本实用新型专利技术揭示了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，通过控制器（7）采集上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）的运动状态信息，并通过CAN总线（6）与上位机（5）通讯，实现对上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）的远程伺服控制。本实用新型专利技术基于现场总线，通过上位机（5）实现远程伺服控制的发泡模机，响应速度快、速度平稳，智能化程度高。控制器（7）可以分布式处理，通讯距离长、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、实时性和灵活性，节省了成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动控制
，特别涉及一种基于现场总线的伺服控制发泡模机。
技术介绍
现有的发泡模机需要若干个运动机构，基本包括上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构以及上模垂直运动机构，由于涉及到的运动复杂，且对定位精度、定位控制都很高的要求。上模还通常较重，还需要机械抱闸，因此控制系统需要更加精确、稳定、安全。但现有发泡模机自动化水平相对较低，通常只能实现的工艺简单，无法满足复杂工艺要求；同时，现有控制系统控制精度低，运算速度慢，导致发泡模机的生产效率和稳定性不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，其可以解决目前技术存在的问题。本技术提供了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，包括上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构、上模垂直运动机构、上位机、CAN总线、控制器、第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器、第一变频器、第二变频器、第三变频器、驱动器、第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、步进电机和抱闸机构。所述上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构、上模垂直运动机构分别与第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、步进电机连接。所述第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器分别与第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、上模垂直运动机构连接。控制器分别与第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器、第一变频器、第二变频器、第三变频器、驱动器连接。所述抱闸机构设置在第一变频电机上，抱闸机构还与第一变频器连接。所述上位机通过CAN总线与控制器相接。所述第一编码器用于采集上模翻转机构的翻转角度值，第二编码器用于采集下模翻转机构的翻转角度值，第三编码器用于采集整模翻转机构的翻转角度值，位移传感器用于采集上模在垂直方向的位置；所述控制器接收第一编码器、第二编码器、第三编码器、位移传感器的信号，并通过CAN总线将信号上传至上位机，上位机负责参数设置，并对数据信号接收处理、存储，通过CAN总线向控制器发送指令，控制器控制该指令的执行，并分别通过第一变频器、第二变频器、第三变频器、驱动器控制第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、步进电机，进而驱动上模翻转机构、下模翻转机构、整模翻转机构、上模垂直运动机构作相应运动。本技术的有益效果是，基于现场总线，通过上位机实现远程伺服控制的发泡模机，响应速度快、速度平稳，智能化程度高。控制器可以分布式处理，通讯距离长、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、实时性和灵活性，节省了成本。【附图说明】图1为本技术的发泡模机控制系统示意图。其中，1、上模翻转机构；2、下模翻转机构；3、整模翻转机构；4、上模垂直运动机构；5、上位机；6、CAN总线；7、控制器；8、第一编码器；9、第二编码器；10、第三编码器；11、位移传感器；12、第一变频器；13、第二变频器；14、第三变频器；15、驱动器；16、第一变频电机；17、第二变频电机；18、第三变频电机；19、步进电机；20、抱闸机构。【具体实施方式】下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术提供了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，包括上模翻转机构1、下模翻转机构2、整模翻转机构3、上模垂直运动机构4、上位机5、CAN总线6、控制器7、第一编码器8、第二编码器9、第三编码器10、位移传感器11、第一变频器12、第二变频器13、第三变频器14、驱动器15、第一变频电机16、第二变频电机17、第三变频电机18、步进电机19和抱闸机构20 ；所述上模翻转机构1、下模翻转机构2、整模翻转机构3、上模垂直运动机构4分别与第一变频电机16、第二变频电机17、第三变频电机18、步进电机19连接；所述第一编码器8、第二编码器9、第三编码器10、位移传感器11分别与第一变频电机16、第二变频电机17、第三变频电机18、上模垂直运动机构4连接；控制器7分别与第一编码器8、第二编码器9、第三编码器10、位移传感器11、第一变频器12、第二变频器13、第三变频器14、驱动器15连接；所述抱闸机构20设置在第一变频电机16上，抱闸机构20还与第一变频器12连接;所述上位机5通过CAN总线6与控制器7相接。所述控制器7可以是多个，本实施例优选的是丹佛斯运动控制器。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。【主权项】1.基于现场总线的伺服控制发泡模机，其特征是，包括上模翻转机构(I )、下模翻转机构(2 )、整模翻转机构(3 )、上模垂直运动机构(4)、上位机(5 )、CAN总线(6 )、控制器(7 )、第一编码器(8)、第二编码器(9)、第三编码器(10)、位移传感器(11)、第一变频器(12)、第二变频器(13)、第三变频器(14)、驱动器(15)、第一变频电机(16)、第二变频电机(17)、第三变频电机(18 )、步进电机(19 )和抱闸机构(20 ); 所述上模翻转机构(I )、下模翻转机构(2)、整模翻转机构(3)、上模垂直运动机构(4)分别与第一变频电机(16)、第二变频电机(17)、第三变频电机(18)、步进电机(19)连接； 所述第一编码器(8)、第二编码器(9)、第三编码器(10)、位移传感器(11)分别与第一变频电机(16 )、第二变频电机(17 )、第三变频电机(18 )、上模垂直运动机构(4 )连接； 控制器(7)分别与第一编码器(8)、第二编码器(9)、第三编码器(10)、位移传感器(11)、第一变频器(12)、第二变频器(13)、第三变频器(14 )、驱动器(15 )连接； 所述抱闸机构(20)设置在第一变频电机(16)上，抱闸机构(20)还与第一变频器(12)连接； 所述上位机(5 )通过CAN总线(6 )与控制器(7 )相接。【专利摘要】本技术揭示了一种基于现场总线的伺服控制发泡模机，通过控制器（7）采集上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）的运动状态信息，并通过CAN总线（6）与上位机（5）通讯，实现对上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）的远程伺服控制。本技术基于现场总线，通过上位机（5）实现远程伺服控制的发泡模机，响应速度快、速度平稳，智能化程度高。控制器（7）可以分布式处理，通讯距离长、控制精度高，提高了伺服控制的可靠性、实时性和灵活性，节省了成本。【IPC分类】B29C44/60【公开号】CN204800932【申请号】CN201520538309【专利技术人】朱瑞华 【申请人】上海津信变频器有限公司【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年7月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于现场总线的伺服控制发泡模机，其特征是，包括上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）、上位机（5）、CAN总线（6）、控制器（7）、第一编码器（8）、第二编码器（9）、第三编码器（10）、位移传感器（11）、第一变频器（12）、第二变频器（13）、第三变频器（14）、驱动器（15）、第一变频电机（16）、第二变频电机（17）、第三变频电机（18）、步进电机（19）和抱闸机构（20）；所述上模翻转机构（1）、下模翻转机构（2）、整模翻转机构（3）、上模垂直运动机构（4）分别与第一变频电机（16）、第二变频电机（17）、第三变频电机（18）、步进电机（19）连接；所述第一编码器（8）、第二编码器（9）、第三编码器（10）、位移传感器（11）分别与第一变频电机（16）、第二变频电机（17）、第三变频电机（18）、上模垂直运动机构（4）连接；控制器（7）分别与第一编码器（8）、第二编码器（9）、第三编码器（10）、位移传感器（11）、第一变频器（12）、第二变频器（13）、第三变频器（14）、驱动器（15）连接；所述抱闸机构（20）设置在第一变频电机（16）上，抱闸机构（20）还与第一变频器（12）连接；所述上位机（5）通过CAN总线（6）与控制器（7）相接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞华，
申请(专利权)人：上海津信变频器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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