一种快速接头自动装配机的中枢上料工位制造技术

本发明专利技术涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，由机械臂驱动气缸驱动中枢取料机械手和中枢上料机械手在水平方向上同步移动，中枢送料机构与输送中枢配件的振动盘连接，将中枢配件连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手抓取，由中枢取料机械手夹取的中枢配件被移送到钢珠填装盒内，中枢上料机械手从钢珠填装盒内抓取中枢配件的同时完成钢珠配件填装动作，并由中枢上料机械手将填装有钢珠配件的中枢组件移送到停留在中枢上料工位的工件装夹置具上的定位孔内，解决了中枢上料动作中钢珠配件填装困难的技术难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快速接头组装设备
，特别涉及一种快速接头自动装配机的中枢上料工位。
技术介绍
快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。快速接头的安装及其繁琐，首先要将钢珠、密封垫、阀芯、阀芯弹簧依序安装到中枢内，在将外套套在中枢外并将外套弹簧安装到中枢与外套之间的间隙内，最终将螺母与中枢螺纹连接。快速接头的人工装配效率低，而且经常出现零件漏装的情况，而且每一个快速接头装配完成后都需要进行气密性检测，工序繁琐。因此，为了提高快速接头的装配效率、降低不合格品率，继续一种专门用于快速接头组装的生产线以提高快速接头的装配效率。由于快速接头的中枢配件上需要安装钢珠配件，因此需要针对快速接头自动装配线设计一个独立的中枢上料工位，该中枢上料工位在将中枢配件抓取的同时要将钢珠配件装配到中枢配件内，并保证钢珠配件不会从中枢配件中滑落。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，该中枢上料工位用于将中枢配件抓取并在制定的钢珠填装盒内进行钢珠填装动作，并将填装有钢珠配件的中枢组建移松到工件装夹置具内，实现中枢上料动作。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，包括中枢送料机构、钢珠填装盒和中枢上料机械臂，中枢上料机械臂上安装有机械臂驱动气缸、中枢取料机械手和中枢上料机械手，由机械臂驱动气缸驱动中枢取料机械手和中枢上料机械手在水平方向上同步移动，中枢送料机构与输送中枢配件的振动盘连接，将中枢配件连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手抓取，由中枢取料机械手夹取的中枢配件被移送到钢珠填装盒内，中枢上料机械手从钢珠填装盒内抓取中枢配件的同时完成钢珠配件填装动作，并由中枢上料机械手将填装有钢珠配件的中枢组件移送到停留在中枢上料工位的工件装夹置具上的定位孔内。进一步地，所述中枢送料机构包括中枢推料架和中枢送料轨道，中枢送料轨道的一端与振动盘连接，另一端与中枢推料架连接，中枢送料轨道将中枢配件逐个送到中枢推料架上，由中枢推料架将单个中枢配件推送到指定位置供中枢取料机械手抓取；中枢推料架上安装有两块垂直于中枢送料轨道的推料导向板，两个推料导向板之间安装有移料块，中枢推料架上还安装有用于驱动移料块在两个推料导向板之间移动的推料气缸，靠近中枢送料轨道一侧的推料导向板上开设有进料口，移料块上设置有能够容纳一个中枢配件的U型槽。进一步地，所述钢珠填装盒包括盒体、盒体支座、钢珠托盘和钢珠填装座，钢珠填装
座放置在盒体内部并通过螺栓自上而下将钢珠填装座、盒体和盒体支座一起固定连接，钢珠托盘套在盒体上部用于存放大量待填装钢珠配件，钢珠托盘的中部设置有通孔，在通孔的周边设有向上延伸的环状凸起，钢珠填装座上安装一个用于托举住中枢配件的中枢定位柱，该中枢定位柱的下端设置有一个将中枢定位柱向上顶出并穿出钢珠托盘上通孔的弹簧。进一步地，所述中枢上料机械臂还包括横跨在导向板装置上方的龙门架，龙门架上安装有水平导轨，水平导轨上安装有用于安装中枢取料机械手和中枢上料机械手的横向滑板，横向滑板通过滑块与水平导轨滑动连接，机械臂驱动气缸安装在龙门架的端部，机械臂驱动气缸的输出端与横向滑板固定连接，由机械臂驱动气缸驱动横向滑板横向滑动以带动中枢取料机械手和中枢上料机械手同步移动。进一步地，所述中枢取料机械手包括由机械手安装板、机械手驱动气缸、竖向滑板和气动卡爪，机械手安装板通过螺栓与横向滑板固定连接，机械手驱动气缸垂直安装在机械手安装板的顶部，机械手安装板上安装有垂直导轨，竖向滑板通过滑块与垂直导轨滑动连接，竖向滑板与机械手驱动气缸的输出端固定连接，竖向滑板上呈水平状安装有水平安装板，气动卡爪垂直安装在水平安装板的下端，由机械手驱动气缸驱动竖向滑板上下运动以带动气动卡爪垂直运动。进一步地，所述中枢上料机械手包括机械手安装板、机械手驱动气缸、竖向滑板、下压装置、磁棒和磁棒驱动气缸，机械手安装板通过螺栓与横向滑板固定连接，机械手驱动气缸垂直安装在机械手安装板的顶部，机械手安装板上安装有垂直导轨，竖向滑板通过滑块与垂直导轨滑动连接，竖向滑板与机械手驱动气缸的输出端固定连接，竖向滑板上呈水平状态安装有水平安装板，下压装置安装在水平安装板的下部，磁棒驱动气缸的输出端安装有可垂直插入到中枢配件内的气动吸力棒，磁棒安装在该气动吸力棒的底部一并插入到中枢配件内。有益效果：本专利技术提供一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，该中枢上料工位用于将中枢配件抓取并在制定的钢珠填装盒内进行钢珠填装动作，并将填装有钢珠配件的中枢组建移松到工件装夹置具内，为了实现中枢配件抓取、钢珠配件填装以及中枢组件移送动作，在中枢上料工位特别设计有中枢上料机械臂，该中枢上料机械臂上按照有用于将中枢配件抓取并放置到钢珠填装盒内的中枢取料机械手以及实现钢珠填装动作并且将填装有钢珠配件的中枢组件抓取并移送到工件装夹置具内的中枢上料机械手。本专利技术实现了中枢上料动作中的分布动作，解决了中枢上料动作中钢珠配件填装困难的技术难题。附图说明图1为多工位快速接头自动装配机的立体结构示意图一；图2为多工位快速接头自动装配机的立体结构示意图二；图3为多工位快速接头自动装配机中工件传送机构的立体结构示意图；图4为图3中A处放大示意图；图5为本专利技术的立体结构示意图；图5a为本专利技术中中枢送料机构的立体结构示意图；图5b为本专利技术中钢珠填料盒的立体剖视结构示意图；图5c为本专利技术中中枢上料机械臂的立体结构示意图；图5c1为本专利技术中中枢取料机械手的立体结构示意图；图5c2为本专利技术中中枢上料机械手的立体结构示意图；图6为多工位快速接头自动装配机中外套上料工位的立体结构示意图；图7为多工位快速接头自动装配机中密封垫上料工位的立体结构示意图；图8为多工位快速接头自动装配机中阀芯上料工位的立体结构示意图；图9为多工位快速接头自动装配机中螺母上料预拧工位的立体结构示意图一；图10为多工位快速接头自动装配机中螺母上料预拧工位的立体结构示意图二；图11为多工位快速接头自动装配机中螺母拧紧工位的立体结构示意图；图12为多工位快速接头自动装配机中气密性检测工位的立体结构示意图；图13为多工位快速接头自动装配机中取件工位的立体结构示意图；图14为快速结构的剖视结构示意图；附图标记说明：工件传送机构1，中枢上料工位2，中枢送料机构2a，中枢推料架2a1，中枢送料轨道2a2，钢珠填装盒2b，盒体2b1，盒体支座2b2，钢珠托盘2b3，钢珠填装座2b4，中枢定位柱2b5，弹簧2b6，中枢取料机械手2c，中枢上料机械手2d，外套上料工位3，外套送料机构3a，外套推料架3a1，外套送料轨道3a2，外套上料机械手3b，密封垫上料工位4，密封垫送料机构4a，密封垫上料机械手4b，阀芯上料工位5，阀芯送料机构5a，阀芯上料机械手5b，螺母上料预拧工位6，螺母送料机构6a，螺母上料预拧机械手6b，螺母涂胶机构6c，螺母预拧机构6d，螺母锁紧工位7，升降平台7a，升降支架7b，左导柱7b1，右导柱7b2，顶板7b3，升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，其特征在于：包括中枢送料机构(2a)、钢珠填装盒(2b)和中枢上料机械臂，中枢上料机械臂上安装有机械臂驱动气缸(21)、中枢取料机械手(2c)和中枢上料机械手(2d)，由机械臂驱动气缸(21)驱动中枢取料机械手(2c)和中枢上料机械手(2d)在水平方向上同步移动，中枢送料机构(2a)与输送中枢配件(43)的振动盘连接，将中枢配件(43)连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手(2c)抓取，由中枢取料机械手(2c)夹取的中枢配件(43)被移送到钢珠填装盒(2b)内，中枢上料机械手(2d)从钢珠填装盒(2b)内抓取中枢配件(43)的同时完成钢珠配件填装动作，并由中枢上料机械手(2d)将填装有钢珠配件的中枢组件移送到停留在中枢上料工位(2)的工件装夹置具(11)上的定位孔(11a)内。

【技术特征摘要】
1.一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，其特征在于：包括中枢送料机构(2a)、钢珠填装盒(2b)和中枢上料机械臂，中枢上料机械臂上安装有机械臂驱动气缸(21)、中枢取料机械手(2c)和中枢上料机械手(2d)，由机械臂驱动气缸(21)驱动中枢取料机械手(2c)和中枢上料机械手(2d)在水平方向上同步移动，中枢送料机构(2a)与输送中枢配件(43)的振动盘连接，将中枢配件(43)连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手(2c)抓取，由中枢取料机械手(2c)夹取的中枢配件(43)被移送到钢珠填装盒(2b)内，中枢上料机械手(2d)从钢珠填装盒(2b)内抓取中枢配件(43)的同时完成钢珠配件填装动作，并由中枢上料机械手(2d)将填装有钢珠配件的中枢组件移送到停留在中枢上料工位(2)的工件装夹置具(11)上的定位孔(11a)内。2.根据权利要求1所述的一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，其特征在于：所述中枢送料机构(2a)包括中枢推料架(2a1)和中枢送料轨道(2a2)，中枢送料轨道(2a2)的一端与振动盘连接，另一端与中枢推料架(2a1)连接，中枢送料轨道(2a2)将中枢配件(43)逐个送到中枢推料架(2a1)上，由中枢推料架(2a1)将单个中枢配件(43)推送到指定位置供中枢取料机械手(2c)抓取；中枢推料架(2a1)上安装有两块垂直于中枢送料轨道(2a2)的推料导向板(15)，两个推料导向板(15)之间安装有移料块(16)，中枢推料架(2a1)上还安装有用于驱动移料块(16)在两个推料导向板(15)之间移动的推料气缸(17)，靠近中枢送料轨道(2a2)一侧的推料导向板(15)上开设有进料口(15a)，移料块(16)上设置有能够容纳一个中枢配件(43)的U型槽(16a)。3.根据权利要求1所述的一种快速接头自动装配机的中枢上料工位，其特征在于：所述钢珠填装盒(2b)包括盒体(2b1)、盒体支座(2b2)、钢珠托盘(2b3)和钢珠填装座(2b4)，钢珠填装座(2b4)放置在盒体(2b1)内部并通过螺栓自上而下将钢珠填装座(2b4)、盒体(2b1)和盒体支座(2b2)一起固定连接，钢珠托盘(2b3)套在盒体(2b1)上部用于存放大量待填装钢珠配件(46)，钢珠托盘(2b3)的中部设置有通孔，在通孔的周边设有向上延伸的环状凸起，钢珠填装座(2b4)上安装一个用于托举住中枢配件(43)的中枢定位柱(2b5)，该中枢定位柱(2b5...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜昌国，
申请(专利权)人：宁波新邦工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33