一种激光测距雷达及其供电控制方法技术

本发明专利技术提供了一种激光测距雷达及其供电方法，其中，激光测距雷达中包括：激光收发模块，用于发射和接收测距激光；激光反射镜，用于将激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被测物体反射回来的测距激光反射回激光收发模块；电动机，用于带动激光反射镜旋转；无线供电模块，用于通过无线的方式为电动机供电；无线通信模块，用于获取电动机的编码数据；主控制模块，用于对编码数据进行处理得到激光反射镜的旋转角度；以及用于控制激光收发模块测距激光的发射和接收，并对测距激光进行处理得到被测物体的距离。其采用无线的方式为电动机供电，同时采用无线的方式实现内部通信，使得测距激光不会被连接线挡住，提高了整体的寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种通过无线方式为发动机供电的激光测距雷达及其供电控制方法。
技术介绍
激光雷达是在光电辐射探测和传统雷达的基础上发展起来的主动成像技术，其在沿用电磁雷达测距原理的基础上，采用探测波长更短的光作为探测光源，相对于微波雷达和毫米波具有更高的空间分辨率，可实现目标轮廓达毫米量级的高分辨率空间成像，广泛应用于各个
中。激光测距是利用激光对被测物体的距离进行准确测定(又称激光测距)的方法，其在工作时向被测物体发射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时单元测定激光束从发射到接收的时间，计算出被测物体的距离。现有的激光测距雷达一般分为两种，1)马达通过有线连接的方式实现对电动机的供电和实现数据通信，在这种情况下，由于供电线和通信线等的存在，导致激光所照射的角度达不到360°，即供电线和通信线等会遮挡激光照射的角度；2)电动机带动触片一起旋转，这样虽然能够使得激光照射的角度能达到360°，但是因为长期的磨损导致电动机的寿命不长。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供，其采用无线的方式为电动机供电，同时采用无线的方式实现内部通信，使得激光照射不会被连接线挡住的同时，提高了整体的寿命。本专利技术提供的技术方案如下:一种激光测距雷达，所述激光测距雷达中包括:激光收发模块、激光反射镜、电动机、无线供电模块、无线通信模块、以及主控制模块；其中，所述激光收发模块，用于发射和接收测距激光；所述激光反射镜，设置在所述激光收发模块的收发端处，用于将所述激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被所述被测物体反射回来的测距激光反射回所述激光收发模块；所述电动机，与所述激光反射镜连接，用于带动所述激光反射镜旋转；所述无线供电模块，与所述电动机连接，用于通过无线的方式为所述电动机供电；所述无线通信模块，分别与所述电动机和所述主控制模块连接，所述无线通信模块获取所述电动机的编码数据，并将所述编码数据发送至所述主控制模块；所述主控制模块，分别与所述无线供电模块、无线通信模块以及激光收发模块连接，所述主控制模块用于控制所述无线供电模块为所述电动机供电；用于通过所述无线通信模块接收所述电动机的编码数据，并对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度；以及用于控制所述激光收发模块测距激光的发射和接收，并对所述激光收发模块接收的所述测距激光进行处理得到所述被测物体的距离。在本技术方案中，通过无线供电模块实现为电动机的供电，通过无线通信模块实现激光测距雷达内部的无线通信，使得激光照射不会被连接线挡住的同时，提高了整体的寿命ο优选地，所述无线通信模块包括无线通信发送端和所述无线通信接收端，所述无线通信发送端与所述电动机连接，所述无线通信接收端与所述主控制模块连接，所述无线通信发送端从所述发动机中获取所述编码数据，并将所述编码数据发送至所述无线通信接收端，进而所述无线通信接收端将所述编码数据发送至所述主控制模块。优选地，所述无线供电模块包括无线供电发送端和无线供电接收端，所述无线供电发送端与所述主控制模块连接，所述无线供电接收端与所述电动机连接，所述无线供电发送端在所述主控制模块的控制下利用电磁效应使得所述无线供电接收端产生电流，进而为所述电动机供电；优选地，所述无线供电发送端正对所述无线供电接收端设置，所述无线供电发送端在所述主控制模块的控制下通电并生成电磁场，所述无线供电接收端感应所述电磁场并生成电流，进而为所述电动机供电。在本技术方案中，将无线供电发送端正对无线供电接收端设置，即将无线供电发送端设置在无线供电接收端的正下方或正上方，由于电磁供电发送端和电磁供电接收端之间是通过电磁效应使得电磁供电接收端中产生电流，这种设置方式大大提高了无线供电接收端中的磁通量，从而增大产生的电流，提高供电效率。优选地，所述电动机与所述激光反射镜通过一垂直于所述电动机的连接杆连接，且所述激光反射镜与所述电动机的水平方向呈预设角度设置。在本技术方案中，将激光反射镜以预设角度固设在连接杆上，这样电动机带动连接杆旋转的时候带动激光反射镜转动，从而得到激光测距雷达的扫描范围达到360°。优选地，所述激光反射镜与所述电动机的水平方向呈45°角设置。优选地，所述激光测距雷达还包括:分别与所述主控制模块连接的电源接口和外部通信接口，所述电源接口用于为所述激光测距雷达接入外部交流电，所述外部通信接口用于实现所述激光测距雷达与外界的通信。一种激光测距雷达供电控制方法，应用于上述激光测距雷达，所述激光测距雷达供电控制方法包括以下步骤:通过电源接口为所述激光测距雷达接入外部交流电；初始化所述激光测距雷达；主控制模块控制无线供电发送端工作；所述无线供电发送端通电并生成电磁场；无线供电接收端感应所述电磁场并生成电流；所述无线供电接收端为所述电动机供电，从而实现以无线的方式为所述电动机供电。优选地，所述无线供电接收端为所述电动机供电之后，进一步包括以下步骤:所述电动机带动激光反射镜旋转；无线通信发送端从所述电动机中获取编码数据；所述无线通信发送端将所述编码数据发送至无线通信接收端；所述无线通信接收端将接收到的所述编码数据发送至所述主控制模块；所述主控制模块对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度。优选地，所述主控制模块对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度之后，进一步包括以下步骤:主控制模块控制激光收发模块发射测距激光；激光反射镜将激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上；激光反射镜将所述被测物体反射回来的测距激光再反射回激光收发模块中；所述主控制模块对所述激光收发模块接收到的测距激光进行处理得到所述被测物体的距离。通过本专利技术提供的激光测距雷达及其供电控制方法，能够带来以下至少一种有益效果:[004当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距雷达，其特征在于，所述激光测距雷达中包括：激光收发模块、激光反射镜、电动机、无线供电模块、无线通信模块、以及主控制模块；其中，所述激光收发模块，用于发射和接收测距激光；所述激光反射镜，设置在所述激光收发模块的收发端处，用于将所述激光收发模块发射的测距激光反射到被测物体上，以及用于将被所述被测物体反射回来的测距激光反射回所述激光收发模块；所述电动机，与所述激光反射镜连接，用于带动所述激光反射镜旋转；所述无线供电模块，与所述电动机连接，用于通过无线的方式为所述电动机供电；所述无线通信模块，分别与所述电动机和所述主控制模块连接，所述无线通信模块获取所述电动机的编码数据，并将所述编码数据发送至所述主控制模块；所述主控制模块，分别与所述无线供电模块、无线通信模块以及激光收发模块连接，所述主控制模块用于控制所述无线供电模块为所述电动机供电；用于通过所述无线通信模块接收所述电动机的编码数据，并对所述编码数据进行处理得到所述激光反射镜的旋转角度；以及用于控制所述激光收发模块发射和接收测距激光，并对所述激光收发模块接收的测距激光进行处理得到所述被测物体的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆鑫，张小，章征贵，
申请(专利权)人：上海物景智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31