机电式制动力放大器的传感器装置和确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法，具有步骤：确定，何时制动系统的使用者要求借助于操作制动系统的制动操作元件在使用机电式制动力放大器下在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力建立(S1)；和，必要时，在考虑关于机电式制动力放大器的马达的马达力矩，机电式制动力放大器的马达的旋转速度的随时间的改变和/或在制动系统的主制动缸中存在的主制动缸压力的至少一个提供的传感器参量下，确定一个关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩的实际参量(S2)。本发明专利技术也涉及一种用于运行制动系统的机电式制动力放大器的方法。此外本发明专利技术涉及一种用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置和一种用于机电式制动力放大器的控制器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置和一种用于机电式制动力放大器的控制器。此外本专利技术涉及一种用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法和一种用于运行制动系统的机电式制动力放大器的方法。现有技术在对于申请人作为内部的现有技术已知的一份申请号为102013225746.5的德国专利申请中描述了一种用于控制机动车制动系统的方法和控制单元。为了保证机动车制动系统的至少一个车轮制动器的希望的制动作用，机动车制动系统的致动器，尤其是制动系统的机电式制动力放大器，应该被控制。对机电式制动力放大器的控制也应该考虑机电式制动力放大器的损失功率，其应该依据相对于运行时间的运行点的情况进行估计。本专利技术的公开本专利技术创造一种具有权利要求1的特征的用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置，一种具有权利要求7的特征的用于制动系统的机电式制动力放大器的控制器，一种具有权利要求9的特征的用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法和一种具有权利要求15的特征的用于运行制动系统的机电式制动力放大器的方法。本专利技术的优点本专利技术提供一种可简单地实施的、用于在机电式制动力放大器在机动车自己的制动系统中使用期间至少一次地匹配机电式制动力放大器的损失力矩的可能性。通过至少一次地匹配损失力矩，在以后考虑重新被确定的损失力矩时，为了控制机电式制动力放大器，它的运行可以被如此地优化，即使在机电式制动力放大器的相对较长的运行时间和/或机电式制动力放大器的极端的环境条件/运行参数下也保证它的有利的运行。如下面更精确地描述的，借助于本专利技术也可以抑制高的压力峰值(其常规地常常在再循环期间出现)和制动液从制动液容器再抽吸到主制动缸中(其出现在按照现有技术的自主的压力建立期间)。本专利技术因此也为与本专利技术配合作用的制动系统的使用者保证改善的操作舒适性。此外指出，借助于本专利技术也可以确定各自的机电式制动力放大器的损失力矩与制动力放大器类型的标准损失力矩的由制造限定的偏差和由此可以通过在控制机电式制动力放大器时一同考虑被克服。本专利技术因此实现在大规模生产中成本有利地制造分区域机电式制动力放大器，同时在此出现的制动力矩的偏差不影响机电式制动力放大器的以后的运行。相对于纯粹的推测，借助于本专利技术可实现的至少一次地匹配机电式制动力放大器的损失力矩的可能性允许更精确地和更无误地确定损失力矩。由制造限定的偏差借助于纯粹的推测不能够被克服，而这个问题可以借助于本专利技术弥补。在一个优选的实施方式中，电子机构附加地被设计用于，借助于至少一个提供的信号识别，是否要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立对应于至少一个预定的标准模式。在这种情况下电子机构最好被设计用于，只要要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立对应于至少一个预定的标准模式，仅仅确定实际参量（实际值）。以这种方式可以保证，与机电式制动力放大器的标准运行偏离的运行条件，例如紧急制动状况和/或在要求的制动压力建立期间的再循环，可以被可靠地识别。这保证可靠地确定实际参量。例如至少一个提供的信号可以包括至少一个关于通过制动系统的使用者对制动操作元件的操作的操作速度和/或操作强度的第一信息。必要时电子机构此时可以被设计用于，借助于第一信息识别，是否平均操作速度，最大操作速度，操作速度的平均随时间的改变，操作速度的最大随时间的改变，平均操作强度和/或最大操作强度位于至少一个作为至少一个标准模式预定的值范围之内。否则可以借助于针对在此处列出的参量的极端的值识别紧急制动，由此在这样的状况下可以阻止确定实际参量。同样至少一个提供的信号也可以包括关于制动系统的至少一个泵和/或制动系统的至少一个阀的主动的运行的至少一个第二信息。有利地在这种情况下电子机构可以被设计用于，如果在要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立期间出现至少一个泵和/或至少一个阀的主动的运行，则在考虑第二信息下识别出至少一个标准模式。因此借助于至少一个泵的再循环和/或通过至少一个阀的制动液移动不会导致实际参量的失真。作为对先前描述的实施方式的备选或补充，至少一个提供的信号也可以包括关于在前的油门踏板操作的至少一个第三信息。在一个优选的实施方式中，电子机构因此被设计用于，如果在位于油门踏板操作和要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立之间的时间间隔低于一个预定的最小时间间隔，则在考虑第三信息下识别出至少一个标准模式。由此电子机构可以借助于在油门踏板操作和制动操作元件的操作之间的快速变换识别紧急制动状况和必要时推迟对实际参量的重新确定。在另一个有利的实施方式中，电子机构被设计用于，在附加地考虑机电式制动力放大器的至少一个环境条件和/或至少一个运行参数下，确定关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩的实际参量，作为与至少一个环境条件和/或至少一个运行参数相关的实际参量。尤其用于损失力矩的特征曲线和/或特征曲线族可以以这种方式被确定。因此也可以在极端的环境条件和/或不寻常的运行参数下确定对此适用的实际参量并且在以后的对机电式制动力放大器的控制期间和在相同的前提下一并考虑。具有这样的传感器装置的用于制动系统的机电式制动力放大器的控制器也提供前面描述的优点。在一个优选的实施方式中，控制器至少在自主的制动，紧急情况制动，驾驶员辅助功能，具有制动系统的ABS/ESP系统的从属的调节的制动，再循环泵运行，制动系统的主制动缸的抽真空和/或遮掩过程期间被设计用于，在考虑至少一个由传感器装置确定的实际参量下至少控制机电式制动力放大器。在此处描述的过程因此可以与实际存在的机电式制动力放大器的损失功率相适配。用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的对应的方法的实施也提供前面描述的优点。该方法可以按照传感器装置的上面描述的实施方式扩展。此外上面描述的优点也可以通过实施用于运行制动系统的机电式制动力放大器的对应的方法实现。在这种情况下该方法也可以按照前面描述的实施例扩展。附图简述本专利技术的另外的特征和优点在以下借助于图解释。图中所示：图1是用于解释用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法的实施方式的流程图；和图2是用于解释用于运行制动系统的机电式制动力放大器的方法的实施方式的流程图。本专利技术的实施方式图1示出用于解释用于确定制动系统的机电式制动力放大器的损失力矩的方法的实施方式的流程图。在以下描述的方法适用于确定许多不同类型的机电式制动力放大器的损失力矩M0。通过实施在以下描述的方法尤其可以确定具有电动机的每个制动力放大器的损失力矩M0，借助于该电动机可以将放大器力(直接或间接地)施加到主制动缸的至少一个可调节的活塞上。该方法的可实施性也不局限于配有机电式制动力放大器的制动系统的某种确定的制动系统类型。同样地指出，该方法可以实施，而配有各自的机电式制动力放大器或制动系统的机动车/汽车的机动车类型不起作用。在一个方法步骤S1中确定，何时制动系统的使用者要求借助于操作制动系统的制动操作元件(例如制动踏板)在使用机电式制动力放大器下在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力建立。例如可以为此评价至少一个制动操作元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置，具有：电子机构，其被设计用于，借助于至少一个提供的信号识别，何时制动系统的使用者要求借助于操作制动系统的制动操作元件在使用机电式制动力放大器下在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力建立；其特征在于，电子机构在要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立期间被设计用于，在考虑关于机电式制动力放大器的马达的马达力矩(MM)，机电式制动力放大器的马达的旋转速度(ω)的随时间的改变(ω')和/或在制动系统的主制动缸中存在的主制动缸压力(p)的至少一个提供的传感器参量(MM，p，ω')下，确定并且接着储存和/或输出关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩(M0)的实际参量(M0)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.04 DE 102014210557.91.用于制动系统的机电式制动力放大器的传感器装置，具有：电子机构，其被设计用于，借助于至少一个提供的信号识别，何时制动系统的使用者要求借助于操作制动系统的制动操作元件在使用机电式制动力放大器下在制动系统的至少一个车轮制动缸中的制动压力建立；其特征在于，电子机构在要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立期间被设计用于，在考虑关于机电式制动力放大器的马达的马达力矩(MM)，机电式制动力放大器的马达的旋转速度(ω)的随时间的改变(ω')和/或在制动系统的主制动缸中存在的主制动缸压力(p)的至少一个提供的传感器参量(MM，p，ω')下，确定并且接着储存和/或输出关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩(M0)的实际参量(M0)。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，电子机构附加地被设计用于，借助于至少一个提供的信号识别，是否要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立对应于至少一个预定的标准模式，并且只要要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立对应于所述至少一个预定的标准模式，则仅仅确定所述实际参量(M0)。3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，至少一个提供的信号包括关于通过制动系统的使用者操作制动操作元件的操作速度和/或操作强度的至少一个第一信息，和其中，电子机构被设计用于，借助于第一信息识别，是否平均操作速度，最大操作速度，操作速度的平均随时间的改变，操作速度的最大随时间的改变，平均操作强度和/或最大操作强度位于至少一个作为至少一个标准模式预定的值范围内。4.根据权利要求2或3所述的传感器装置，其中，至少一个提供的信号包括关于制动系统的至少一个泵和/或制动系统的至少一个阀的主动的运行的至少一个第二信息，和其中，电子机构被设计用于，如果在要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立期间出现至少一个泵和/或至少一个阀的主动的运行，则在考虑第二信息下识别出至少一个标准模式。5.根据权利要求2至4中任一项所述的传感器装置，其中，至少一个提供的信号包括关于一个在前的油门踏板操作的至少一个第三信息，和其中，电子机构被设计用于，如果在位于油门踏板操作和要求的在使用机电式制动力放大器下在至少一个车轮制动缸中的制动压力建立之间的时间间隔低于一个预定的最小时间间隔，则在考虑第三信息下识别出至少一个标准模式。6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其中，电子机构被设计用于，在附加地考虑机电式制动力放大器的至少一个环境条件和/或至少一个运行参数下，确定关于机电式制动力放大器的马达的损失力矩(M0)的实际参量(M0)作为与至少一个环境条件和/或至少一个运行参数相关的实际参量(M0)。7.用于制动系统的机电式制动力放大器的控制器，其具有根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置。8.根据权利要求7所述的控制器，其中，至少在自主的制动，紧急情况制动，驾驶员辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：M邦克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE