本实用新型专利技术公开了一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板、设置在底板上的料栈和推送机构；所述推送机构包括设置在所述底板上面的送料块机构和设置在所述底板下面用于驱动所述送料块机构往复移动的驱动机构；所述驱动机构包括一与所述送料块机构连接的驱动构件和一驱动驱动构件动作的驱动气缸；所述驱动气缸以其运动方向与所述送料块机构运动方向相交的方式设置在所述底板上。通过将送料机构送料块机构与驱动送料块机构动作的驱动机构分别设置在底板的上下两面上，并同时通过一驱动构件使驱动气缸的运动方向产生角度变换，有效减少了该送料机构的占用空间，方便了集成电路测试装置的布置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集成电路测试装置的结构，特别是涉及一种集成电路测试装置的送料机构。
技术介绍
目前集成电路测试装置使用的送料机构有多种多样。如专利号为CN2788907Y的中国技术专利公开了一种集成电路测试分选机，其机架的上部设置有相互连接的水平工作台及倾斜工作台，下部设置有控制柜，水平工作台上装有上料管堆垛站、顶料管机构、推料管机构、夹料管机构及料管翻转机构；倾斜工作台自上而下依次装有主导料轨、进料步进机构、测试站、步进电机驱动机构、分料梭、分料堆站及接料管。在这些测试装置中，送料机构的驱动气缸往往占用较在的空间，造成测试装置的结构松散，体积过大，布置困难的问题。并且有些送料机构在送料过程中料管易左右晃动，影响后续翻转机构的有效动作，造成生产效率的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种集成电路测试装置的送料机构，其通过将送料机构送料块机构与驱动送料块机构动作的驱动机构分别设置在底板的上下两面上，并同时通过一驱动构件使驱动气缸的运动方向产生角度变换，有效减少了该送料机构的占用空间，方便了集成电路测试装置的布置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板、设置在底板上的料栈和推送机构；所述推送机构包括设置在所述底板上面的送料块机构和设置在所述底板下面用于驱动所述送料块机构往复移动的驱动机构；所述驱动机构包括一与所述送料块机构连接的驱动构件和一驱动驱动构件动作的驱动气缸；所述驱动气缸以其运动方向与所述送料块机构运动方向相交的方式设置在所述底板上。通过将送料机构送料块机构与驱动送料块机构动作的驱动机构分别设置在底板的上下两面上，并同时通过一驱动构件使驱动气缸的运动方向产生角度变换，有效减少了该送料机构的占用空间，方便了集成电路测试装置的布置。作为一种优选技术方案，在所述底板的中间设有一送料滑槽；所述驱动机构与所述送料块机构连接于所述送料滑槽中。该结构使得驱动机构对送料块机构的驱动从驱动块机构的中间进行，从而更进一步地减少了送料机构的占用空间；同时简化了驱动机构的结构，增加了送料块机构的移动稳定性。具体地，为了增加驱动机构的结构稳定性和工作可靠性，所述驱动构件呈L型；所述驱动构件包括与所述驱动气缸铰接的第一驱动端和与所述送料块机构连接的第二驱动端；所述驱动构件通过所述第一驱动端和第二驱动端之间的一枢接点枢接在所述底板下面所述送料滑槽的一侧。具体地，在所述第二驱动端上设有一驱动滑槽；所述送料块机构设有一穿过所述送料滑槽并滑动连接在所述驱动滑槽中的驱动销。为了使驱动机构的结构更加紧凑，所述驱动气缸与所述驱动构件分设于所述送料滑槽的两侧。进一步地，为了使驱动气缸对驱动构件及驱动构件对送料块机构的驱动力更加平稳可靠，所述驱动气缸运动方向与所述送料块机构运动方向的相交角度为45°?135。。本技术通过将送料机构送料块机构与驱动送料块机构动作的驱动机构分别设置在底板的上下两面上，并同时通过一驱动构件使驱动气缸的运动方向产生角度变换，使送料机构的结构更加紧凑，有效减少了该送料机构的占用空间，方便了集成电路测试装置的布置。采用L型驱动构件的传动结构简洁稳定，确保机构运行稳定性，使送料机构可适应变形较大的料管。可有效减少人工干预，节省人力。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。其中:底板10、送料滑槽11、料栈20、料槽体21、第一挡板22、第二挡板23、出料口24、调节槽25、送料块机构30、送料块本体31、推送杆32、驱动凸块321、驱动销322、送料块33、送料槽331、滑轨34、限位机构35、驱动机构40、驱动气缸41、驱动构件42、第一驱动端421、第二驱动端422、驱动滑槽423、枢接座43。【具体实施方式】下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述:参见图1?图2，一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板10、分别固定在底板10两端的料栈20、送料块机构30和驱动机构40。在该底板10的中间设有一贯通的送料滑槽11。该送料块机构30设置在底板10的上面，用于驱动送料块机构30作往复移动的驱动机构40设置在底板10的下面。驱动机构40与送料块机构30连接于底板10的送料滑槽11中。该料栈20呈竖直固定在底板10送料滑槽11的两边。料栈20的料槽体21的开口呈相对。在每个料槽体21的开口两侧均设有挡板。该挡板包括第二挡板23和相对第二挡板23向上错位设置的第一挡板22。第一挡板22与第二挡板23之间设有供1C料管通过的过料槽。在第一挡板22和第二挡板23的上端内侧均设有斜面的导向面。在第一挡板22下端形成一与过料槽连通的出料口 24。该第一挡板22和第二挡板23上均设有多个用于与料槽体21连接和调节过料槽宽度的调节槽25。在本实施例中该调节槽25为一水平走向的长圆孔。1C料管跨设在两个料栈20之间并通过过料槽下移至出料口 24，再通过送料块机构30将料管送出。送料块机构30包括相互平行设置在送料滑槽11两侧的底板10上面的两根滑轨34、分别滑动连接在各滑轨34上的送料块本体31、跨接在两个送料块本体31上的推送杆32、分别连接在各送料块本体31上的送料块33和分别设置在送料滑槽11前后两端的限位机构35。滑轨34平行于送料滑槽11。该送料块本体31设有一后部低前部高的台阶结构，推送杆32跨接在台阶的肩部，送料块33通过螺纹紧固件连接在送料块本体31的后部。送料块33的顶面与送料块本体31前部的顶面呈基本齐平。在送料块33的顶面上设有垂直于送料滑槽11的送料槽331。推送杆32的中间部位设有一向下凸出的驱动凸块321。该驱动凸块321延伸进底板10上的送料滑槽11中，并在驱动凸块321的端部设有一驱动销322。限位机构35在本实施例中为一螺栓螺母可调节行程限位开关结构。送料块机构30通过驱动凸块321在驱动机构40的驱动下沿滑轨34作前后往复移动并通过送料滑槽11前后端上限位机构35进行限位。该限位机构35包括一设置在底板10上的限位调节架的设置在限位调节架上的螺纹限位块和锁止螺母。1C料管在出料口 24处通过移动的送料块33上的送料槽331送出，实现本技术送料机构的送料动作。该驱动机构40包括一驱动气缸41和一枢接在送料滑槽11 一侧底板10下面的驱动构件42。在本实施例中，该驱动气缸41设置在送料滑槽11的另一侧，与驱动构件42相对。该驱动构件42呈L型，设有一第一驱动端421和一第二驱动端422。在第二驱动端422上设有一驱动滑槽423。驱动构件40通过第一驱动端421和第二驱动端422之间的一枢轴枢接在固定在底板10下面上的一枢接座43中。其中，第一驱动端421铰接在驱动气缸41的活塞杆端上，第二驱动端422通过驱动滑槽423滑动连接在穿过送料滑槽11的驱动销322上。在本实施例中，该驱动气缸41活塞杆运动方向与送料滑槽11大致呈80度，驱动构件42的第一驱动端421和第二驱动端422的夹角也大致呈100度。当驱动凸块321在送料滑槽11中间位置时，第二驱动端422与驱动气缸41的活塞杆运动方向大致呈平行状态。但在其它实施例中，该驱动气缸4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种集成电路测试装置的送料机构，包括底板、设置在底板上的料栈和推送机构；其特征在于：所述推送机构包括设置在所述底板上面的送料块机构和设置在所述底板下面用于驱动所述送料块机构往复移动的驱动机构；所述驱动机构包括一与所述送料块机构连接的驱动构件和一驱动驱动构件动作的驱动气缸；所述驱动气缸以其运动方向与所述送料块机构运动方向相交的方式设置在所述底板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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