无人驾驶汽车涉水系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶汽车涉水系统，它包括超声波感应器、时间控制装置、AD转换器、微处理器、中心电脑、转向控制装置、油门控制装置、刹车控制装置。利用超声波测距原理测量路面积水深度，中心电脑结合路面积水深度和其他信息做出判断后发出指令给转向控制装置、油门控制装置和刹车控制装置，由转向控制装置、油门控制装置和刹车控制装置进行速度或转向的控制。从而可减少无人驾驶汽车因路面有积水而造成的事故、财产的损失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人驾驶汽车涉水系统。
技术介绍
世界各发达国家都开始研发无人驾驶汽车，无人驾驶汽车需要通过各种传感器收集行驶环境信息，中心电脑处理收集到的信息，发出指令，驱使无人驾驶汽车实现正确行使。如雨天路面有积水，无人驾驶汽车需要调整其行驶转向，制动等参数，所以，无人驾驶汽车必须装备一个安全涉水控制系统装置。为了解决这一技术问题，我们设计了一个无人驾驶汽车涉水系统。本技术实现了无人驾驶汽车安全涉水，并且，更准确的控制行驶速度或转向，减少无人驾驶汽车因路面积水而造成的事故、财产的损失。
技术实现思路
针对以上所述，本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车涉水系统，它包括安装在汽车底盘位置的超声波感应器1和安装在汽车内的时间控制装置2、AD转换器3、微处理器6(计算单元4、传送单元5)、中心电脑7、转向控制装置8、油门控制装置9、刹车控制装置10。一种无人驾驶汽车涉水系统，其特征在于:超声波感应器1连接时间控制装置2，时间控制装置2连接AD转换器3，AD转换器3连接微处理6，微处理器6连接中心电脑7，中心电脑7连接转向控制装置8、油门控制装置9和刹车控制装置10。为了实现本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车涉水系统，其特征在于：它包括安装在汽车底盘位置的超声波感应器(1)和安装在汽车内的时间控制装置(2)、AD转换器(3)、微处理器(6)、中心电脑(7)、转向控制装置(8)、油门控制装置(9)、刹车控制装置(10)；超声波感应器(1)连接时间控制装置(2)，时间控制装置(2)连接AD转换器(3)，AD转换器(3)连接微处理(6)，微处理器(6)连接中心电脑(7)，中心电脑(7)连接转向控制装置(8)、油门控制装置(9)和刹车控制装置(10)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，袁建龙，
申请(专利权)人：内蒙古麦酷智能车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15