【技术实现步骤摘要】
本公开涉及检测装置，特别是涉及视觉检测装置、视觉检测系统。
技术介绍
1、近几年随着半导体技术的发展，对产品芯片的检测特征及检测精度有更高要求。例如在自动光学检测分选行业，对产品芯片的高度等特征检测过程中，需对每个产品芯片进行高度特征检测。
2、一些传统的高度特征检测方式为：将产品芯片置于料梭中，通过高度、位置传感器等压至产品芯片表面进行高度位移量检测，以探测产品芯片的高度特性。检测过程中为保证机台设备的运行效率，通过工位流转或者产品流转的方式进行产品搬运及位置变化。在运动过程中，因所使用的流转方式的定位精度及流转稳定性等的影响，会导致所取放的产品芯片的位置同一性无法满足检测所使用的要求，继而产品芯片在放至料梭后的相对位置无法得到确认。
3、在检测过程中会因产品芯片的位置偏差存在产品芯片表面划伤或边缘压伤等风险。通常为了降低风险，会在设备生产过程中对产品芯片的限位要求较高，这往往导致整模块的调试难度增加，调试工作量较大；同时为保证各个位置或测压传感器的相对安装位置的一致性，初始化调试时的工作量较大；另外，各个传感器间的相对位置需针对不同产品尺寸进行调节，导致整个测试模块在兼容不同尺寸产品、流转治具时的兼容性不好。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对芯片测试的稳定性、安全性、调试便捷性及对不同型号产品的兼容性等至少一个问题，提供一种视觉检测装置、视觉检测系统。
2、本公开实施方式提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置包括：调节座组件，具有调节行程；
3、通过设置光源组件和相机组件，可实现对待测产品的良好照相；通过设置俯仰调节组件和滑动调节组件，可实现便捷地调节相机组件；配合调节座组件，能调节相机组件，又可保证相机组件稳定地保持所调节的姿态。本公开实施方式提供的视觉检测装置能兼容不同型号的产品，或对产品的不同尺寸进行视觉检测。本公开实施方式提供的视觉检测装置能减少与产品的直接接触，降低产品划伤、压伤的风险。
4、在一些实施方式中，视觉检测装置还包括抱箍组件，抱箍组件包括相机固定件和镜头抱箍，镜头抱箍与相机固定件连接且沿相机组件的光轴的方向可调；相机组件包括镜头和相机，相机位于镜头的像侧；相机固定件固接于相机组件的相机，镜头抱箍可调节地套设于相机组件的镜头。
5、通过设置抱箍组件，可以对相机组件进行良好地固定，并可保证镜头与相机的相对位置稳定。
6、在一些实施方式中，抱箍组件还包括第一连接板和第一连接螺栓，镜头抱箍通过第一连接板连接于相机固定件，第一连接板和相机固定件中至少一个包括第一腰槽，第一腰槽的腰长方向沿相机组件的光轴的方向，第一连接螺栓贯穿第一腰槽并用于锁紧第一连接板和相机固定件。
7、如此设置，可以实现对镜头抱箍的调整与固定，此外该结构设置有助于使视觉检测装置结构紧凑。
8、在一些实施方式中，视觉检测装置还包括第二连接板，相机组件包括镜头和相机，相机位于镜头的像侧，俯仰调节组件通过第二连接板连接于相机，俯仰调节组件的位置偏离于相机而靠近镜头。
9、如此设置，可调节俯仰调节组件相对相机组件的位置，可调整视觉检测装置的重心位置。
10、在一些实施方式中，调节座组件包括第一调节座和第二调节座，第二调节座与滑动调节组件连接，第一调节座位于相机背向镜头的一侧。
11、如此设置，相机组件有较宽松的调节空间，使用者可以较方便地调节相机组件、俯仰调节组件及滑动调节组件等。
12、在一些实施方式中，调节座组件包括第一调节座和第二调节座，第二调节座与滑动调节组件连接，第一调节座位于相机朝向镜头的一侧。
13、如此设置，有助于视觉检测装置实现稳定地固定，有助于保持视觉检测装置在连续检测时的可靠性。
14、在一些实施方式中，视觉检测装置还包括镜头抱箍，镜头抱箍可调节地套设于相机组件的镜头，并相对相机组件的相机沿相机组件的光轴的方向可调，相机位于镜头的像侧；第一调节座与镜头抱箍沿相机组件的光轴位于同一位置。
15、如此设置，有助于提升视觉检测装置的结构稳定性，保持镜头的稳定。
16、在一些实施方式中，调节座组件包括第一调节座和第二调节座，第一调节座和第二调节座的至少一个包括第二腰槽以实现调节行程；调节座组件包括限位块和限位螺钉，限位块与第一调节座固定连接，限位螺钉转动连接于限位块和第二调节座中的一个，并螺纹连接于限位块和第二调节座中的另一个，限位螺钉的轴向为调节行程的方向。
17、如此设置，可实现调节座组件的便捷调节，并有助于保持在调节后的状态。
18、在一些实施方式中，光源组件沿相机组件的光轴位于相机组件的物侧。
19、如此设置，光源组件可良好地照射对待测产品，有助于增强拍摄出的图片的对比度。
20、示例性地，调节行程的方向与滑动行程的方向限定基础面，俯仰摆动行程的方向平行于基础面，相机组件的光轴平行于基础面。
21、如此设置，有助于相机组件对待测产品的测量。
22、在一些实施方式中，光源组件包括第三腰槽和出光面，第三腰槽的腰长方向垂直于相机组件的光轴，第三腰槽位于出光面背向相机组件的一侧。
23、如此设置，可以便捷地调节光源组件的出光面相对待测产品及相机组件的姿态，保证打光效果。
24、在另一方面，本公开实施方式提供一种视觉检测系统，该视觉检测系统包括：检测平台，具有产品检测位；及前述的视觉检测装置，相机组件的视场涵盖产品检测位。
25、本公开实施方式提供的视觉检测系统能兼容不同型号的产品，或对产品的不同尺寸进行视觉检测。此外，本公开实施方式提供的视觉检测系统能减少与产品的直接接触，降低产品划伤、压伤的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其中，还包括抱箍组件(6)，所述抱箍组件(6)包括相机固定件(61)和镜头抱箍(63)，所述镜头抱箍(63)与所述相机固定件(61)连接且沿所述相机组件的光轴的方向可调；
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其中，所述抱箍组件(6)还包括第一连接板(62)和第一连接螺栓，所述镜头抱箍(63)通过所述第一连接板(62)连接于所述相机固定件(61)，所述第一连接板(62)和所述相机固定件(61)中至少一个包括第一腰槽(621)，所述第一腰槽(621)的腰长方向沿所述相机组件的光轴的方向，所述第一连接螺栓贯穿所述第一腰槽(621)并用于锁紧所述第一连接板(62)和所述相机固定件(61)。
4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其中，还包括第二连接板(7)，所述相机组件(1)包括镜头(12)和相机(11)，所述相机(11)位于所述镜头(12)的像侧，所述俯仰调节组件(3)通过所述第二连接板(7)连接于所述相机(11)，所述俯仰调节组件(3)的位置偏离于所述相机(11)而靠近所
5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其中，所述调节座组件(5)包括第一调节座(51)和第二调节座(52)，所述第二调节座(52)与所述滑动调节组件(4)连接，所述第一调节座(51)位于所述相机(11)背向所述镜头(12)的一侧。
6.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其中，所述调节座组件(5)包括第一调节座(51)和第二调节座(52)，所述第二调节座(52)与所述滑动调节组件(4)连接，所述第一调节座(51)位于相机(11)朝向所述镜头(12)的一侧。
7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其中，所述调节座组件(5)包括第一调节座(51)和第二调节座(52)，所述第一调节座(51)和所述第二调节座(52)的至少一个包括第二腰槽(512)以实现所述调节行程；
8.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其中，所述光源组件(2)沿所述相机组件(1)的光轴位于所述相机组件(1)的物侧；
9.根据权利要求8所述的视觉检测装置，其中，所述光源组件(2)包括第三腰槽(21)和出光面(22)，所述第三腰槽(21)的腰长方向垂直于所述相机组件的光轴，所述第三腰槽(21)位于所述出光面(22)背向所述相机组件(1)的一侧。
10.视觉检测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.视觉检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其中，还包括抱箍组件(6)，所述抱箍组件(6)包括相机固定件(61)和镜头抱箍(63)，所述镜头抱箍(63)与所述相机固定件(61)连接且沿所述相机组件的光轴的方向可调；
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其中，所述抱箍组件(6)还包括第一连接板(62)和第一连接螺栓，所述镜头抱箍(63)通过所述第一连接板(62)连接于所述相机固定件(61)，所述第一连接板(62)和所述相机固定件(61)中至少一个包括第一腰槽(621)，所述第一腰槽(621)的腰长方向沿所述相机组件的光轴的方向，所述第一连接螺栓贯穿所述第一腰槽(621)并用于锁紧所述第一连接板(62)和所述相机固定件(61)。
4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其中，还包括第二连接板(7)，所述相机组件(1)包括镜头(12)和相机(11)，所述相机(11)位于所述镜头(12)的像侧，所述俯仰调节组件(3)通过所述第二连接板(7)连接于所述相机(11)，所述俯仰调节组件(3)的位置偏离于所述相机(11)而靠近所述镜头(12)。
5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪文良，林卫，李海生，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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