本发明专利技术涉及一种导管式雷管立式收盒自动化生产设备，属于基础雷管生产装填领域。包括将雷管模具自动传输到工作台上并定位的拉模机构、将模具中雷管送入到过渡收集块中的顶管机构、将过渡块提起并平移到落料机构上方的升降平移机构、过渡块中的雷管装入百发收集机构中时起导向作用的落料机构、将模具中50发雷管转换为100装盒的百发收集机构、将空雷管盒举升到百发收集机构下面升降装置。优点在于：构思新颖，结构简单，使用安全方便；不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产；落料时采用软管作导向，落料部分为便捷拆卸式结构，方便人工清理浮药，更换导向管。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基础雷管生产装填领域，特别涉及一种导管式雷管立式收盒自动化生产设备。
技术介绍
目前，在基础雷管生产装填领域均没有成形可靠的收盒机，大部分厂家采用的是人工将管壳放入到中转盒内，这种方式存在的主要问题是1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大。申请人前期研发的卧式收盒机虽然能实现自动收盒功能，但针对某种药剂时，在收盒过程中存在浮药现象，易发生危险，所以设计一款自动立式收盒机是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导管式雷管立式收盒自动化生产设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术采用放料机构，不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产；落料时采用软管作导向，落料部分为便捷拆卸式结构，方便人工清理浮药，更换导向管。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现: 导管式雷管立式收盒自动化生产设备，雷管模具通过拉模机构1自动传输到工作台上并定位，雷管模具中的雷管通过顶管机构2送入到过渡收集块3中，过渡收集块3通过平移机构4提起并平移到落料机构5上方，过渡收集块3中的雷管通过起导向作用的落料机构5装入百发收集机构6中，百发收集机构6将模具中50发雷管转换为100发装盒，空雷管盒通过升降装置7举升到百发收集机构6下面；所述拉模机构1自动传输到工作台上，工作台安装在架体10的中梁上，顶管机构2安装在台面上，当拉模机构1在工作台上定位后，顶管机构2在拉模机构1的正下方，过渡收集块3在拉模机构1的上方与平移机构4连接，平移机构4安装在架体10的上梁上，落料机构5在平移机构4的下面安装在台面上，百发收集机构6在落料机构5的下方安装在台面上，升降装置7在百发收集机构6的下方，升降装置7、上盒机构8和输出机构9分别安装在架体10的下梁上，输出机构9和上盒机构8分布在升降装置7的两侧。所述的落料机构5包括落料上板11、落料软管12、连接柱13、落料下板14，其中，所述落料上板11通过连接柱13与落料下板14连接，落料软管12设置在落料上板11与落料下板14之间，雷管从落料上板11落到落料下板14时落料软管12起导向的作用。本专利技术的有益效果在于: 1、构思新颖，结构简单，使用安全方便；采用放料机构，不需要更换工装模具即可适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产。2、落料时采用软管作导向，落料部分采用便捷拆卸式结构，方便人工清理浮药，更换导向管。3、采用全自动生产，操作简单，减少现场工作人员，提高操作安全性，降低劳动强度；实用性强。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的整体结构正面轴侧图； 图2为本专利技术的整体结构主视图； 图3为本专利技术的落料机构的三维结构图。图中:1、拉模机构；2、顶管机构；3、过渡收集块；4、平移机构；5、落料机构；6、百发收集机构；7、升降装置；8、上盒机构；9、输出机构；10、架体；11、落料上板；12、落料软管；13、连接柱；14、落料下板。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其【具体实施方式】。参见图1及图2所示，本专利技术的导管式雷管立式收盒自动化生产设备，雷管模具通过拉模机构1自动传输到工作台上并定位，雷管模具中的雷管通过顶管机构2送入到过渡收集块3中，过渡收集块3通过升降平移机构4提起并平移到落料机构5上方，过渡收集块3中的雷管通过起导向作用的落料机构5装入百发收集机构6中，百发收集机构6将模具中50发雷管转换为100发装盒，空雷管盒通过升降装置7举升到百发收集机构6下面；所述拉模机构1自动传输到工作台上，工作台安装在架体10的中梁上，顶管机构2安装在台面上，当拉模机构1在工作台上定位后，顶管机构2在拉模机构1的正下方，过渡收集块3在拉模机构1的上方与平移机构4连接，平移机构4安装在架体10的上梁上，落料机构5在平移机构4的下面安装在台面上，百发收集机构6在落料机构5的下方安装在台面上，升降装置7在百发收集机构6的下方，升降装置7、上盒机构8和输出机构9分别安装在架体10的下梁上，输出机构9和上盒机构8分布在升降装置7的两侧。参见图3所示，所述的落料机构5包括落料上板11、落料软管12、连接柱13、落料下板14，其中，所述落料上板11通过连接柱13与落料下板14连接，落料软管12设置在落料上板11与落料下板14之间，雷管从落料上板11落到落料下板14时落料软管12起导向的作用。参见图1及图2所示，本专利技术的工作原理及过程如下: 雷管模具由拉模机构1从收盒间外拉到工作台上定位，顶管机构2中的冲子，将雷管模具中的雷管顶入模具正上方的过渡收集块3中，过渡收集块3在升降平移机构4中气缸的作用下，将过渡收集块3升起并平移到落料机构5的正上方，过渡收集块3中的雷管在落料机构5中的落料软管12的导向作用下落入百发收集机构6中，当百发收集机构6中收满100发雷管时，在平移气缸的作用下，平移到空雷管盒的正上方，同时升降装置7将空雷管盒举起，百发收集机构6在气缸的作用下，将百发收集机构6中的雷管落入空雷管盒中，升降装置7将装满雷管的雷管盒降下，由输出机构9将满盒雷管传输到指定位置。以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡对本专利技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种导管式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于:雷管模具通过拉模机构(1)自动传输到工作台上并定位，雷管模具中的雷管通过顶管机构(2)送入到过渡收集块(3 )中，过渡收集块(3 )通过平移机构(4 )提起并平移到落料机构(5 )上方，过渡收集块(3 )中的雷管通过起导向作用的落料机构(5)装入百发收集机构(6)中，百发收集机构(6)将模具中50发雷管转换为100发装盒，空雷管盒通过升降装置(7)举升到百发收集机构(6)下面；所述拉模机构(1)自动传输到工作台上，工作台安装在架体(10)的中梁上，顶管机构(2)安装在台面上，当拉模机构(1)在工作台上定位后，顶管机构(2)在拉模机构(1)的正下方，过渡收集块(3)在拉模机构(1)的上方与平移机构(4)连接，平移机构(4)安装在架体(10)的上梁上，落料机构(5)在平移机构(4)的下面安装在台面上，百发收集机构(6)在落料机构(5)的下方安装在台面上，升降装置(7)在百发收集机构(6)的下方，升降装置(7)、上盒机构(8 )和输出机构(9 )分别安装在架体(10 )的下梁上，输出机构(9 )和上盒机构(8 )分布在升降装置(7)的两侧。2.根据权利要求1所述的导管式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于:所述的落料机构(5 )包括落料上板(11)、落料软管(12)、连接柱(13 )、落料下板(14 )，其中，所述落料上板(11)通过连接柱(13 )与落料下板(14)连接，落料软管(12 )设置在落料上板(11)与落料下板(14)之间，雷管从落料上板(11)落到落料下板(14)时落料软管(12)起导向的作用。【专利摘要】本专利技术涉及一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导管式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于：雷管模具通过拉模机构（1）自动传输到工作台上并定位，雷管模具中的雷管通过顶管机构（2）送入到过渡收集块（3）中，过渡收集块（3）通过平移机构（4）提起并平移到落料机构（5）上方，过渡收集块（3）中的雷管通过起导向作用的落料机构（5）装入百发收集机构（6）中，百发收集机构（6）将模具中50发雷管转换为100发装盒，空雷管盒通过升降装置（7）举升到百发收集机构（6）下面；所述拉模机构（1）自动传输到工作台上，工作台安装在架体（10）的中梁上，顶管机构（2）安装在台面上，当拉模机构（1）在工作台上定位后，顶管机构（2）在拉模机构（1）的正下方，过渡收集块（3）在拉模机构（1）的上方与平移机构（4）连接，平移机构（4）安装在架体（10）的上梁上，落料机构（5）在平移机构（4）的下面安装在台面上，百发收集机构（6）在落料机构（5）的下方安装在台面上，升降装置（7）在百发收集机构（6）的下方，升降装置（7）、上盒机构（8）和输出机构（9）分别安装在架体（10）的下梁上，输出机构（9）和上盒机构（8）分布在升降装置（7）的两侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫立凯，徐兆明，谭满，王浩，杨晓波，
申请(专利权)人：长春汇维科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。