自行车制动系统技术方案

自行车制动系统包括操作装置、制动装置、感测装置以及调节装置。所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用者操作。所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力施加到自行车的可移动构件。所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件。所述感测装置配置为感测与所述操作构件的操作量相关联的第一信息以及与所述操作构件的操作力相关联的第二信息。所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调节所述至少一个摩擦构件的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车制动系统。
技术介绍
骑自行车成为了越来越流行的娱乐形式以及交通方式。此外，骑自行车成为了对于业余爱好者和专业人士都非常流行的竞技性运动。无论自行车用于娱乐、交通或竞技，自行车产业都在持续地改进自行车的各种部件。自行车制动系统是一个广泛重新设计的部件。制动系统包括操作设备和制动设备。制动设备包括摩擦元件，以将制动力施加到诸如车轮或盘式制动转子的滑动元件。摩擦元件由于对于滑动元件的滑动而磨损。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，自行车制动系统包括：操作装置、制动装置、感测装置以及调节装置。所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用者操作。所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力施加到自行车的可移动构件。所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件。所述感测装置配置为感测与所述操作构件的操作量相关联的第一信息以及与所述操作构件的操作力相关联的第二信息。所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调节所述至少一个摩擦构件的位置。根据本专利技术的第二方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述调节装置包括致动器和调节控制器。所述致动器配置为致动所述制动装置，以使所述至少一个摩擦构件移动。所述调节控制器配置为基于所述第一信息和所述第二信息控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。根据本专利技术的第三方面，根据第二方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括传递构件，所述传递构件配置为将所述操作力从所述操作构件传递到所述至少一个摩擦构件。所述至少一个摩擦构件响应于由所述传递构件传递的所述操作力从静止位置朝向所述可移动构件可移动。所述致动器配置为使所述传递构件移动，以改变所述至少一个摩擦构件的所述静止位置。根据本专利技术的第四方面，根据第三方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括从动缸以及从动活塞。所述从动活塞可移动地设置在所述从动缸中。所述传递构件联接到所述从动活塞，以与所述从动活塞一起相对于所述从动缸移动。根据本专利技术的第五方面，根据第二方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器包括间隙值获得部，所述间隙值获得部配置为基于所述第一信息和所述第二信息获得比较值，所述比较值与所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的间隙相关联。根据本专利技术的第六方面，根据第五方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为将所述比较值与参考值比较。所述调节控制器配置为基于所述比较值与所述参考值之间的比较控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。根据本专利技术的第七方面，根据第六方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为存储第一到第N1最新比较值，其中N1为等于或大于2的整数。所述调节控制器配置为计算所述第一到第N1最新比较值的平均值作为所述比较值。所述调节控制器配置为在所述比较值比所述参考值大出参考差值或大出更多的情况下控制所述致动器，以调节所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的所述间隙。根据本专利技术的第八方面，根据第六方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为在设定模式中基于所述第一信息和所述第二信息获得所述参考值。根据本专利技术的第九方面，根据第八方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为在所述设定模式中存储第一到第N2最新比较值，其中N2为等于或大于2的整数。所述调节控制器配置为在所述设定模式中计算所述第一到第N2最新比较值的平均值作为所述参考值。根据本专利技术的第十方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述操作装置包括主体，所述主体配置为枢转地支撑所述操作构件。所述感测装置包括第一传感器，所述第一传感器配置为感测所述操作构件相对于所述主体的操作角度作为所述第一信息。根据本专利技术的第十一方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述感测装置包括第二传感器，所述第二传感器配置为感测从所述操作构件施加到所述制动装置的操作力作为所述第二信息。根据本专利技术的第十二方面，根据第十一方面的自行车制动系统进一步包括液压软管，所述液压软管配置为将所述操作装置液压地联接到所述制动装置。所述操作装置包括主缸以及主活塞。所述主活塞可移动地设置在所述主缸中，以限定主腔室。所述主腔室配置为响应于所述操作构件的操作生成液压压力作为所述操作力。所述制动装置包括从动缸以及从动活塞。所述从动活塞可移动地设置在所述从动缸中，以限定从动腔室，所述从动腔室配置为经由所述液压软管与所述主腔室连接。根据本专利技术的第十三方面，根据第十二方面的自行车制动系统配置为使得所述第二传感器配置为感测所述液压压力作为所述第二信息。根据本专利技术的第十四方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括第一摩擦构件和第二摩擦构件作为所述至少一个摩擦构件，所述第一摩擦构件和所述第二摩擦构件配置为将所述可移动构件夹在所述第一摩擦构件和所述第二摩擦构件之间，以将所述制动力施加到所述可移动构件。附图说明参考下文当结合附图考虑时的详细描述，将更好地理解本专利技术，从而将容易地获得对本专利技术及其很多伴随的优点的更完整的了解，在附图中：图1是根据第一实施方式的自行车制动系统的示意性框图；图2是图1中图示的自行车制动系统的局部示意性框图；图3是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的截面图；图4是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的立体图；图5是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的侧立视图；图6是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的局部立体图；图7是自行车制动系统的示意性图表，其中带有指示第一信息和第二信息的曲线图；图8是自行车制动系统的示意性图表，其中带有指示第一信息和第二信息的曲线图；图9是指示第一信息和第二信息的曲线图，用于解释获得比较值的方法；图10是图1中图示的自行车制动系统的操作的流程图；图11是图1中图示的自行车制动系统的操作的流程图；图12是图1中图示的自行车制动系统的操作的流程图；图13是根据第二实施方式的自行车制动系统的示意性框图；以及图14是图13中图示的自行车制动系统的侧立视图。具体实施方式现将参考附图说明实施方式，其中贯穿各个附图，相似的附图标记标示对应或相同的元件。第一实施方式首先参考图1，根据第一实施方式的自行车制动系统10包括操作装置12和制动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
自行车制动系统，包括：操作装置，所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用者操作；制动装置，所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力施加到自行车的可移动构件，所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件；感测装置，所述感测装置配置为感测与所述操作构件的操作量相关联的第一信息，以及与所述操作构件的操作力相关联的第二信息；以及调节装置，所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调节所述至少一个摩擦构件的位置。

【技术特征摘要】
2014.08.28 US 14/472,3161.自行车制动系统，包括：
操作装置，所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用
者操作；
制动装置，所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力
施加到自行车的可移动构件，所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述
至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件；
感测装置，所述感测装置配置为感测
与所述操作构件的操作量相关联的第一信息，以及
与所述操作构件的操作力相关联的第二信息；以及
调节装置，所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调
节所述至少一个摩擦构件的位置。
2.根据权利要求1所述的自行车制动系统，其中
所述调节装置包括
致动器，所述致动器配置为致动所述制动装置，以使所述至少一
个摩擦构件移动，以及
调节控制器，所述调节控制器配置为基于所述第一信息和所述第
二信息控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。
3.根据权利要求2所述的自行车制动系统，其中
所述制动装置包括传递构件，所述传递构件配置为将所述操作力从所
述操作构件传递到所述至少一个摩擦构件，
所述至少一个摩擦构件响应于由所述传递构件传递的所述操作力从
静止位置朝向所述可移动构件可移动，以及
所述致动器配置为使所述传递构件移动，以改变所述至少一个摩擦构
件的所述静止位置。
4.根据权利要求3所述的自行车制动系统，其中
所述制动装置包括
从动缸，以及
从动活塞，所述从动活塞可移动地设置在所述从动缸中，并且
所述传递构件联接到所述从动活塞，以与所述从动活塞一起相对于所
述从动缸移动。
5.根据权利要求2所述的自行车制动系统，其中
所述调节控制器配置为基于所述第一信息和所述第二信息获得比较
值，所述比较值与所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的间隙相
关联。
6.根据权利要求5所述的自行车制动系统，其中
所述调节控制器配置为将所述比较值与参考值比较，并且
所述调节控制器配置为基于所述比较值与所述参考值之间的比较控
制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。
7.根据权利要求6所述的自行车制动系统，其中
所述调节控制器配置为存储第一到第N1最新比较值，其中N...

【专利技术属性】
技术研发人员：狩山修，中仓正裕，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP