一种脉冲激光测距的方法和装置制造方法及图纸

一种脉冲激光测距的方法和装置。所述方法包括：发出初始脉冲信号，并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时，记录起始时间；接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲；将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脉冲；检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值；将优选门限电压幅值分别与第一至第N幅值对比，确定优选反射脉冲，依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果；其中所述优选门限电压幅值为预设值；所述N为大于1的正整数。本发明专利技术提供的脉冲激光测距的方法能够在保证测量结果高精度的同时，还可以保证所述测量结果能够高频率的输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种距离检测领域，更具体地说，涉及ー种脉冲激光测距的方法和装置。
技术介绍
激光脉冲式测距系统越来越广泛的应用于测距领域，脉冲式激光测距系统通过测量测距仪器所发射的激光脉冲，从发出到从目标反射回测距仪的接收系统所经历的间隔时间AT，来计算测距仪和目标之间的距离。所谓激光脉冲的持续时间非常短暂、通常为几到几十纳秒不等。通过采用光电转换材料，激光脉冲能够被转换成电脉冲，也就是由光电转换系统输出的一个瞬时高电压。因此，测距问题被转化为对发射电脉冲(初始脉冲信号)PO(对应被发射的激光脉沖)和接收电脉冲(原反射脉冲信号)Pr (对应被接收到的反射激光脉沖)之间的时间的测量。所述激光脉冲的上升沿较为陡峭，下降沿较为平缓。在激光脉冲式测距系统中所谓“测量两个电脉冲之间的时间间隔”，确切的说就是“测量两个电脉冲上升沿上某两点之间的时间间隔”，这两个点称为时间测量的启动点DO和停止点Dr，对应的绝对时间为起始时间TO和终止时间Tr，所需测量的间隔时间A T=Tr-TO，实测距离Z=C X A T/2，其中C为测量环境下的光速。激光的传播速度约为3 X IO8米/秒，每纳秒的传播距离约本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述方法包括：发出初始脉冲信号，并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时，记录起始时间；接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲；将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脉冲；检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值；将优选门限电压幅值别与第一至第N幅值对比，确定优选反射脉冲，依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果；所述优选门限电压幅值为预设值；所述N为大于1的正整数。

【技术特征摘要】
1.一种脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述方法包括 发出初始脉冲信号，并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时，记录起始时间； 接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲； 将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脉冲； 检测并记录所述第一至第N反射脉冲对应的第一至第N幅值； 将优选门限电压幅值别与第一至第N幅值对比，确定优选反射脉冲，依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果； 所述优选门限电压幅值为预设值； 所述N为大于I的正整数。2.根据权利要求1所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述确定优选反射脉冲，包括 选取与优选门限电压幅值最为接近的反射脉冲作为优选反射脉冲。3.根据权利要求1或2所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果，包括 检测并记录所述优选反射脉冲上升沿电压达到所述电压门限的终止时间； 依据所述起始时间和所述终止时间计算得到优选测量结果。4.根据权利要求1或2所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，所述依据所述优选反射脉冲得到优选测量结果，包括 检测并记录接收到的所述第一至第N反射脉冲的上升沿电压达到所述电压门限时的第一至第N终止时间； 依据所述起始时间和所述第一至第N终止时间计算得到对应的第一至第N测量结果； 从N个测量结果中，选择与所述反射脉冲相对应的测量结果，作为优选测量结果。5.根据权利要求4所述脉冲激光测距的方法，其特征在于，检测并记录接收到的所述第一至第N反射脉冲的上升沿电压达到所述电压门限时的第一至第N终止时间，包括 检测并记录第一至第N计时单元分别获取到的对应的所述第一至第N反射脉冲上升沿电压达到所述电压门限的第一至第N终止时间。6.一种脉冲激光测距的装置，其特征在于，所述装置包括 初始脉冲信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，王勇，
申请(专利权)人：保定市天河电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：