直线型配料机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直线型配料机系统，包括多个配料斗，一字排开设置，传输带，设于配料斗下方，多个料盘，依次设于传输带上，多个顶伸机构，分别设于每个配料斗下方，将经此的料盘顶离传输带；多个称重传感器，分别配备在每个顶伸机构上，用以对各顶离后的料盘进行称重；PLC主机，接收各称重传感器输入的测量信息，发出配料伺服驱动器的控制数据，控制传输带电机的运停。能够进行单独称量，更加精确，减少误差；连续逐一的配料方式，与传统集中式配料相比，配料速度成倍提高；而且原料成份越多，速度提高倍数越大。

Linear batcher system

The utility model discloses a linear type batching machine system, which comprises a plurality of batching buckets, a row of arrangement, a transmission belt, which is arranged under the batching bucket, a plurality of material plates are arranged on the transmission belt in turn, a plurality of jacking mechanisms are arranged under each batching bucket, and the material plates passing through the above are pushed away from the transmission belt; a plurality of weighing sensors are respectively arranged on each jacking mechanism for each jacking mechanism After the lifting, the material tray is weighed; PLC host receives the measurement information input by each weighing sensor, sends out the control data of the proportioning servo driver, and controls the operation and stop of the transmission belt motor. It can be weighed separately, which is more accurate and reduces the error. Compared with the traditional centralized batching, the batching speed of the continuous batching method is doubled. Moreover, the more the ingredients are, the greater the speed increase.

【技术实现步骤摘要】
直线型配料机系统
本技术属于配料机、具体涉及一种直线型配料机系统。
技术介绍
配料机是一种用于工业自动化生产的配料设备，在食品、化工、塑料等原料行业有广泛的使用。全自动配料机能大幅提高生产效率，提高配料精度，减少出错几率，避免原料浪费，改善现场环境。传统的配料机采用集中配料的方式，其机械结构如图1所示，包括多个配料斗1，配料时先通过第一配料斗配原料一，再通过第二配料斗配原料二，再通过第三配料斗配原料三，再通过第四配料斗配原料四，如果总共有十二种原料的话，则需要十二个配料斗，如此一直配到原料十二。其优点是系统简单，只需要1台称重模块，就能完成全部原料的配料工作。然而其缺点之一为配料速度慢，分十二次加料，配料时间为每次加料时间的总和；缺点之二为遇到有的配料为稀少成份时，由于称重模块的传感器的最大量程是按最后的总重量要求设计选取的，所以称小重量原料时精度将变差，导致配料不够精确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种直线型配料机系统，能够配料速度快，配料更为精确。为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种直线型配料机系统，包括：多个配料斗，一字排开设置，每个配料斗均配有一组配料伺服电机和配料伺服驱动器；传输带，设于配料斗下方，并沿配料斗排开方向布置；多个料盘，依次设于传输带上，随传输带依次途径各配料斗下方进行相应加料；多个顶伸机构，分别设于每个配料斗下方，将经此的料盘顶离传输带；多个称重传感器，分别配备在每个顶伸机构上，用以对各顶离后的料盘进行称重；PLC主机，分别与称重传感器、配料伺服驱动器、传输带电机相连，接收各称重传感器输入的测量信息，发出配料伺服驱动器的控制数据，控制传输带电机的运停。还包括人机界面，与PLC主机相连，用以人工设定及显示数据。所述PLC主机通过太网络通讯控制各配料伺服驱动器。所述PLC主机与人机界面之间采用MPI通讯。采用本技术的直线型配料机系统，具有以下几个优点：1、操作简单、安全可靠、经济实用、维护方便；2、在保证实用性和可靠性的条件下，整个系统应具有一定的实用性、良好的可编程性能和可扩展性能；3、能够进行单独称量，更加精确，减少误差；4、连续逐一的配料方式，与传统集中式配料相比，配料速度成倍提高；而且原料成份越多，速度提高倍数越大。附图说明下面结合附图和具体实施方式本技术进行详细说明：图1是传统的集中式配料机的原理示意图。图2是本技术的直线型配料机系统的原理示意图。具体实施方式本技术的直线型配料机系统如图2所示，其主要包括：多个配料斗1，一字排开设置，每个配料斗1均配有一组配料伺服电机2和配料伺服驱动器3，以分别配置一种原料；传输带4，设于配料斗1下方，并沿配料斗1排开方向布置；多个料盘5，依次设于传输带4上，随传输带4依次途径各配料斗1下方进行相应加料；多个顶伸机构6，分别设于每个配料斗1下方，将经此的料盘5顶离传输带；多个称重传感器7，分别配备在每个顶伸机构6上，用以对各顶离后的料盘5进行称重；PLC主机8，分别与称重传感器7、配料伺服驱动器3、传输带电机相连，接收各称重传感器7输入的测量信息，通过太网络通讯发出配料伺服驱动器3的控制数据，以及控制传输带电机的运停；原人机界面9，采用MPI通讯与PLC主机8相连，用以人工设定及显示数据。以12台配料斗1为例，其工作原理如下：加料时，传输带先将1#料盘输送到1#配料斗下面，1#配料斗下面的1#顶升机构顶起，使1#料盘脱离传输带，重量全部加载在1#称重传感器上，然后就可以通过1#配料斗进行配料了。等配料完成，1#顶升机构恢复原位，1#料盘又回到传输带上。接下来传输带起动，将1#料盘传输到2#配料斗下面，同时新的2#料盘也被输送到1#配料下面。然后1#、2#顶升机构同时顶升，2#配料斗为1#料盘配料的同时1#配料斗也为2#料盘配料，直到配1#、2#料斗全部配料完成，1#、2#顶升机构再恢复原位，然后传输带重新起动，将1#料盘送到3#配料斗下面，2#料盘输送到2#配料斗下面，3#料盘输送到1#配料斗下面，再进行第三组分原料的配料。如此依次顺序配料，详细不再赘述，最终配料盘从传输带右边逐台输出。该直线型配料机系统起动完毕以后，总配料速度T将取决于其中某一原料配料需要的最长时间。与传统集中式的配料机相比，配料速度成倍提高；而且原料成份越多，速度提高倍数越大。遇到某种原料配料时间远远超出其他原料配料时间的情况，可以将该原料平均分配到两台配料斗中配料，这样该原料的配料时间就可以降为原来的二分之一。该直线型配料机系统排布机械空间较大，可以满足从小重量到大重量各种配料斗的机械安装要求。配料斗的排布次序需满足小重量原料在前，大重量原料在后的要求。因为刚开始配料时，料盘重量最轻，可以选用量程较小的重量传感器，如此配小料重量检测精度会较高。但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线型配料机系统，其特征在于，包括：多个配料斗，一字排开设置，每个配料斗均配有一组配料伺服电机和配料伺服驱动器；传输带，设于配料斗下方，并沿配料斗排开方向布置；多个料盘，依次设于传输带上，随传输带依次途径各配料斗下方进行相应加料；多个顶伸机构，分别设于每个配料斗下方，将经此的料盘顶离传输带；多个称重传感器，分别配备在每个顶伸机构上，用以对各顶离后的料盘进行称重；PLC主机，分别与称重传感器、配料伺服驱动器、传输带电机相连，接收各称重传感器输入的测量信息，发出配料伺服驱动器的控制数据，控制传输带电机的运停。

【技术特征摘要】
1.一种直线型配料机系统，其特征在于，包括：多个配料斗，一字排开设置，每个配料斗均配有一组配料伺服电机和配料伺服驱动器；传输带，设于配料斗下方，并沿配料斗排开方向布置；多个料盘，依次设于传输带上，随传输带依次途径各配料斗下方进行相应加料；多个顶伸机构，分别设于每个配料斗下方，将经此的料盘顶离传输带；多个称重传感器，分别配备在每个顶伸机构上，用以对各顶离后的料盘进行称重；PLC主机，分别与称重传感器、配料伺服驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明，
申请(专利权)人：上海津信变频器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31