本发明公开了一种转仓机轨道定位装置，在多仓并联动态堆肥工艺中，通过独特的转仓机行走轨道面构造，与通用电流监测仪表配合，在现场无人工况下能够精准可靠完成转仓工序，这种装置包括：主定位槽1、从定位槽2、转仓机水平轨道3。转仓机驮负翻堆设备在...

本技术链条外链节压装组件的卸料装置涉及一种用于链条装配过程中的卸料设备。其目的是为了提供一种自动化程度和生产效率高的链条外链节压装组件的卸料装置。本技术链条外链节压装组件的卸料装置包括水平台、升降台和顶升机构，水平台能够带动升降台进行水...

一种钢卷过跨运输车，包括：轨道；门架，所述门架具有容置空间，所述容置空间在所述门架的下侧设置有开口；驱动装置，所述驱动装置设置在所述门架上，位于所述开口两侧的端部位置，驱动所述门架沿所述轨道移动；鞍座，所述鞍座成对设置，分别设置在所述开...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓堆肥系统的可实现堆体顶面水平的翻堆滚筒，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈水平形态，进而实现提高仓容有效利用率及提升曝气效率和效果的目的，这种系统包括...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓两侧布气模式堆肥系统的可实现堆体顶面凹形的翻堆滚筒，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈凹形，在两侧布气模式下整个堆体阻力分布更加均匀，曝气系统效率与效...

本发明公开了一种智能工厂的可视化管理系统，包括：现场传感器、PLC/DCS系统、3D建模数字化管理平台、工厂总线、工业互联网终端总线、三维可视化客户端；3D建模数字化管理平台，由所述CPU构建，所述3D建模数字化管理平台包括管理层、执行...

本发明提出一种基于办公系统的自动导引车控制装置及操作方法，包括：中央处理器CPU、外设接口及通讯模块；CPU通过通讯模块连接上位管理服务器，下载上位管理服务器传送的自动导引车agv的运行任务包；CPU通过外设接口连接多个agv控制和传感...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓堆肥系统的可同步实现翻堆及破碎功能的翻堆滚筒，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可在翻堆过程中同步实现倒垛、搅拌均质、疏松及破碎功能，进而实现改善物料粒径分布状态及提升堆肥效果，这种...

本发明提供一种异常工作状态的识别方法及识别系统，涉及焦化炉领域，该识别方法包括：当巡检机器人按照设定轨道运行到第一巡检目标对应的轨道站点时，设于巡检机器人内的第一拍照模块响应视觉检测单元的第一拍照指令，采集第一巡检目标的图像，得到第一待...

本技术艾萨炉冷料口熔渣清理装置涉及一种用于熔渣清理的设备。其目的是为了提供一种能够提升冷料口熔渣清理的自动化水平和效率，改善工作环境的艾萨炉冷料口熔渣清理装置。本技术艾萨炉冷料口熔渣清理装置包括回转升降装置，回转升降装置上设置有回转臂，...

本发明公开了一种用于槽式或隧道仓中心布气模式堆肥系统的可实现堆体顶面凸形的翻堆滚筒，通过对翻堆滚筒上的刀齿的特殊设计，结合翻堆滚筒转动速度，可实现发酵槽或隧道仓内堆体顶面呈凸形，在中心布气模式下整个堆体阻力分布更加均匀，曝气系统效率与效...

一种密封设备，包括：机械臂，机械臂具有立柱

本实用新型公开了人防门柔性点焊工装，包括底层载架，所述底层载架上表面固定安装有两条相互平行的纵向滑轨，且两条纵向滑轨对称设于底层载架的左端与右端，所述纵向滑轨的内侧的底层载架固定安装有纵向齿条，两条所述的纵向滑轨的上表面滑动安装有移动载...

本发明公开了一种带夹层的多层封闭好氧发酵系统，能使除臭系统和曝气系统分层整合并融合于封闭仓中，降低能耗、提高效率以及空间使用率，并能有效缓解封闭仓检修难题。在运行状态下，曝气风机启动，对应除臭风机启动形成负压条件，封闭仓内气体依次通过臭...

本发明公开了一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法，该方法包括：获得环境中激光反光柱的圆心参考位置在移动机器人参考坐标系下的位置坐标数据；获得在激光反光柱位置观测的时刻所对应的在全局坐标系下移动机器人的定位位姿数据；通过最小化误差...

本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统涉及一种用于链条装配的系统。其目的是为了提供一种自动化程度高、操作安全方便的链条套筒与内链板的定位装配系统。本实用新型链条套筒与内链板的定位装配系统包括无油衬套，无油衬套内部安装有定位导向销和弹簧...

本实用新型链条套筒与滚子装配的设备涉及一种用于链条装配的设备。其目的是为了提供一种自动化程度高、能够提高装配效率和安全性的链条套筒与滚子装配的设备。本实用新型链条套筒与滚子装配的设备包括水平移动台和上下移动台，上下移动台上安装有节距调整...

本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统涉及一种用于链条装配工序中的装配系统。其目的是为了提供一种能够实现销轴自动寻找扁口并完成传销动作，提高生产效率及自动化水平的重载链条扁孔链板与销轴的装配系统。本发明重载链条扁孔链板与销轴的装配系统包...

本发明高工作范围复合型移动机器人涉及一种用于投影照射或搬运工件的AGV小车。其目的是为了提供一种适用性广、使用方便的高工作范围复合型移动机器人。本发明高工作范围复合型移动机器人包括车体，车体上设置有剪叉升降机构，剪叉升降机构包括含手轮的...

本发明公开了一种机车抱轴箱轴承压装装置，包括：机架；压装机构，沿着X方向，可往复移动的设置在所述机架上；工作台机构，沿着Y方向，可往复移动的设置在所述机架上；旋转升降驱动机构，沿着Z方向，可往复移动的设置在所述机架上；工装机构，设置在所...