输送膜的输送机构的控制方法技术

本发明专利技术提供一种输送膜的输送机构的控制方法，使输送膜的输送时其张力始终稳定在定值，且输送膜的更换容易。该控制方法中，输送机构为了相对于加工装置（１６）间歇地输入输出连续的输送膜（４），而在加工装置（１６）的输入侧设置输送膜（４）的退绕辊（６），在加工装置（１６）的输出侧设置输送膜（４）的卷取辊（９），其中，利用伺服马达（７、１０）朝彼此相反的旋转方向驱动退绕辊（６）及卷取辊（９），以便在输送膜（４）上产生张力，在对两伺服马达（７、１０）进行转矩控制而使得输送膜（４）上的方向彼此相反的牵引力始终平衡的状态下，通过压辊（１４）驱动退绕辊（６）与卷取辊（９）之间的输送膜（４），来输送输送膜（４）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，该输送机构为了相对 于加工装置以定尺寸输入输出连续的输送膜，而在前述加工装置的输 入侧设置退绕辊，在前述加工装置的输出侧设置巻取辊。
技术介绍
此
的现有技术如专利文献1。专利文献1的膜输送机构 中，"输送用膜通常由压辊、退绕装置、巻取装置控制，所述退绕装 置通常使用能控制张力的带磁粉制动器或离合器的马达，压辊使用可 控制位置及速度的伺服马达等，巻取装置使用能控制张力的转矩马达 等，，。但是，依据专利文献1的膜输送机构，不能将输送用膜的张力 始终稳定地控制成定值，在定尺寸送给的起动 停止等时会发生输送 用膜的松弛。另外，专利文献2中记栽了下述内容膜的输送中连续变化的辊 的直径，是依据膜的输送速度及辊的转速计算求得的，并反映至伺服 马达的输出转矩.但是，新设置辊而开始膜的输送时等，需要实测并 输入辊的直径，这将耗费劳力和时间.专利文献1日本特许笫3646068号公报(段落0045)[专利文献2日本特公平2-20547号公报
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而作出的，其目的为提供一种控制方 法，使输送膜的输送时其张力始终稳定在定值，且输送膜的更换容易。即，技术方案1的专利技术涉及一种， 该输送机构为了相对于加工装置间歇地输入输出连续的输送膜，而在 前述加工装置的输入侧设置前述输送膜的退绕辊，在前述加工装置的 输出側设置前述输送膜的巻取辊，该方法中，通过驱动前述退绕辊及 前述巻取辊的各伺服马达，朝彼此相反的旋转方向驱动前述退绕辊及 前述巻取辊，以便在前述输送膜上产生张力，在对前述两伺服马达进 行转矩控制而使得前述输送膜上的方向彼此相反的牵引力始终平衡的 状态下，通过压辊驱动前述退绕辊与前述巻取辊之间的前述输送膜， 来输送前述输送膜。技术方案2的专利技术涉及一种，在技 术方案1中，前述输送膜的输送机构所配备的控制装置，依据前述巻 取辊及前述退绕辊的旋转速度、基于该旋转速度算出的前述巻取辊及 前述退绕辊的直径、以及基于前述巻取辊及前述退绕辊的直径算出的 前述巻取辊及前述退绕辊的总重量这各个变量，来计算转矩值，向驱电流，来控制前述输送i的张力。5一'、—' ；技术方案3的专利技术涉及一种，在技 术方案2中，前述巻取辊及前述退绕辊的直径按照下述方法求得，即， 在解除前述压辊的驱动的状态下，通过前述伺服马达，向拉伸前述输 送膜的方向以彼此相反的旋转方向驱动前述巻取辊及前述退绕辊，对 前述两伺服马达进行转矩控制，使得前述输送膜不被输送移动，然后， 驱动前述压辊，使前述输送膜以预定速度被输送移动，从此时的前述 输送膜的预定速度值及前述伺服马达的旋转速度，求出前述巻取辊及 前述退绕辊的直径.技术方案4的专利技术涉及一种，在技 术方案2或3中，前述控制装置，在前述退绕辊的直径变得比巻取轴 的直径加上预定值的值小时，发出预告输送膜不足的警报.技术方案5的专利技术涉及一种，在技 术方案2或3中，前述控制装置，根据退绕辊朝与输送膜导出时的旋 转方向相反的方向旋转这一情况，检测出输送膜的切断或不足并发出 警报.技术方案1的专利技术中，输送机构为了相对于加工装置间歇地输入 输出连续的输送膜，而在前述加工装置的输入側设置前述输送膜的退 绕辊，在前述加工装置的输出側设置前述输送膜的巻取辊，该控制方 法中，通过驱动前述退绕辊及前述巻取辊的各伺服马达，朝彼此相反 的旋转方向驱动前述退绕辊及前述巻取辊，以便在前述输送膜上产生 张力，在对前述两伺服马达进行转矩控制而使得前述输送膜上的方向 彼此相反的牵引力始终平衡的状态下，通过压辊驱动前述退绕辊与前述巻取辊之间的前述输送膜，来输送前述输送膜，所以，能始终稳定 地将输送膜的张力控制成定值.技术方案2的专利技术，前述输送膜的输送机构所配备的控制装置， 依据前述巻取辊及前述退绕辊的旋转速度、基于该旋转速度算出的前 述巻取辊及前述退绕辊的直径、以及基于前述巻取辊及前述退绕辊的 直径算出的前述巻取辊及前述退绕辊的总重量这各个变量，来计算转 矩值，向驱动前述巻取辊及前述退绕辊的各伺服马达供给与前述转矩 值相对应的电流，来控制前述输送膜的张力，所以，能容易且有效地 控制输送膜的张力。技术方案3的专利技术，前述巻取辊及前述退绕辊的直径按照下述方 法求得，即，在解除前述压辊的驱动的状态下，通过前述伺服马达， 向拉伸前述输送膜的方向以彼此相反的旋转方向驱动前述巻取辊及前 述退绕辊，对前述两伺服马达进行转矩控制，使得前述输送膜不被输 送移动，然后，驱动前述压辊，使前述输送膜以预定速度被输送移动， 从此时的前述输送膜的预定速度值及前述伺服马达的旋转速度，求出 前述巻取辊及前述退绕辊的直径，所以，可以非常容易地进行输送膜 的更换和控制的开始。技术方案4的专利技术，因为前述控制装置，前述控制装置，在前述 退绕辊的直径变得比巻取轴的直径加上预定值的值小时，发出预告输 送膜不足的警报，所以，可以非常容易地进行输送膜的更换。技术方案5的专利技术，前述控制装置，根据退绕辊朝与输送膜导出 时的旋转方向相反的方向旋转这一情况，检测出输送膜的切断或不足 并发出警报，所以输送膜的更换可以非常容易。附图说明图1是实施本专利技术的的输送膜的输 送机构及加工装置的概要图.图2是显示输送膜的张力的控制状态的说明图.图3是自动地测量巻取辊及退绕辊的直径的过程的流程图.附图标记说明D:巻取(退绕)辊的直径Dl:巻取(退绕)轴的直径F:输送膜的张力N:巻取(退绕)辊的旋转速度S:输送膜部截面积T1:伺服马达的输出转矩T2:机械损失转矩T3:惯性补偿转矩V:输送速度W:巻取(退绕)辊的总重量W1:巻取(退绕)辊的轴向截面的每单位面积的输送膜的重量1:真空层叠装置2:平整压床3， 4:输送膜5:退绕轴6:退绕辊7:退绕用伺服马达8:巻取轴9:巻取辊10:巻取用伺服马达11:气压缸12:上辊13:下辊14:压辊(nip roller )15:压辊用伺服马达16:加工装置17:控制装置20:输送膜的输送机构23:上侧输送机构24:下侧输送机构具体实施方式依据附图详细说明本专利技术的实施例。图1是实施本专利技术的输送膜，图2是显示输送膜的张力的控制状态的说明图，图3是自动地测量巻取辊 及退绕辊的直径的过程的流程图.图1中，真空层叠装置1及平整压床2构成加工装置16,加工装 置16以外，是将连续的输送膜3、 4朝加工装置16间歇地输入输出的 输送膜3、 4的输送机构20。在此实施例中，是将输送膜3、 4朝加工 装置16上下平行地输入输出的例子。图中的箭头是输送膜的输送方 向。包括输送膜3或输送膜4在内的各输送膜的输送机构分别具有相 同的结构，可依据需要设置其中某一个或两个。真空层叠装置1，由上下开闭的盘及设在其间的加压膜形成真空 室，在该真空室内加热加压被夹持于输送膜3、 4的间的成形材料，将 成形材料层叠成形。平整压床2，将由真空层叠装置1层叠成形成形材 料而得到的中间成形品进一步加热或是冷却，使中间成形品的表面平 坦而成形为成形品。又，作为加工装置16虽例示了真空层叠装置1及 平整压床2，但加工装置只有其中某一个也可以，也可以是需要输送膜 而具有其它功能的加工装置。输送膜3、 4，夹持并输送成形材料、中间成形品及成形品。在真 空层叠装置1的输入侧配置于输送膜4上的成形材料随着输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送膜的输送机构的控制方法，该输送机构为了相对于加工装置间歇地输入输出连续的输送膜，而在前述加工装置的输入侧设置前述输送膜的退绕辊，在前述加工装置的输出侧设置前述输送膜的卷取辊，该方法的特征为，通过驱动前述退绕辊及前述卷取辊的各伺服马达，朝彼此相反的旋转方向驱动前述退绕辊及前述卷取辊，以便在前述输送膜上产生张力，在对前述两伺服马达进行转矩控制而使得前述输送膜上的方向彼此相反的牵引力始终平衡的状态下，通过压辊驱动前述退绕辊与前述卷取辊之间的前述输送膜，来输送前述输送膜。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井英明，野口浩良，泉田贵幸，
申请(专利权)人：株式会社名机制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]