力矩放大器制造技术

本实用新型专利技术是一种力矩放大器，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴驱动输入曲柄；及通过一固定销与所述输入曲柄相对固定的行星连杆，所述行星连杆和所述输入曲柄对应位置上开有一椭圆孔，所述椭圆孔内穿过一销轴，所述销轴在所述椭圆孔内摆动；及通过连接轴与所述行星连杆连接的输出平衡杆；及被所述输出平衡杆驱动的输出轴；所述输入轴、行星连杆、输出平衡杆和输出轴设置在一外壳内。

【技术实现步骤摘要】
力矩放大器
本技术涉及机械领域，特别是一种力矩放大器。
技术介绍
现有的力矩放大器通常是由一圆周或行星齿轮组合在不同组合阶层来带动齿轮旋转出力，每一阶层齿轮扭矩放大倍率因子为5，常规比倍有:1: 4.2,1: 16，1: 21.5，1: 26等系列。在行星型齿轮系统中，扭矩是经由中心齿轮输入和输出。由三个或四个行星齿轮与中心齿轮结合带动旋转。倍增器外壳内的圆周齿轮与环绕内部行星型齿轮按合，但相对与内部行星齿轮旋转而言，旋转方向是相反的。反作用力臂可防止与圆周齿轮一体的外壳旋转，而使行星型齿轮绕中心齿轮旋转来带动驱动方头旋转，从而输出力矩。这种力矩放大器机构比较复杂，且输出倍数无法调节，不能灵活应用于多种工况。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种结构简单，能适用于多种工况的力矩放大器。 为实现上述目的，本技术由以下技术方案来实现: 一种力矩放大器，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴驱动输入曲柄；及 通过一固定销与所述输入曲柄相对固定的行星连杆，所述行星连杆和所述输入曲柄对应位置上开有一椭圆孔，所述椭圆孔内穿过一销轴，所述销轴在所述椭圆孔内摆动；及 通过连接轴与所述行星连杆连接的输出平衡杆；及 被所述输出平衡杆驱动的输出轴； 所述输入轴、行星连杆、输出平衡杆和输出轴设置在一外壳内。 所述外壳通过一底座支撑。 所述输入轴和所述输出轴通过轴承支撑。 所述外壳在所述输入轴一侧设置连接挡板，所述连接挡板和所述外壳通过螺栓固定。 所述外壳在所述输出轴一侧之间设置连接挡板，所述连接挡板和所述外壳通过螺栓固定。 本技术的积极效果如下: 结构简单，传动比可以通过调整中间各级传动装置的长度来实现。可以方便的放大力矩。 【附图说明】 图1是本技术一种实施方式主视结构图； 图2是本技术一种实施方式右视结构剖视图。 图中: 1外壳 2连接轴 3行星连杆 4销轴5输入曲柄6连接挡板 7轴承8输入轴 9输出轴 10螺栓11输出平衡杆 12椭圆孔 13固定销 【具体实施方式】 如图1、图2所示，输入轴8驱动一输入曲柄5，输入曲柄8与行星连杆3之间通过固定销13可活动连接，输入曲柄5与行星连杆3连按处开有一椭圆孔12，销轴4穿过椭圆孔12，销轴4可在椭圆孔12内做上下左右运动，输入曲柄5带动行星连杆3运动，行星连杆3与输出平衡杆11通过连接轴2联动，输出平衡杆11驱动输出轴9转动； 旋转驱动输入轴8时，由行星连杆3在椭圆孔12联动销轴4，此时，销轴4在椭圆孔12内可作左右上下摆动，由内径向外径以平衡力增长力臂长度，实现放大力矩。 输入轴8和输出轴9通过轴承支撑，在图中，输入轴8通过轴承7支撑； 所有部件封装在外壳1内，外壳1下部设有底座； 外壳1内侧输入轴8两侧通过螺栓10固定连接挡板6，外壳1内侧输出轴9两侧通过螺栓同样固定有连接挡板。 上述实施例仅供说明本技术之用，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力矩放大器，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴驱动输入曲柄；及通过一固定销与所述输入曲柄相对固定的行星连杆，所述行星连杆和所述输入曲柄对应位置上开有一椭圆孔，所述椭圆孔内穿过一销轴，所述销轴在所述椭圆孔内摆动；及通过连接轴与所述行星连杆连接的输出平衡杆；及被所述输出平衡杆驱动的输出轴；所述输入轴、行星连杆、输出平衡杆和输出轴设置在一外壳内。

【技术特征摘要】
1.一种力矩放大器，其特征在于，包括输入轴，所述输入轴驱动输入曲柄?’及 通过一固定销与所述输入曲柄相对固定的行星连杆，所述行星连杆和所述输入曲柄对应位置上开有一椭圆孔，所述椭圆孔内穿过一销轴，所述销轴在所述椭圆孔内摆动；及通过连接轴与所述行星连杆连接的输出平衡杆；及被所述输出平衡杆驱动的输出轴； 所述输入轴、行星连杆、输出平衡杆和输出轴设置在一外壳内。2.按照权利要求1所述的力矩放大器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芝伟，黄瑞伟，
申请(专利权)人：陈芝伟，黄瑞伟，
类型：新型
国别省市：浙江;33