能自动加料的3D食品打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种能自动加料的3D食品打印机。其包括原料盛装桶、横向控制器、加料控制器、纵向控制器、电烤盘和控制电路。原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接，电烤盘(4)装在纵向控制器(5)上，原料盛装桶(1)与加料控制器(6)相连；在控制电路(7)的控制下，横向控制器(2)和纵向控制器(5)共同运动，带动原料盛装桶(1)前后左右运动给电烤盘(4)下料；当原料盛装桶中原料不足时，加料控制器开始工作，将自动搅拌均匀后的原料输送至原料盛装桶中，实现自动搅拌和加料。本发明专利技术解决了现有技术不能自动搅拌和自动加料的问题，可用于制作各种薄饼。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于3D打印成型
，特别涉及一种3D实物打印机，可用于打印制作任意形状的薄饼食品。
技术介绍
3D打印技术是一种快速成型技术，也称为增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，由计算机辅助设计生成零件或物体的三维模型数据，通过成型设备以材料累加的方式制成实物模型的技术，可以在没有任何刀具、模具及工装夹具的情况下，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式，快速直接的实现零件的单件生产。3D打印机是一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置，它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。如今这一技术在多个领域得到应用，而且正在深入社会生活的方方面面，乃至可能进入家庭。其中一个值得重视的是食品的制作也开始采用3D打印机，例如3D煎饼食品打印机，其目标是不用模具，直接快速制作任意式样的个性化煎饼食品。据报道，目前国内能制造3D煎饼打印机的只有北京清软海芯科技有限公司，该公司从2015年开始生产和销售“三弟画饼”煎饼打印机，从其产品介绍可知，核心部件由尖嘴瓶改装而成，，其结构只有控制材料进给的软管、盛放材料的储料桶和出料口 ；工作时先拧开出料口，往储料桶中注入材料，再拧紧出料口，通过软管加压把面浆从出料口挤出，再连接电脑通过要打印图形的CAD模型控制储料桶带动出料口的移动，从而打印出想要的食品图形。这种“三弟画饼”煎饼打印机虽然结构简单，但是由于储料桶容积有限，每装料一次只能制作有限个数的煎饼食品，而且需要人工搅拌原料，因此劳动强度大，操作不方便。每当储料桶内的面浆原料不足时，必须停止制作，由使用者关闭打印机，重新注入材料，再重新开始制作煎饼食品，因此操作麻烦，不便使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述已有技术的不足，提出一种能自动加料的3D食品打印机，以简化操作过程，实现在线自动加料，减小人工劳动强度，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术，包括:原料盛装桶1、横向控制器2、纵向控制器5、电烤盘4和控制电路7 ;原料盛装桶1安装在横向控制器2上，横向控制器2与纵向控制器之间通过龙门结构3连接；横向控制器2通过控制电路7使原料盛装桶1在电烤盘4的上方左右运动，纵向控制器5通过控制电路7带动横向控制器2纵向运动，使原料盛装桶1在电烤盘4上方前后运动，其特征在于:所述原料盛装桶1包括储料桶105和出料口 103，储料桶105的上端通过安装座106安装有送料管101和出料控制管107，下端与出料口 103相连接，外部装有液位传感器102 ;出料口 103的中间部位装有出料口电磁阀104 ;出料控制管107上安装有出料控制管电磁阀108 ；所述送料管101的上端连接有加料控制器6，该加料控制器中设有电磁栗606和搅拌轴607 ;在控制电路7的控制下，搅拌轴607转动将原料进行均匀搅拌，液位传感器102检测储料桶105中原料的剩余量，当原料液位低于液位传感器102的位置时，出料口电磁阀104关闭，电磁栗606开始工作，将原料通过送料管101输满到储料桶105中，电磁栗606停止工作，出料口电磁阀104开启，打印机开始继续打印，实现对原料盛装桶1的在线自动加料，绘制出指定的食品图案。本专利技术和现有技术对比具有以下优点:1.减小了人工劳动强度现有的3D食品打印机需要使用者提前将原料搅拌均匀，以待原料用完时添加至储料桶中，费时费力；本专利技术只需要向搅拌桶中倒入面粉，然后加适量水，搅拌器开始搅拌，搅拌均匀后原料在搅拌桶中等待注入储料桶，实现了自动和料，改善了现有技术人工和料的弊端，减小了人工劳动强度。2.提高了工作效率现有的3D食品打印机当原料用完时，必须停止打印，由使用者将和好的原料加入储料桶，再重新开机打印，因此一次只能制作有限个数的食品。本专利技术当检测到储料桶中原料不够时，加料控制器自动将原料输送至储料桶，待加满后继续制作，实现在线自动加料的功能，改善了现有技术人工加料的弊端，提高了工作效率。3.本专利技术操作简单，易于推广应用，可进入家庭。【附图说明】图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术中的原料盛装桶结构图；图3为本专利技术中的横向控制器结构图；图4为本专利技术中的纵向控制器结构图；图5为本专利技术中的龙门结构示意图；图6为本专利技术中的加料控制器结构图；图7为本专利技术中的控制电路原理框图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术作进一步详细描述。参照图1，本专利技术包括原料盛装桶1、横向控制器2、龙门结构3、电烤盘4、纵向控制器5、加料控制器6和控制电路7。其中:原料盛装桶1安装在横向控制器2上，横向控制器2与纵向控制器5之间通过龙门结构3连接，电烤盘4安装在纵向控制器5上，控制电路7装在纵向控制器5的内部或外部，加料控制器6连接原料盛装桶1的输入端，控制电路7的输出分别与原料盛装桶1、横向控制器2、电烤盘4、纵向控制器5和加料控制器6相连。控制电路7控制横向控制器2横向远动，使原料盛装桶1左右运动给电烤盘4下料；控制电路7控制纵向控制器5带动横向控制器2纵向运动，使原料盛装桶1前后运动给电烤盘4下料；控制电路7控制加料控制器6对其中的原料进行均匀搅拌并对原料盛装桶1进行在线自动加料，控制电路7控制电烤盘4的关闭与升温，完成食品的制作与烤熟。参照图2，原料盛装桶1包括:送料管101、液位传感器102、出料口 103、出料口电磁阀104、储料桶105、安装座106、出料控制管107和出料控制管电磁阀108。其中，安装座106固定在储料桶105上端，出料口 103安装在储料桶105下端，液位传感器102安装在储料桶105外部，安装座106的上端固定送料管101和出料控制管107，出料控制管电磁阀108安装在出料控制管107上，出料口电磁阀104固定在出料口 103的中间部位。参照图3，横向控制器2包括:横向光轴201、横向光轴安装座202、横向电机203、储料桶固定座204、横向框架205、同步轮206、同步带207和固定螺钉208。其中，横向光轴201装在横向光轴安装座202上作为运动平台，用来支撑储料桶固定座204沿光轴横向运动，同步带207与储料桶固定座204通过固定螺钉208相连接，横向光轴安装座202装在横向框架205内，同步轮206固定在横向电机203的输出轴上，同步轮206的外部安套装同步带207，横向电机203转动时，同步轮206带动同步带207运动，使储料桶固定座204横向运动。参照图4，纵向控制器5包括纵向电机501、电机安装座502、联轴器503、滚珠丝杠504,T型螺母505、支撑挡板506、底座507、纵向光轴安装座508、纵向光轴509和滑台510。其中，纵向电机501安装在电机安装座502上，并通过联轴器503与滚珠丝杠504连接，用以带动储料桶105的纵向运动；纵向光轴509安装在纵向光轴安装座508上，纵向光轴安装座508固定在底座507内部，滑台510套在纵向光轴509的外部，可沿着纵向光轴509运动；支撑挡板506与滑台510相连接，滚珠丝杠504通过T型螺母505与支撑挡板506相固定。参照图5，龙门结构3是指由两根支撑杆301两端分别连接横向控制器2和纵向控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动加料的3D食品打印机，包括原料盛装桶(1)、横向控制器(2)、纵向控制器(5)、电烤盘(4)和控制电路(7)；原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接；控制电路(7)控制横向控制器(2)横向远动，使原料盛装桶(1)左右运动给电烤盘(4)下料；控制电路(7)控制纵向控制器(5)带动横向控制器(2)纵向运动，使原料盛装桶(1)前后运动给电烤盘(4)下料；其特征在于：所述原料盛装桶(1)包括储料桶(105)和出料口(103)，储料桶(105)的上端通过安装座(106)安装有送料管(101)和出料控制管(107)，下端与出料口(103)相连接，外部装有液位传感器(102)；出料口(103)的中间部位装有出料口电磁阀(104)；出料控制管(107)上安装有出料控制管电磁阀(108)；所述送料管(101)的上端连接有加料控制器(6)，该加料控制器中设有电磁泵(606)和搅拌轴(607)；在控制电路(7)的控制下，搅拌轴(607)转动将原料进行均匀搅拌，液位传感器(102)检测储料桶(105)中原料的剩余量，当原料液位低于液位传感器(102)的位置时，出料口电磁阀(104)关闭，电磁泵(606)开始工作，将原料通过送料管(101)输满到储料桶(105)中，电磁泵(606)停止工作，出料口电磁阀(104)开启，打印机开始继续打印，实现对原料盛装桶(1)的在线自动加料，绘制出指定的食品图案。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田建平，郗飞，石媛飞，秦斐，张连委，罗俊，李昂，王萍，
申请(专利权)人：尚一民，
类型：发明
国别省市：陕西;61