【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自移动清洁装置领域，特别涉及一种智能清洁机器人的移动路线控制系统及控制方法。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步，智能家居越来越贴近人们的生活。目前，一种智能清洁机器人正在逐渐的进入普通家庭，代替人工进行地面清洁任务。智能清洁机器人在进行清洁任务时，为了对一个区域进行全面清扫，一般会有“弓”字形清洁模式，在这种模式下，需要对机器人的行走路线是否为直线做出监测判断和调整。现有的清洁机器人一般采用陀螺仪传感器进行检测，实际使用过程中发现，陀螺仪只会对机器人的当前状态与前某一段时间的状态是否一致产生判断，也就是说，机器人只会以自身的状态为参考，不会有外界参考，所以难免出现错误判断，并且，如果采用的陀螺仪精度较低，那么机器人行走的路线就会越偏越远。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种智能清洁机器人的移动路线控制系统及控制方法，能够代替陀螺仪实现对清洁机器人行走路线是否为直线的检测，并且能够调整机器人的行走路线。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下: 一种清洁机器人的移动路线控制系统，包括指南针，所述指南针用于指示地球南北...
【技术保护点】
一种清洁机器人的移动路线控制系统，其特征在于，包括指南针，所述指南针用于指示地球南北极方向；刻度盘，所述刻度盘固定于机器人上，和机器人同时移动，所述指南针设于所述刻度盘中心，所述刻度盘用于指示机器人和所述指南针的夹角；多个光电遮挡开关，所述多个光电遮挡开关设于所述刻度盘的周围，所述多个光电遮挡开关用于检测指南针从所述光电遮挡开关经过时的角度信号；控制单元，所述控制单元用于接收所述光电遮挡开关检测到的角度信号，并根据所述控制单元中设定的程序调整机器人移动的路线。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，蔡胜祥，胡见，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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