一种多工位快速接头自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种多工位快速接头自动装配机，包括由步进电机驱动实现步进式运动的工件传送机构，在工件传送机构的传送方向上依次布置有：中枢上料工位、外套上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料工位、螺母上料预拧工位、螺母锁紧工位、气密性检测工位和取件工位。本发明专利技术以实现快速接头的快速组装、气密性在线监测和不合格品自动分选，提高快速接头的装配效率，降低次品率，并且有效避免不合格品混入到合格品批次内。

【技术实现步骤摘要】
201610348930

【技术保护点】
一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：包括由步进电机驱动实现步进式运动的工件传送机构(1)，在工件传送机构(1)的传送方向上依次布置有：中枢上料工位(2)、外套上料工位(3)、密封垫上料工位(4)、阀芯上料工位(5)、螺母上料预拧工位(6)、螺母锁紧工位(7)、气密性检测工位(8)和取件工位(9)；所述工件传送机构(1)设有由步进电机驱动步进式转动的传送链条(10)，整个传送链条(10)上等间距地安装有用于安装和定位工件的工件装夹置具(11)，沿着传送链条(10)传送方向的两侧布置对运动中的工件装夹置具(11)起到导向和定位作用的导向板装置(12)，在导向板装置(12)的外侧安装有与相应工位配合的定位锁紧装置(13)。

【技术特征摘要】
1.一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：包括由步进电机驱动实现步进式运动的工件传送机构(1)，在工件传送机构(1)的传送方向上依次布置有：中枢上料工位(2)、外套上料工位(3)、密封垫上料工位(4)、阀芯上料工位(5)、螺母上料预拧工位(6)、螺母锁紧工位(7)、气密性检测工位(8)和取件工位(9)；所述工件传送机构(1)设有由步进电机驱动步进式转动的传送链条(10)，整个传送链条(10)上等间距地安装有用于安装和定位工件的工件装夹置具(11)，沿着传送链条(10)传送方向的两侧布置对运动中的工件装夹置具(11)起到导向和定位作用的导向板装置(12)，在导向板装置(12)的外侧安装有与相应工位配合的定位锁紧装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：所述工件装夹置具(11)的底部与传送链条(10)固定连接；所述工件装夹置具(11)底部设有向两侧延伸的导向块(11b)，在导向板装置(12)的内侧设置有与该导向块(11b)配合的导向槽(12a)；所述工件装夹置具(11)的两侧还安装有导向滑轮(11c)，导向滑轮(11c)和导向板装置(12)内壁的滚动配合。3.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：所述定位锁紧装置(13)安装在相应工位处位于导向板装置(12)的外侧，包括有锁紧气缸(13a)，锁紧气缸(13a)的输出端安装有锁紧栓(13b)，在工件装夹置具(11)的两侧部均开设有供锁紧栓(13b)插入的栓孔(11d)。4.根据权利要求3所述的一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：所述定位锁紧装置(13)还包括安装在导向板装置(12)的内侧的定位传感器(14)，在工件装夹置具(11)两侧中部位置均开设有一个检测孔(11e)。5.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：所述中枢上料工位(2)包括中枢送料机构(2a)、钢珠填装盒(2b)和中枢上料机械臂，中枢上料机械臂上安装有机械臂驱动气缸(21)、中枢取料机械手(2c)和中枢上料机械手(2d)，由机械臂驱动气缸(21)驱动中枢取料机械手(2c)和中枢上料机械手(2d)在水平方向上同步移动，中枢送料机构(2a)与输送中枢配件(43)的振动盘连接，将中枢配件(43)连续不断地输送到指定位置供中枢取料机械手(2c)抓取，由中枢取料机械手(2c)夹取的中枢配件(43)被移送到钢珠填装盒(2b)内，中枢上料机械手(2d)从钢珠填装盒(2b)内抓取中枢配件(43)的同时完成钢珠配件(46)填装动作，并由中枢上料机械手(2d)将填装有钢珠配件(46)的中枢组件移送到停留在中枢上料工位(2)的工件装夹置具(11)上的定位孔(11a)内。6.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头自动装配机，其特征在于：所述螺母上料预拧工位(6)包括有螺母送料轨道、螺母上料预拧机械臂、螺母涂胶机构(6c)和螺母预拧机构(6d)，螺母上料预拧机械臂上安装有机械臂驱动气缸(21)和螺母上料预拧机械手(6b)，螺母预拧机构(6d)安装在螺母上料预拧机械手(6b)上，由机械臂驱动气缸(21)驱动螺母上料预拧机械手(6b)在水平方向上移动，螺母送料机构(6a)与输送螺母配件(50)的振动盘连接，将螺母配件(50)连续不断地输送到指...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜昌国，
申请(专利权)人：宁波新邦工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33