一种汽车油管快速接头密封圈装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车油管快速接头密封圈装配机，震动盘出料装置包括震动盘，震动盘和平震出料装置下的平震出料槽连接；区分混料装置包括激光传感器，激光传感器设在平震出料槽一侧，激光传感器一侧还设图像控制器，平震出料槽另一侧设有打混料机构，打混料机构一侧设有错位机构，错位机构下部设有打混料气缸，错位气缸设于打混料气缸下部；抓取移栽装置包括左右气缸，左右气缸和脱料气缸连接，脱料气缸下部设有心轴，脱料气缸上部设有上下气缸，提供一种实用性较强的汽车油管快速接头密封圈装配机，可以防止密封圈在装配过程出现混装、漏装、损坏的情况，节省劳动成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车油管装配
，尤其涉及一种汽车油管快速接头密封圈装配机。
技术介绍
密封圈在装配过程中很容易出现混装、漏装、损坏的情况，当来料为黑色密封圈、蓝色密封圈或者垫片时，机器会自动识别颜色形状，把不合格的产品踢出，保留合格品，在抓取密封圈装配时要保证密封圈完整无缺，不允许有破损。目前还没有办法解决密封圈在装配过程中出现混装、漏装、损坏的情况，这样不仅需要返工，影响成品率，还间接降低了工作效率。因此，本领域的技术人员致力于开发一种汽车油管快速接头密封圈装配机，可以防止密封圈在装配过程出现混装、漏装、损坏的情况。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种实用性较强的汽车油管快速接头密封圈装配机，可以防止密封圈在装配过程出现混装、漏装、损坏的情况，节省劳动成本，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了一种汽车油管快速接头密封圈装配机，包括震动盘出料装置、平震出料装置、区分混料装置、抓取移栽装置，震动盘出料装置包括震动盘，震动盘和平震出料装置下的平震出料槽连接；区分混料装置包括激光传感器、图像控制器、错位气缸、打混料气缸、错位机构、打混料机构，激光传感器设在平震出料槽一侧，激光传感器一侧还设图像控制器，平震出料槽另一侧设有打混料机构，打混料机构一侧设有错位机构，错位机构下部设有打混料气缸，错位气缸设于打混料气缸下部；抓取移栽装置包括左右气缸，左右气缸和脱料气缸连接，脱料气缸下部设有心轴，脱料气缸上部设有上下气缸。进一步的，所述震动盘出料装置、平震出料装置底部设有用于上下高度调整的上下调节杆，上述震动盘和平震出料槽的出料口设置在一条直线上。进一步的，震动盘出料装置、平震出料装置上方设有吹气辅助机构，保证密封圈在震动过程中顺畅运行；进一步的，激光传感器、图像控制器、错位气缸、打混料气缸、错位机构、打混料机构均被固定在I形固定架上；进一步的，左右气缸，上下气缸、脱料气缸均被固定在形固定架上。本技术的有益效果是：震动盘出料装置包括震动盘，震动盘和平震出料装置下的平震出料槽连接；区分混料装置包括激光传感器、图像控制器、错位气缸、打混料气缸、错位机构、打混料机构，激光传感器设在平震出料槽一侧，激光传感器一侧还设图像控制器，平震出料槽另一侧设有打混料机构，打混料机构一侧设有错位机构，错位机构下部设有打混料气缸，错位气缸设于打混料气缸下部；抓取移栽装置包括左右气缸，左右气缸和脱料气缸连接，脱料气缸下部设有心轴，脱料气缸上部设有上下气缸，提供一种实用性较强的汽车油管快速接头密封圈装配机，可以防止密封圈在装配过程出现混装、漏装、损坏的情况，节省劳动成本，提高生产效率。本技术的实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是图1的局部结构放大示意图。图3是本技术的整体结构示意图。具体实施方式如图1-3所示，本技术的具体实施例，一种汽车油管快速接头密封圈装配机，包括震动盘出料装置、平震出料装置、区分混料装置、抓取移栽装置，所述震动盘出料装置包括震动盘1，震动盘1和平震出料装置下的平震出料槽2连接；区分混料装置包括激光传感器3、图像控制器4、错位气缸5、打混料气缸6、错位机构7、打混料机构8，激光传感器3设在平震出料槽2一侧，激光传感器3一侧还设图像控制器4，平震出料槽2另一侧设有打混料机构8，打混料机构8是用于区分不同颜色密封圈，打混料机构8一侧设有错位机构7，如下放大图所示，错位：从送料处转移到抓料处，错位机构7下部设有打混料气缸6，错位气缸5设于打混料气缸6下部；抓取移栽装置包括左右气缸9，左右气缸9和脱料气缸11连接，脱料气缸11下部设有心轴12，脱料气缸11上部设有上下气缸10。本技术进一步优化的技术方案，所述震动盘出料装置、平震出料装置底部设有上下调节杆，可对上下高度进行调整，保证震动盘1和平震出料槽2的出料口在一条直线上。本技术进一步优化的技术方案，所述震动盘出料装置、平震出料装置上方设有吹气辅助机构，吹气辅助机构：由于密封圈带粘性，在流道里走不动，加气管吹密封圈辅助流动，保证密封圈在震动过程中顺畅运行。本技术进一步优化的技术方案，所述激光传感器3、图像控制器4、错位气缸5、打混料气缸6、错位机构7、打混料机构8均被固定在I形固定架上。本技术进一步优化的技术方案，所述左右气缸9，上下气缸10、脱料气缸11均被固定在L形固定架上。为了实现上述目的，本技术提供一种汽车油管快速接头密封圈装配机，用于密封圈在装配过程中不出现混装、漏装、损坏，其结构包括：震动盘出料装置、平震出料装置、区分混料装置、抓取移栽装置，所述震动盘出料装置、平震出料装置底部加装上下调节杆，可对上下高度进行调整保证震动盘出料、平震出料口在一条直线上，在其上方加装吹气辅助机构，保证密封圈在震动过程中顺畅运行。区分混料装置:把合格品保留，不合格品打落。抓取移栽装置：把密封圈抓取移动到快速接头上方，插入、脱料、上升，密封圈装配完毕。当密封圈在震动盘1里运行出料经过平震出料2流到错位机构7里时，此时激光传感器3检测密封圈到位，图像控制器4进行抓拍来区分其它颜色的密封圈，如果是黑色密封圈则错位机构7错位到抓取工位，此时打混料机构8动作把黑色密封圈打掉，如果是蓝色密封圈则上下气缸10下降、抓取、上升，左右气缸9向左移动，上下气缸10下降，脱料气缸11回位（心轴12缩位），此时密封圈已经脱料，上下气缸10再次上升回位，此时蓝色密封圈装配完毕。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车油管快速接头密封圈装配机，其特征在于：包括震动盘出料装置、平震出料装置、区分混料装置、抓取移栽装置，所述震动盘出料装置包括震动盘（1），震动盘（1）和平震出料装置下的平震出料槽（2）连接；区分混料装置包括激光传感器（3）、图像控制器（4）、错位气缸（5）、打混料气缸（6）、错位机构（7）、打混料机构（8），激光传感器（3）设在平震出料槽（2）一侧，激光传感器（3）一侧还设图像控制器（4），平震出料槽（2）另一侧设有打混料机构（8），打混料机构（8）一侧设有错位机构（7），错位机构（7）下部设有打混料气缸（6），错位气缸（5）设于打混料气缸（6）下部；抓取移栽装置包括左右气缸（9），左右气缸（9）和脱料气缸（11）连接，脱料气缸（11）下部设有心轴（12），脱料气缸（11）上部设有上下气缸（10）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车油管快速接头密封圈装配机，其特征在于：包括震动盘出料装置、平震出料装置、区分混料装置、抓取移栽装置，所述震动盘出料装置包括震动盘（1），震动盘（1）和平震出料装置下的平震出料槽（2）连接；区分混料装置包括激光传感器（3）、图像控制器（4）、错位气缸（5）、打混料气缸（6）、错位机构（7）、打混料机构（8），激光传感器（3）设在平震出料槽（2）一侧，激光传感器（3）一侧还设图像控制器（4），平震出料槽（2）另一侧设有打混料机构（8），打混料机构（8）一侧设有错位机构（7），错位机构（7）下部设有打混料气缸（6），错位气缸（5）设于打混料气缸（6）下部；抓取移栽装置包括左右气缸（9），左右气缸（9）和脱料气缸（11）连接，脱料气缸（11）下部设有心轴（12），脱料气缸（11）上部设有上下气缸（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐支书，
申请(专利权)人：昆山市烽禾升精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32