一种新式食品打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式食品打印机，其机架上端侧装设食品打印头，食品打印头包括活动安装座、多孔旋转气管，活动安装座的旋转驱动伺服电机驱动多孔旋转气管转动，多孔旋转气管内部成型进气腔，多孔旋转气管设置进气管及至少三个出气管，各出气管分别装设电磁阀，各出气管的外延端部分别装设自动加热坩埚，各自动加热坩埚分别装设食品喷头，活动安装座通过三维驱动线性模组驱动，三维驱动线性模组包括X、Y、Z轴驱动线性模组；该新式食品打印机还包括控制器。本实用新型专利技术能自动高效实现食品打印作业，且能实现将多种膨化食物打印于同一食品中，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点且能满足消费者对食品造型多样化的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工装置
，尤其涉及一种新式食品打印机。
技术介绍
随着人们生活水平不断地提高，人们对食品的要求也越来越高，不仅仅是针对食品的口味，还针对食品的外观造型。作为一种重要的食品类型，膨化食品受到很多消费者的喜爱。对于讲宄色香味的食品而言，新颖的食品造型能够给消费者很好的视觉感受并增强消费者的食欲，特别对于小孩而言，造型独特的食品很容易吸引他们的注意力。然而，对于现有的膨化食品而言，其外观造型都是相对固定不变且较为单一的，缺少变化且多样性不足。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式食品打印机，该新式食品打印机结构设计新颖、自动化程度高且能够满足消费者对食品造型多样化的需求。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种新式食品打印机，包括有机架，机架的上端侧可相对活动地装设有食品打印头，食品打印头包括有活动安装座以及可相对转动地装设于活动安装座的多孔旋转气管，活动安装座对应多孔旋转气管装设有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴与多孔旋转气管驱动连接，多孔旋转气管的内部成型有进气腔，多孔旋转气管设置有连通进气腔且与气泵连接的进气管，多孔旋转气管还设置有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布且分别与进气腔连通的出气管，各出气管分别装设有用于控制相应出气管通断状态的电磁阀，各出气管的外延端部分别装设有自动加热坩祸，各自动加热坩祸分别装设有食品喷头，各自动加热坩祸的内腔分别与相应出气管、食品喷头连通；机架的上端部对应活动安装座装设有三维驱动线性模组，三维驱动线性模组包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组以及Z轴驱动线性模组，活动安装座装设于Z轴驱动线性模组的驱动端；该新式食品打印机还包括有控制器，控制器分别与旋转驱动伺服电机、电磁阀、自动加热坩祸、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组以及Z轴驱动线性模组电连接。其中，各所述自动加热坩祸分别包括有相互螺接的锅身与锅盖，各自动加热坩祸的锅盖与相应的所述出气管螺接，各所述食品喷头分别装设于相应的自动加热坩祸的锅身。本技术的有益效果为:本技术所述的一种新式食品打印机，其机架上端侧装设食品打印头，食品打印头包括活动安装座、多孔旋转气管，活动安装座的旋转驱动伺服电机驱动多孔旋转气管转动，多孔旋转气管内部成型进气腔，多孔旋转气管设置进气管及至少三个出气管，各出气管分别装设电磁阀，各出气管的外延端部分别装设自动加热坩祸，各自动加热坩祸分别装设食品喷头；机架上端部对应活动安装座装设三维驱动线性模组，三维驱动线性模组包括依次驱动连接的X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组以及Z轴驱动线性模组；该新式食品打印机还包括控制器，控制器分别与旋转驱动伺服电机、电磁阀、自动加热坩祸、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组以及Z轴驱动线性模组电连接。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地实现食品打印作业，且能够实现将多种膨化食物打印于同一食品中，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点且能够满足消费者对食品造型多样化的需求。【附图说明】下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的食品打印头的结构示意图。在图1和图2中包括有:I 机架2 食品打印头21一一活动安装座22—一多孔旋转气管221——进气腔222——进气管223——出气管23——电磁阀24——自动加热坩祸 25——食品喷头31一一X轴驱动线性模组32—一Y轴驱动线性模组33一一Z轴驱动线性模组。【具体实施方式】下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1和图2所示，一种新式食品打印机，包括有机架1，机架I的上端侧可相对活动地装设有食品打印头2，食品打印头2包括有活动安装座21以及可相对转动地装设于活动安装座21的多孔旋转气管22，活动安装座21对应多孔旋转气管22装设有旋转驱动伺服电机(图中未示出)，旋转驱动伺服电机的动力输出轴与多孔旋转气管22驱动连接，多孔旋转气管22的内部成型有进气腔221，多孔旋转气管22设置有连通进气腔221且与气泵连接的进气管222，多孔旋转气管22还设置有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布且分别与进气腔221连通的出气管223，各出气管223分别装设有用于控制相应出气管223通断状态的电磁阀23，各出气管223的外延端部分别装设有自动加热坩祸24，各自动加热坩祸24分别装设有食品喷头25，各自动加热坩祸24的内腔分别与相应出气管223、食品喷头25连通。进一步的，机架I的上端部对应活动安装座21装设有三维驱动线性模组，三维驱动线性模组包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组31、Y轴驱动线性模组32以及Z轴驱动线性模组33，活动安装座21装设于Z轴驱动线性模组33的驱动端。更进一步的，该新式食品打印机还包括有控制器，控制器分别与旋转驱动伺服电机、电磁阀23、自动加热坩祸24、Χ轴驱动线性模组31、Υ轴驱动线性模组32以及Z轴驱动线性模组33电连接。在本技术工作过程中，膨化食物填装于自动加热坩祸24的内腔中，自动加热坩祸24将膨化食物密封于其内腔中且可对膨化食物进行加热；其中，自动加热坩祸24对膨化食物的加热温度可通过控制器进行控制。当需要打印某种食物时，旋转驱动伺服电机驱动多孔旋转气管22转动并使得与该食物相对应的自动加热坩祸24转动至打印位置，且与该自动加热坩祸24相对应的出气管223的电磁阀23通电开启，其余各出气管223的电磁阀23关闭，气泵动作并通过进气管222往进气腔221内通入高压气体，高压气体经由相应出气管223而通入至自动加热坩祸24内，在高压气体的推动作用下，该自动加热坩祸24内的已加热膨化食物经由相应的食品喷头25喷出至指定位置，进而实现食品打印动作；需进一步指出，按照上述方式，本技术可实现多种膨化食物打印。另外，在食品打印头2进行食品打印的过程中，X轴驱动线性模组31、Y轴驱动线性模组32以及Z轴驱动线性模组33驱动活动安装座21移动，进而驱动食品喷头25位置移动，以实现食品造型动作。需进一步解释，在本技术工作过程中，控制器可控制气泵的功率，进而控制膨化食品的喷出量以及喷出速度。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地实现食品打印作业，且能够实现将多种膨化食物打印于同一食品中，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点且能够满足消费者对食品造型多样化的需求。作为优选的实施方式，各自动加热坩祸24分别包括有相互螺接的锅身与锅盖，各自动加热坩祸24的锅盖与相应的出气管223螺接，各食品喷头25分别装设于相应的自动加热坩祸24的锅身。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【主权项】1.一种新式食品打印机，其特征在于:包括有机架(1)，机架(I)的上端侧可相对活动地装设有食品打印头(2)，食品打印头(2)包括有活动安装座(21)以及可相对转动地装设于活动安装座(21)的多孔旋转气管(22)，活动安装座(21)对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式食品打印机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧可相对活动地装设有食品打印头（2），食品打印头（2）包括有活动安装座（21）以及可相对转动地装设于活动安装座（21）的多孔旋转气管（22），活动安装座（21）对应多孔旋转气管（22）装设有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴与多孔旋转气管（22）驱动连接，多孔旋转气管（22）的内部成型有进气腔（221），多孔旋转气管（22）设置有连通进气腔（221）且与气泵连接的进气管（222），多孔旋转气管（22）还设置有至少三个呈圆周环状均匀间隔分布且分别与进气腔（221）连通的出气管（223），各出气管（223）分别装设有用于控制相应出气管（223）通断状态的电磁阀（23），各出气管（223）的外延端部分别装设有自动加热坩埚（24），各自动加热坩埚（24）分别装设有食品喷头（25），各自动加热坩埚（24）的内腔分别与相应出气管（223）、食品喷头（25）连通；机架（1）的上端部对应活动安装座（21）装设有三维驱动线性模组，三维驱动线性模组包括有依次驱动连接的X轴驱动线性模组（31）、Y轴驱动线性模组（32）以及Z轴驱动线性模组（33），活动安装座（21）装设于Z轴驱动线性模组（33）的驱动端；该新式食品打印机还包括有控制器，控制器分别与旋转驱动伺服电机、电磁阀（23）、自动加热坩埚（24）、X轴驱动线性模组（31）、Y轴驱动线性模组（32）以及Z轴驱动线性模组（33）电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶静，王筠，黄泳波，陈勇志，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44