一种小型扫路机铰接车架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型扫路机铰接车架，包括前车架和后车架，前车架包括纵轴和安装在纵轴两端的折弯板及方板，后车架包括铰接座和安装在铰接座上的双孔铰板；本实用新型专利技术还包括安装在纵轴上的上下两块减震块、安装在两块减震块上下且设有锥形孔的两个转向架、安装在转向架与双孔铰板之间的右转向油缸及左转向油缸、安装在铰接座上且设有内孔的铰接轴、安装在铰接轴两端的调心滚子轴承和用于将上下两个转向架和铰接座连在一起的连接机构；减震块左右侧面与转向架之间无间隙配合，减震块上下面与转向架之间保持5mm～8mm的间隙。本实用新型专利技术既能实现转弯功能、又能缓冲纵向扭矩，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小型扫路机铰接车架，属于环卫机械

技术介绍
城市扫路机是一种适用于城市广场、巷道、商业步行街等场所的小型清扫作业车。扫路机的底盘采用前、后车架铰接的方式，通过转向油缸实现铰接转向。由于城市扫路机工作的场所空间狭小，所以普遍都采用转弯半径小的铰接车架。铰接车架由前、后两个车架组成，转向油缸分别铰接于前、后车架两侧，通过转向油缸使前、后车架相对偏转来达到转向的目的。当路况较差时，前、后车架间存在沿车架方向的纵向扭矩，而现有的小型扫路机的铰接车架结构复杂，装配要求高，在纵向扭转方向的减震性能差，当前、后车架发生相对俯仰时，车架会发生弯曲变形。现有技术1:专利申请号为200920252445.3，申请日为2009.11.11，为一种扫路机铰接转向装置，其主要由前车架、铰接连接座、后车架和转向铰接轴组成。前车架通过扭转铰接轴与铰接连接座连接，且前车架与铰接连接座可绕扭转铰接轴的轴向摆动；铰接减震胶垫的一端固定在铰接连接座的V形槽板侧面上，另一端面压在前车架的焊接梁上。该技术方案中铰接车架的扭转铰接轴和转向铰接轴呈L形布置，通过销轴连接前车架和铰接连接座，销轴连接后车架和铰接连接座，构成二自由度的铰接机构；前车架与铰接连接座之间安装有减震胶垫，具有减震的作用。由于其铰接连接座结构复杂，在小型扫路机铰接车架中占用的空间大，给上车布局带来困难，并且扭转铰接轴和转向铰接轴与铰接连接座的加工、配合精度高。现有技术2:专利申请号为200910027754.5 ;申请日为2009.5.20，为铰接式野外作业车辆底盘，由前车架、二自由度铰接机构、液压转向机构和后车架组成；前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架，前车架与后车架采用双U型框架结构，二自由度铰接机构和液压转向机构实现前车架与后车架之间沿车架方向的纵向摆动和沿铅垂轴方向的横向转动。二自由度铰接机构由摆动轴承座、摆动轴、摆动铰链、上销轴、下销轴和转动铰链组成。其中摆动轴承座固定于前车架，摆动铰链通过摆动轴实现铰接底盘纵向的摆动自由度；转动铰链固定于后车架，摆动铰链和转动铰链通过两同轴线沿铅垂方向的上销轴和下销轴连接，摆动铰链和转动铰链具有绕上销轴和下销轴轴线方向的转动自由度，构成二自由度的铰接机构。该技术方案中前车架通过二自由度铰接机构和液压转向机构连接后车架；通过上销轴和下销轴连接摆动铰链和转动铰链来实现沿铅垂轴方向的横向转动；摆动轴连接摆动轴承座和摆动铰链来实现铰接底盘纵向的摆动。上述技术中对铰接处的选材、加工和装配精度要求比较高。上销轴和下销轴所形成沿铅垂轴方向的上铰点和下铰点，其同轴度要求高，水平铰接和垂直铰接的轴线垂直度要求高。二自由度铰接机构中未设置减震装置，使得整车的稳定性和驾驶的舒适性降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种既能实现转弯功能、又能缓冲纵向扭矩的小型扫路机铰接车架，结构简单，成本低。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:本技术的一种小型扫路机铰接车架，包括前车架和后车架，所述前车架包括纵轴和安装在纵轴两端的折弯板及方板，所述后车架包括铰接座和安装在铰接座上的双孔铰板；还包括安装在纵轴上的上下两块减震块、安装在两块减震块上下且设有锥形孔的两个转向架、安装在转向架与双孔铰板之间的右转向油缸及左转向油缸、安装在铰接座上且位于两个转向架之间的铰接轴、安装在铰接轴两端的调心滚子轴承和用于将上下两个转向架与铰接座连在一起的连接机构；所述铰接轴设有内孔，铰接轴的端部与转向架的内孔为间隙配合；所述减震块左右侧面与转向架之间无间隙配合，所述减震块上下面与转向架之间保持5mm?8mm的间隙。上述连接机构包括安装在转向架锥形孔内的锥形垫圈、长螺栓和平垫圈；所述锥形垫圈的锥面与转向架的锥形孔配合，所述锥形垫圈的内孔与铰接轴的端部相配合，所述锥形垫圈上开设有槽；所述长螺栓穿过铰接轴的内孔连接上下转向架和铰接座。上下两个所述转向架底面相配合，上下转向架通过转向架安装螺栓和自锁螺母来紧固，上转向架与转向架安装螺栓之间安装有垫片，下转向架与转向架安装螺栓之间安装有螺栓隔套，所述螺栓隔套的上端面与下转向架的底面相配合。上述右转向油缸和左转向油缸的缸筒端通过销轴螺栓安装在上下两个转向架的一端，右转向油缸和左转向油缸的缸杆端通过销轴螺栓安装在双孔铰板上。上述转向架安装右转向油缸和左转向油缸的一端与转向架底面呈3°。上述转向架和调心滚子轴承之间安装有轴套，所述调心滚子轴承的端面安装有骨架型密封圈。上述减震块具体采用的是聚氨酯材料。上述转向架的形状为前端分叉的Y形结构。本技术有益效果如下:1、铰接转向装置使铰接车架具有两个自由度，分别是沿车架纵向的扭转自由度和垂直于水平面的转动自由度；2、转向装置能有效的缓冲因前、后车架之间的纵向扭矩产生的相对运动，避免了由纵向扭矩造成的前、后车架的变形；3、避免了前、后车架之间发生相对俯仰时造成的弯曲变形；4、减震块能有效的避免整车在行驶过程中前车架与转向架之间产生的碰撞，降低了整车产生的噪音；5、铰接转向装置结构简单，安装要求低，制造成本低，易于实现。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1中铰接转向装置剖视图；图3为图2的A-A截面图；图4为本技术前车架的结构示意图；图5为本技术后车架的结构示意图；图6为本技术转向架的结构示意图；图7为本技术转向架安装右转向油缸和左转向油缸的一端与转向架底面所成的角度关系图；图8为本技术减震块的结构示意图；图9为本技术锥形垫圈的结构示意图；图10为图9的俯视图；图中各标号:前车架1、后车架2、销轴螺栓3、右转向油缸4、左转向油缸5、减震块6、转向架7、铰接轴8、平垫圈9、长螺栓10、锥形垫圈11、轴套12、骨架型密封圈13、调心滚子轴承14、转向架安装螺栓15、垫片16、自锁螺母17、螺栓隔套18。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参见图1至图6，一种小型扫路机铰接车架，包括前车架1、后车架2、销轴螺栓3、右转向油缸4、左转向油缸5、减震块6、转向架7、铰接轴8、平垫圈9、长螺栓10、锥形垫圈11、轴套12、骨架型密封圈13、调心滚子轴承14、转向架安装螺栓15、垫片16、自锁螺母17、螺栓隔套18。前车架1上的纵轴1-2上安装有上、下两块减震块6，前车架1上的纵轴1-2经过淬火处理，提高了纵轴1-2当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型扫路机铰接车架，包括前车架和后车架，其特征在于，所述前车架包括纵轴和安装在纵轴两端的折弯板及方板，所述后车架包括铰接座和安装在铰接座上的双孔铰板；还包括安装在纵轴上的上下两块减震块、安装在两块减震块上下且设有锥形孔的两个转向架、安装在转向架与双孔铰板之间的右转向油缸及左转向油缸、安装在铰接座上且位于两个转向架之间的铰接轴、安装在铰接轴两端的调心滚子轴承和用于将上下两个转向架与铰接座连在一起的连接机构；所述铰接轴设有内孔，铰接轴的端部与转向架为间隙配合；所述减震块左右侧面与转向架之间无间隙配合，所述减震块上下面与转向架之间保持5mm～8mm的间隙。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谌俊杰，贾文彬，王金东，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32