煎饼制作器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煎饼制作器，其包括原料盛装桶(1)、横向控制器(2)、加料控制器(6)、纵向控制器(5)、电烤盘(4)和控制电路(7)。原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接，电烤盘(4)装在纵向控制器(5)上，原料盛装桶(1)与加料控制器(6)相连；在控制电路(7)的控制下，横向控制器和纵向控制器共同运动，带动原料盛装桶前后左右运动，以给电烤盘下料；当原料盛装桶中原料不足时，加料控制器(6)开始工作，将自动搅拌均匀后的原料实时输送至原料盛装桶中，本实用新型专利技术解决了现有技术不能自动搅拌和自动加料的问题，可用于制作各种薄饼。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于3D打印成型
，特别涉及一种煎饼制作器，可用于打印制作任意形状的薄饼食品。
技术介绍
3D打印技术是一种快速成型技术，也称为增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，由计算机辅助设计生成零件或物体的三维模型数据，通过成型设备以材料累加的方式制成实物模型的技术，可以在没有任何刀具、模具及工装夹具的情况下，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式，快速直接的实现零件的单件生产。3D打印机是一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置，它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。如今这一技术在多个领域得到应用，而且正在深入社会生活的方方面面，乃至可能进入家庭。其中一个值得重视的是食品的制作也开始采用3D打印机，例如3D煎饼食品打印机，其目标是不用模具，直接快速制作任意式样的个性化煎饼食品。据报道，目前国内能制造3D煎饼打印机的只有北京清软海芯科技有限公司，该公司从2015年开始生产和销售“三弟画饼”煎饼打印机，从其产品介绍可知，核心部件由尖嘴瓶改装而成，，其结构只有控制材料进给的软管、盛放材料的储料桶和出料口；工作时先拧开出料口，往储料桶中注入材料，再拧紧出料口，通过软管加压把面浆从出料口挤出，再连接电脑通过要打印图形的CAD模型控制储料桶带动出料口的移动，从而打印出想要的食品图形。这种“三弟画饼”煎饼打印机虽然结构简单，但是由于储料桶容积有限，每装料一次只能制作有限个数的煎饼食品，而且需要人工搅拌原料，因此劳动强度大，操作不方便。每当储料桶内的面浆原料不足时，必须停止制作，由使用者关闭打印机，重新注入材料，再重新开始制作煎饼食品，因此操作麻烦，不便使用。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述已有技术的不足，提出一种煎饼制作器，以简化操作过程，实现在线自动加料，减小人工劳动强度，提高工作效率。为实现上述目的，本技术包括：原料盛装桶1、横向控制器2、纵向控制器5、电烤盘4和控制电路7；原料盛装桶1安装在横向控制器2上，横向控制器2与纵向控制器之间通过龙门结构3连接；横向控制器2通过控制电路7使原料盛装桶1在电烤盘4的上方左右运动，纵向控制器5通过控制电路7带动横向控制器2纵向运动，使原料盛装桶1在电烤盘4上方前后运动，其特征在于：所述原料盛装桶1包括储料桶105和出料口103，储料桶105的上端通过安装座106安装有送料管101和出料控制管107，下端与出料口103相连接，外部装有液位传感器102；出料口103的中间部位装有出料口电磁阀104；出料控制管107上安装有出料控制管电磁阀108；所述送料管101的上端连接有加料控制器6，该加料控制器中设有电磁泵606和搅拌轴607；在控制电路7的控制下，搅拌轴607转动将原料进行均匀搅拌，液位传感器102检测储料桶105中原料的剩余量，当原料液位低于液位传感器102的位置时，出料口电磁阀104关闭，电磁泵606开始工作，将原料通过送料管101输满到储料桶105中，电磁泵606停止工作，出料口电磁阀104开启，打印机开始继续打印，实现对原料盛装桶1的在线自动加料，绘制出指定的食品图案。上述煎饼制作器，其特征在于：所述加料控制器6，包括搅拌桶608、把手611、外壳603；所述外壳603，其外部装有电源通信插孔605；所述把手611，其内的中心装有搅拌电机610，用于带动搅拌轴607的转动；所述搅拌桶608，下部装有电磁泵606，上部设有搅拌桶盖601；该搅拌桶608置于外壳603内，其上部通过搅拌桶盖601与把手611连接。上述煎饼制作器，其特征在于：搅拌桶盖601上表面设有凹槽，把手611的底面设有凸起，两者之间进行间隙配合连接；搅拌桶盖601的侧面通过连接轴602与外壳603连接。上述煎饼制作器，其特征在于：搅拌电机610的输出轴通过轴承609连接有搅拌轴607，该搅拌轴607伸入到搅拌桶608内，用于对桶内的原料进行搅拌。上述煎饼制作器，其特征在于：电磁泵606的外部套有过滤网罩604，用于对桶内的原料进行过滤；电磁泵606的输出口连接在送料管101上，用于输出过滤后的原料。上述煎饼制作器，其特征在于：横向控制器2中包括横向光轴201和横向电机203；所述横向光轴201上安装有储料桶固定座204；所述横向电机203的输出轴上固定有同步轮206，同步轮206的外部安装有同步带207，同步带207与储料桶固定座204相固定，用以带动储料桶105的横向运动。上述煎饼制作器，其特征在于：纵向控制器5包括纵向电机501、纵向光轴509和支撑挡板506；所述纵向电机501安装在电机安装座502上，并通过联轴器503与滚珠丝杠504连接，用以带动储料桶105的纵向运动；所述纵向光轴509的外部套有滑台510，且安装在纵向光轴安装座508上，使滑台510沿着纵向光轴509运动；所述支撑挡板506与滑台510相连接，滚珠丝杠504通过T型螺母505与支撑挡板506相固定。上述煎饼制作器，其特征在于：控制电路7，包括：主机控制电路701和辅机控制电路702，两者之间通过I2C接口连接，进行数据交互，且两者设在同一电路板上，固定在纵向控制器内，或分别设在两块电路板上，分别固定在加料控制器6和纵向控制器5内。上述煎饼制作器，其特征在于：主机控制电路701，采用MCU单元，本技术采用ARM芯片作为内核，但不限于ARM内核，还包括DSP、MIPS、x86、x64等内核；且外部通过串行外设接口SPI连接有安全数码卡SD模块703；该MCU单元通过I/O口分别与横向电机203、纵向电机501、出料口电磁阀104、出料控制管电磁阀108和电烤盘4相连接；该MCU单元读取安全数码卡SD模块703中食品图像的信息，输出主机控制信号，控制横向控制器2横向远动，使原料盛装桶1左右运动给电烤盘4下料，同时控制纵向控制器5带动横向控制器2纵向运动，使原料盛装桶1前后运动给电烤盘4下料；并通过控制出料口电磁阀104和出料控制管电磁阀108的开关，实现出料的通断，通过控制电烤盘4的温度，保证煎饼的色泽。上述煎饼制作器，其特征在于：辅机控制电路702，采用MCU单元，本技术采用ARM芯片作为内核，但不限于ARM内核，还包括DSP、MIPS、x86、x64等内核；该MCU单元通过I/O口分别与搅拌电机610和电磁泵606相连接，输出辅机控制信号；通过控制搅拌电机610带动搅拌轴607转动，使原料搅拌均匀；通过控制电磁泵606转子的运动，将搅拌桶608里的原料通过送料管101输送至储料桶105。本技术和现有技术对比具有以下优点：1.减小了人工劳动强度现有的3D食品打印机需要使用者提前将原料搅拌均匀，以待原料用完时添加至储料桶中，费时费力；本技术只需要向搅拌桶中倒入面粉，然后加适量水，搅拌器开始搅拌，搅拌均匀后原料在搅拌桶中等待注入储料桶，实现了自动和料，改善了现有技术人工和料的弊端，减小了人工劳动强度。2.提高了工作效率现有的3D食品打印机当原料用完时，必须停止打印，由使用者将和好的原料加入储料桶，再重新开机打印，因此一次只能制作有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煎饼制作器，包括原料盛装桶(1)、横向控制器(2)、纵向控制器(5)、电烤盘(4)和控制电路(7)；原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接；控制电路(7)控制横向控制器(2)横向远动，使原料盛装桶(1)在电烤盘(4)上方左右运动；控制电路(7)控制纵向控制器(5)带动横向控制器(2)纵向运动，使原料盛装桶(1)在电烤盘(4)上方前后运动；其特征在于：原料盛装桶(1)的输入端连接有加料控制器(6)，当原料盛装桶(1)中原料不足时，加料控制器(6)在控制电路(7)的控制下，将自动搅拌均匀后的原料实时输送至原料盛装桶(1)中。

【技术特征摘要】
1.一种煎饼制作器，包括原料盛装桶(1)、横向控制器(2)、纵向控制器(5)、电烤盘(4)和控制电路(7)；原料盛装桶(1)安装在横向控制器(2)上，横向控制器(2)与纵向控制器(5)之间通过龙门结构(3)连接；控制电路(7)控制横向控制器(2)横向远动，使原料盛装桶(1)在电烤盘(4)上方左右运动；控制电路(7)控制纵向控制器(5)带动横向控制器(2)纵向运动，使原料盛装桶(1)在电烤盘(4)上方前后运动；其特征在于：原料盛装桶(1)的输入端连接有加料控制器(6)，当原料盛装桶(1)中原料不足时，加料控制器(6)在控制电路(7)的控制下，将自动搅拌均匀后的原料实时输送至原料盛装桶(1)中。2.根据权利要求1所述的煎饼制作器，其特征在于：加料控制器(6)，包括搅拌桶(608)、把手(611)、外壳(603)；所述外壳(603)，其外部装有电源通信插孔(605)；所述把手(611)，其内的中心装有搅拌电机(610)，用于带动连接轴(602)的转动；所述搅拌桶(608)，下部装有电磁泵(606)，上部设有搅拌桶盖(601)；该搅拌桶(608)置于外壳(603)内，其上部通过搅拌桶盖(601)与把手(611)连接。3.根据权利要求2所述的煎饼制作器，其特征在于：搅拌桶盖(601)上表面设有凹槽，把手(611)的底面设有凸起，两者之间进行间隙配合连接；搅拌桶盖(601)的侧面通过连接轴(602)与外壳(603)连接。4.根据权利要求2所述的煎饼制作器，其特征在于：搅拌电机(610)的输出轴通过轴承(609)连接有搅拌轴(607)，该搅拌轴(607)伸入到搅拌桶(608)内，用于对桶内的原料进行搅拌。5.根据权利要求2所述的煎饼制作器，其特征在于：电磁泵(606)的外部套有过滤网罩(604)，用于对桶内的原料进行过滤；电磁泵(606)的输出口连接在送料管(101)上，用于输出过滤后的原料。6.根据权利要求1所述的煎饼制作器，其特征在于：横向控制器(2)中包括横向光轴(201)和横向电机(203)；所述横向光轴(201)上安装有储料桶固定座(204)；所述横向电机(203)的输出轴上固定有同步轮(206)，同步轮(206)的外部安装有同步带(207)，同步带(207)与储料桶固定座(204)相固定，用以带动储料桶(...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建平，郗飞，石媛飞，秦斐，张连委，罗俊，李昂，王萍，
申请(专利权)人：尚一民，
类型：新型
国别省市：陕西;61