一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；支撑件影像监控设备的监控镜头位于支撑件上方且与模具内腔底面平行，线激光器发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；支撑件影像监控设备与处理器相连，处理器用来接收支撑件影像监控设备获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生。本发明专利技术对模具和模具内支撑件的对比度要求不高，可避免由喷涂颜料导致的环保和耐久性问题，可显著提高识别率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法
本专利技术属于机器视觉
，涉及一种位置视觉检测方法，特别涉及一种基于线激光投射的汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法。
技术介绍
聚氨酯发泡时，发泡成型模具内腔一般置有内支撑钢丝。内支撑钢丝位置的偏移，直接影响发泡成品的质量。发泡生产线上，直接导致发泡成型产品不合格且无法修复的原因主要包括内支撑钢丝的缺失和位置偏移过大。为确保成型产品的合格率，发泡生产过程中内支撑钢丝位置的监测尤为重要。目前，针对发泡成型模具内支撑钢丝位置识别的一种主要方法为：首先，对发泡成型模具内进行轮廓定位；然后，根据定位结果放置监测点，并通过斑点分析获得内支撑钢丝位置。这种方法实现的前提是，模具与内支撑钢丝的灰度或颜色对比度较高。所以，为提高对比度，在上述方法中，可通过内支撑钢丝喷涂颜色，来增加模具和内支撑钢丝的对比度。但是，上述方法对模具和内支撑钢丝的加工工艺要求较高，必须保证模具与内支撑钢丝的对比度。且由于喷涂颜料的环保与耐久性问题，实际中直接采用上述识别方法时，识别率非常低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种识别率高的、基于线激光扫描的汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；所述系统包括支撑件影像监控设备(1)、线激光器(2)和处理器；所述支撑件影像监控设备(1)的监控镜头位于支撑件(3)上方且与模具内腔底面平行，所述线激光器(2)发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；所述支撑件影像监控设备(1)与处理器相连，处理器用来接收所述支撑件影像监控设备(1)获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件(3)是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生；其特征在于，包括...

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法，应用在汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测系统中；所述系统包括支撑件影像监控设备(1)、线激光器(2)和处理器；所述支撑件影像监控设备(1)的监控镜头位于支撑件(3)上方且与模具内腔底面平行，所述线激光器(2)发射的线激光束与模具内腔底面夹角为θ，θ的取值要保证线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，但投射角度不能为90度；所述支撑件影像监控设备(1)与处理器相连，处理器用来接收所述支撑件影像监控设备(1)获得的支撑件影像，并根据支撑件影像中支撑件上激光亮点的像素位置来判断支撑件(3)是否发生偏移，其中，支撑件上激光亮点为线激光束投射产生；其特征在于，包括以下步骤：步骤1：线激光器(2)发射的线激光束全部投射到汽车座椅模具内腔底面，将投射到支撑件(3)上的激光亮点作为检测点；触发支撑件影像监控设备(1)获取支撑件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆华，钟飞，夏明安，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42