延迟而产生。通常情况下，惯性力都作用在弹簧上，而弹簧常数则取决于控制阀冲程的惯性力。延迟传感器的重物能够可拆卸地设置在双臂杠杆的第一臂上，以便于能够设置载荷接收装置延迟值的大小，而且惯性力通过弹簧，具有使控制阀的第二臂杠杆翻转的效果。为了方便的实现限速器限定制动楔的插入速度，可以通过可调节液压流量阀限制液压缸液压流体的流量，从而通过液压流体容器的控制阀形式，来限定制动楔的插入深度。用来限定制动楔插入速度的流量阀的优选实施例中，它可以构造成孔阀或者是可调节的流量调节阀的形式。这个孔阀实际上就是一个节流阀，它和液压流体的温度和速度无关。流量调节阀可以控制流体有一个恒定的流量，和流体的过压无关。这样就可以保证制动楔的插入速度保持恒定。在本专利技术的一个实施例中，延迟传感器设置在载荷接收装置上，它可以是一个例如用来检测被测物体惯性力的应力传感器，这个惯性力由于载荷接收装置的延迟而产生。这个应力传感器还可以影响电磁操作控制阀的放大电路。本专利技术的一个优点就是，液压流体容器可以构造为压力存储装置的形式。通过这种形式，整个制动楔冲程和速度限制系统可以是一种处于低过压状态下的封闭的液压系统。液体中由于震动产生的空气杂质和污染就会因此而被排除掉，这样就保证了系统的高可靠性。而且，制动之后，液压缸的自动复位，所述复位是由上述提到的过压来完成，而不是由压缩弹簧来完成的。在安全制动器的一个优选实施例中，包括一个单一的液压单元，其中能够容纳所有液压系统的连接元件，而且，其他组件也可以集成到这个液压单元中，或者紧固到这个液压单元上。附图说明图1所示的是根据本专利技术的升降机安全制动器一个安装位置实例示意图。图2所示的是根据本专利技术的带有制动楔，导轨，以及开放液压流体容器的安全制动器示意说明简图。图3所示的是带有两个制动楔的安全制动器的另一种形式。该安全制动器还带有导轨，以及例如液压流体容器的压力存储装置和控制阀的电子驱动控制器。如果提升限速器6锁住了限速器缆绳11，那么就会通过触发杆9和触发连接元件10触发两个安全制动器8，而此时，载荷接收装置2也被制动。如图2所示，可以看出根据本专利技术的安全制动器8，包括和导轨1导向板啮合的机座15，以及插进压力体14和导轨1导向板之间的锥形间隙里的制动楔13。安全制动器的机座15通过弹簧元件16相对的支撑压力体14，箭头17是一种表示触发器装置的符号，这里并没有详细说明。如果提升限速器6通过限速器缆绳11激活了载荷接收装置2，并且其超速的话，那么触发杆9就会触发制动楔13插入上述提到过的锥形间隙中去。因为在制动楔13和压力体14之间的接触面，通过涂层或辊子来安装，而且设置的非常的低，以便于摩擦接触。所以，制动楔13在那里会和导轨相接触，并能够和安全制动器产生相对移动，并紧贴着导轨，插进锥形间隙。由于楔子的运动，制动楔13使压力体14紧压着弹簧元件16，借此产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有相关延迟制动力的安全制动器，对于一个升降机的载荷接收装置，如果载荷接收装置超速，制动器就会由一个提升限速器（６）触发，其中制动器至少有一个制动楔（１３），插入一个锥形间隙，这个间隙位于安全制动器的回弹压力体（１４）和载荷接收装置的导轨（１）之间，并且借此来产生制动力，并且制动力的数值取决于载荷接收装置（２）的延迟值，其特征在于，该安全制动器包括一个用来限定制动楔（１３）插入冲程的冲程限定装置（１８，１８．１），该冲程限定装置的工作状态取决于载荷接收装置的延迟值大小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡休格尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]