脱箱机制造技术

一种脱箱机，其特征在于： 包括有： 一门式框架，其上设有提升机构； 一升降台，其位于门式框架的两侧臂间，并与所述提升机构相联接； 一回转支撑座，该回转支撑座可旋转地与升降台相联接，且其旋转轴向与提升方向相垂直； 一对夹臂，其可移动地设置于上述回转支撑座； 一推倒机构，位于上述夹臂的一侧边； 一夹持机构，其包括至少两个夹持机构，分别固定于上述夹臂的两侧。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种脱箱机，尤指一种可运用于烟草、食品等轻工行业、能提高自动化水平的脱箱机。并且脱箱机在脱箱时，对箱体的大小尺寸的要求比较严格，对箱体的外观质量要求较高，同时还对箱体的定位精度要求较高。对于规格不统一，其尺寸、厚度和质量各不相同箱体进行脱箱时，公知的设备适应性差，不能完全满足所有箱体的脱箱要求，而且还经常出现不能脱箱的情况，或脱箱不完全。如中国ZL00223297.9号，名称为“一种纸箱开包机”的专利，其由提升旋转机构，开门机构，夹抱机构，导向机构及拨离机构组成。其中，夹抱机构为左曲柄、右曲柄和连杆组成的四连杆机构，当左、右曲柄带动带槽夹抱杆作动，抱住纸箱时，有一仓门可关闭，以使纸箱在翻转时其内的容物不会掉出。这种夹抱机构比较适用中小型纸箱(其内容物的重量较小)，对大型纸箱，特别是里面容物的重量又较大时，不易将纸箱夹起，容易掉落，而且仓门必须做的较为庞大、笨重，否则夹抱的力量不够，大大增加了制造成本，还影响装置的外观。另外，其导向机构是通过调整螺栓来调整导向杆，以使该装置适用不同尺寸的纸箱，但在工作过程中，对不同尺寸的纸箱无法实现自动化调整；拨离机构在将纸箱脱出时，纸箱的另一端仍旧封闭，未形折叠状，为下一工序的机械化作业造成了困难，无法马上进入下一堆垛工序。且该装置不能完全清除里面的容物，或多或少地在箱内会有存留；这些都势必增加工人数量，加大工人的劳动强度，而且不能使装置实现完全的自动化，无法大幅度地提高生产率。本技术的技术解决方案是一种脱箱机，包括有一门式框架，其上设有提升机构；一升降台，其位于门式框架的两侧臂间，并与所述提升机构相联接；一回转支撑座，该回转支撑座可旋转地与升降台相联接，且其旋转轴向与提升方向相垂直；一对夹臂，其可移动地设置于上述回转支撑座；一推倒机构，位于上述夹臂的一侧边；一夹持机构，其包括至少两个夹持机构，分别固定于上述夹臂的两侧。如上所述的脱箱机，所述提升机构包括在门式框架的两侧立柱上分别设有同步运动的上、下传动轮，第一驱动电机传动其中之一轮转动，所述升降台与联接上述传动轮的传动链/带相联接。如上所述的脱箱机，所述门式框架的两侧分别设有升降导轨，上述升降台与该升降导轨相配合可移动地设置。如上所述的脱箱机，所述回转支撑座的底部设有一固定内齿圈，该内齿圈轴向可旋转地与上述升降台相联接，第二驱动电机设置于升降台，其输出端联接一与该内齿圈相啮合的齿轮。如上所述的脱箱机，第三驱动电机位于上述升降台的一侧，其联接一传动轮，该传动轮与设置在回转支撑座的左、右旋滚珠丝杠相联接。如上所述的脱箱机，所述回转支撑座的顶部设有直线导轨，一对与所述滚珠丝杠相配合可相向移动的滑板嵌置于该直线导轨内。如上所述的脱箱机，所述两夹臂分别与上述滑板相联接。如上所述的脱箱机，所述夹持机构对应设置在夹臂的外侧，其包括一气缸，气缸的活塞杆联接一夹持板，其上设有可伸入夹臂内侧的夹持头。如上所述的脱箱机，所述推倒机构包括一推倒气缸，其活塞杆可沿夹臂伸延方向往复移动，活塞杆端部联接一平行于回转支撑座顶面并伸向两夹臂间的推倒杆。如上所述的脱箱机，所述夹臂上设有长槽孔，上述推倒杆可沿该长槽前后移动。如上所述的脱箱机，所述两夹臂外侧可设置一对拍打机构，其包括一固定于夹臂的气缸，其活塞杆向下伸延，一拍打头与该活塞杆以连杆形式呈钝角联接，并朝向夹臂内侧。如上所述的脱箱机，所述门式框架一侧向前延伸一凸台，一推箱盖气缸设置于该凸台上，其活塞杆可向门式框架的另一侧水平伸缩移动，且其上设有推动头。如上所述的脱箱机，所述推箱气缸可为一二级气缸。本技术的优点是1、本技术的脱箱机，将升降台、回转支撑座、夹臂、夹持机构、推箱盖装置及推倒机构巧妙、合理地进行设置，使该脱箱机的各动作连惯、工序安排合理。2、本技术的脱箱机，借助于夹臂、升降台的移动调整及夹持头的夹持固定，可适用于各种规格尺寸的箱体脱箱，与公知技术相比结构简单、自动化程度高。3、本技术的脱箱机，利用拍打机构在脱箱过程中对箱体的连续拍打，可彻底清除箱体内的残留物品。4、本技术的脱箱机，设置有推箱盖气缸、推动头，可将脱箱后的空箱一端封闭的箱盖打开，便于下步叠箱。5、本技术的脱箱机，利用推倒机构实现了叠箱的自动化，适合大批量、连续生产线的应用。因此，本技术能实现脱箱的全部自动化，可大大减少工人的数量、减小其劳动强度；另外，该脱箱机对各规格、质量的烟箱均能实现脱箱，脱箱效果好，设备结构简单，便于维修。如附图说明图1-4所示，本技术提出的脱箱机，包括有一门式框架1，升降台16，一回转支撑座2，一对夹臂3，一推倒机构7，一夹持机构4。其中，该门式框架1，其上设有提升机构。所述提升机构包括于门式框架1的两侧立柱11上分别设有同步运动的上、下传动轮12、13，即上或下传动轮间设有一传动轴17，第一驱动电机14与该传动轴17联接，带动上、下传动轮12、13同步运转，于本实施例中电机14位于门式框架下部，传动轴联接下传动轮13。于门式框架1的两侧分别设有升降导轨15，一升降台16可滑动地设置于该升降导轨15中，并与提升机构相联接，于本实施例中该升降台16与联接上述传动轮12、13的传动链/带相联接(如图3、4所示)。电机14可驱动传动轮13，藉由上、下传动轮12、13间的传动链/带传动，使升降台16沿导轨15在门式框架1内上、下移动。上述回转支撑座2，可旋转地与升降台16相联接，其旋转轴向与提升方向相垂直。本实施例中，是于回转支撑座2的底部设有一与之固定联接的内齿圈21，该内齿圈21轴向可旋转地与上述升降台16相联接。第二驱动电机23设置于升降台16上，其输出端联接一齿轮22，其与上述内齿圈21相啮合。电机23驱动齿轮22运转，并带动与之啮合的内齿圈21旋转，由于内齿圈21与回转支撑座2固定联接，导致回转支撑座2旋转作动。其中升降台16的升降动作可与回转支撑座2的旋转动作同时进行、或分步进行。第三驱动电机33位于上述升降台16一侧，其联接一驱动轮35，并通过皮带或链条带动传动轮34转动，该传动轮34与设置于回转支撑座2的左、右旋滚珠丝杠32相联接。一对滑板31可相向移动地与所述滚珠丝杠相联接。所述回转支撑座2的顶部设有上、下两根直线导轨24，上述滑板31在丝杠32的传动下可沿该直线导轨相向移动。两夹臂3分别与该两滑板31固定联接。当电机33带动传动轮34转动、并同时带动滚珠丝杠32转动时，上述两滑板31可随着滚珠丝杠32的转动，同时向内或向外移动，与滑板31联接的两夹臂3也同时向内或向外移动，即当电机33正向旋转时，两夹臂同时向内移动可夹紧箱体，反之，当电机33反向旋转时，两夹臂同时向外移动松开被夹持箱体。其中，第三驱动电机33带动滚珠丝杠32转动时，两夹臂3可高速夹紧箱体，控制电机33以控制其夹紧力，之后夹臂3松开一次再次夹紧箱体，如此可牢固地夹持不同尺寸的箱体。上述两夹臂3的外侧至少设有一对相对应的夹持机构4，该夹持机构4具有一气缸43，该气缸的活塞杆联接一夹持板42，其上设有可伸入夹臂3内侧的夹持头41。在本实施例中，所述夹持头41可为钉子，其可在气缸43的驱动下嵌入箱体，更加牢固地夹持箱体。上述夹持机构4亦可沿两夹臂3的长度方向对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：武启平，杨安泽，金亚萍，高宪法，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，上海烟草集团公司，
类型：实用新型
国别省市：