板材的分离方法技术

本发明专利技术提供板材的分离方法，使得即使不使用剥离部件，也能够彻底分离面积大的板材，并且在板材上不会产生永久变形。首先，在最上板材（Ｗ１）的表面呈格子状地吸附配置多个吸附垫（３），接着，在大体呈格子状地配置的吸附垫（３）中，由呈锯齿状地配置的吸附垫（３）保持最上板材（Ｗ１）的同时，由其余的吸附垫（３）抬升最上板材（Ｗ１）。最后，将保持最上板材（Ｗ１）的吸附垫（３）抬升起来。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及从层积的板材分离最上板材的方法。技术背景在进行冲压成形的时候，从层积的板材分离最上板材并供给冲压成 形机。板材的分离一般是由吸附垫抬升最上板材而进行的。但是，层积 的板材由于涂敷有润滑油或防锈油等粘度高的油而通过自重紧密地接 合，所以，用这样的方法难于彻底地分离板材，有时候会同时抬升多张 板材。当像这样出现取到多张板材的情况时，将多张板材同时供给冲压 成形机，有可能会损坏模具。因此，采用如图14所示的板材分离方法。在该方法中，采用多个在 输出杆50a的前端安装着吸附垫51的气缸50。首先，在层积的最上板材 W的表面上大体呈格子状地吸附配置有吸附垫51。接着，在用板材W的 中央侧的吸附垫51按压最上板材W的同时，用其余的吸附垫51抬升最 上板材W。于是，最上板材W的两侧缘巻起。在该图中，收縮后的气缸 50被涂敷为灰色。最后，抬升中央侧的吸附垫51，从而将最上板材W分 离开来。与此相类似的方法在专利文献1中有所记载。此外，为了板材W的分离彻底，有时并用以下方法。即、从导管52 向板材W间的间隙吹入空气的同时抬升吸附垫51，由此除去板材W间 的油膜。再者，通过使被抬升的板材W的端缘与剥离部件53卡合，使 板材W弹性变形，促进板材W的分离。再者，还提出如下方法(专利文献2):使板材设置成凹凸进行层积， 在板材间形成间隙，向该间隙吹入空气的同时，用吸附垫抬升最上板材。专利文献l:日本特开平6-263275号公报专利文献2:日本特开平4-39225号公报但是，在前者的方法中，如果板材W的面积增大，则板材W的分 离不彻底，容易产生取到多张板材W的情况。这是因为，在抬升两侧的吸附垫51的时候，由这些的吸附垫51只抬升了最上板材W的周缘部，因此，如果板材w的面积变大，则最上板材w的紧密接合面积(通过中央侧的吸附垫51将最上板材W推压在第二个板材上的部分的面积) 变大，最上板材W的吸附力增大。此外，也考虑了增大气缸50的冲程 来增大利用两侧的吸附垫51巻起的巻起量的方法，但是，装置大型化， 是不实用的。此外，如果使用剥离部件53，则易于损伤板材W的表面，并且，板 材W的切屑通过油而附着在其他板材上，成为产生不合格品的原因。另一方面，在后者的方法中，能可靠地分离板材，但由于板材在弯 曲的状态下层积，因此在板材上产生永久变形，从而板材有可能在该状 态下被冲压加工。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况，其目的在于提供即使不使用剥离部件，也能 够分离面积大的板材，并且在板材上不会产生永久变形的板材的分离方 法。用于解决上述课题的第一专利技术是一种，该板材的分 离方法是从层积的板材分离最上板材的方法，其特征在于，该包括在最上板材的表面上大体呈格子状地吸附配置多个吸附装 置的第一工序；在大体呈格子状地配置的吸附装置中，由呈锯齿状地配 置的吸附装置保持最上板材的同时，由其余的吸附装置抬升最上板材的 第二工序；和抬升在第二工序中保持最上板材的吸附装置的第三工序。根据这种构成，在第二工序中，如果吸附装置抬升最上板材的周缘 部，则在最上板材与第二板材之间形成的空隙向板材的中央发展，可利 用其他的吸附装置抬升板材。也就是说，在大体呈格子状地配置的吸附 装置中，由呈锯齿状地配置的吸附装置保持最上板材，变形为波状。其结果是，不只是板材的周缘部，在板材的中央部也产生被抬升的部分，最上板材的紧密接合面积变小。也就是说，与紧密接合面积变小 相对应最上板材的吸附力减小，所以，在第三工序中，其余的吸附装置 抬升板材的力较小即可，从而最上板材的分离变得彻底。优选在第二以及第三工序中，向最上板材和第二板材之间吹入热风 的同时，由吸附装置进行板材的抬升。根据这种构成，向最上板材和第二板材之间吹入热风，油膜的动粘 度降低，易于除去油膜，所以，最上板材的吸附力下降，促进了板材的 分离。优选预先在下侧的角部形成从板材的端面连到下表面的第一倾斜 面，并且在上侧的角部形成从板材的端面连到上表面的第二倾斜面。根据这种构成，热风流入上侧板材的第一倾斜面和下侧板材的上表 面之间的空隙中，热风从这里开始进入板材间的间隙中，所以，板材的 分离变得更加可靠。用于解决上述课题的第二专利技术是一种，该板材的分 离方法是从层积的板材分离最上板材的方法，其特征在于，该板材的分 离方法包括在下侧的角部形成从板材的端面连到下表面的第一倾斜面， 并且在上侧的角部形成从板材的端面连到上表面的第二倾斜面的第一工 序；在最上板材的中央部和两端部吸附配置吸附装置的第二工序；向板 材的端面喷吹热风，并且由配置在板材的中央部的吸附装置保持最上板 材的同时，由其余的吸附装置抬升最上板材的第三工序；和向板材的端 面喷吹热风的同时，抬升在第三工序中保持最上板材的吸附装置的第四 工序。根据这种构成，喷吹到板材端面的热风进入上侧板材的第一倾斜面 和下侧板材的上表面之间的空隙中，从能能够抬升上侧板材的端部。另 外，热风沿着下侧板材的第二倾斜面流向上方，与上侧板材的第一倾斜 面接触，以抬升上侧板材的端部。于是，如果最上板材的两端部由吸附 装置巻起，则热风从这里进入板材间的间隙中，使间隙扩大。也就是说， 在板材的紧密接合面积减小的状态下，最上板材被抬升。根据第一专利技术，在第二工序中，不只是最上板材的周缘部，而且在中央部也产生被抬升的部分，最上板材与第二板材的紧密接合面积变小， 所以，即使在板材面积大的情况下，不使用剥离部件也能够可靠地只将 最上板材分离。根据第二专利技术，热风易于进入板材间的间隙中，所以在板材的紧密 结合面积减小的状态下最上板材被抬升，从而板材被可靠地分离。附图说明图1是说明本专利技术第一工序的图。图2是说明吸附垫与引导部件相对于工件的配置的图。 图3是说明由引导部件定位工件的状态的图。 图4是引导部件的立体图。图5是说明本专利技术第二工序的图。图6是说明本专利技术第三工序的图。图7是说明利用热风的喷吹除去油膜的图。图8是说明第二工序的分离板材的原理的图。图9是说明在板材上产生的吸附力的图。图IO是说明油膜的动粘度和温度的关系的图。图11是放大表示工件的端部的图。图12是放大表示两张重叠的工件的端部的图。图13是说明作用在工件上的空气的力的图。图14是说明现有方法的图。符号说明1: 气缸(air cylinder)2:输出杆3:吸附垫4:引导部件5:热风喷射装置7:第一倾斜面8:第二倾斜面9:空隙具体实施方式下面，参照附图就本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。 图1 图4表示在本专利技术的实施中所使用的装置。在该图中，1是气缸，在其输出杆2的前端具有作为吸附装置的吸附垫3。气缸l以该输出杆2垂直搬运装置(图中没有示出)的方式大体呈格子状地安装在搬运装置上。此外，该搬运装置构成为可在水平及垂 直方向上自由移动。在层积的板材W的周围配置有多个引导部件4。如图4所示，引导 部件4具有与板材W的端缘抵接的引导面4a，在引导面4a的上方配设 有热风喷射装置5，该热风喷射装置5沿上下方向配置有多个喷嘴。由于 引导面4a弯曲，因此其与板材W的端缘进行线接触，从而能够与各种 板材W的形状相对应。引导部件4配置为在板材W的纵向和横向上 收纳在各吸附垫3之间的大致中央(参照图2)。此外，在图1中，引导 部件4只图示了一个，其余的引导部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材的分离方法，该板材的分离方法是从层积的板材分离最上板材的方法，其特征在于，该板材的分离方法包括：在最上板材的表面上大体呈格子状地吸附配置多个吸附装置的第一工序；在大体呈格子状地配置的吸附装置中，由呈锯齿状地配置的吸附装置保持最上板材的同时，由其余的吸附装置抬升最上板材的第二工序；和抬升在第二工序中保持最上板材的吸附装置的第三工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山学，中川义明，中尾敬一郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]