距离量测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种距离量测方法及系统，利用光速率值及光信号往返待测物的时间值来进行距离的运算，利用与该光信号的发射/接收同步的频率屏蔽，取得该频率屏蔽下的一参考信号的周期数以换算出一时间值，同时利用基于该参考信号而产生的多个相位移信号来修正前述的时间值，并可随着相位移信号数量的增加而将误差进一步地缩小，进而可得到准确的光信号往返待测物的时间值，且具有量测度快、量测系统占用的电路面积小的优点。

【技术实现步骤摘要】
距离量测方法及系统
本专利技术关于一种距离量测方法及系统，更特别的是关于一种较精确的距离量测方 法及系统。
技术介绍
距离量测方法及系统通常分为光信号的收发及时间量测两部分，再利用光速率值 及取得的时间值进行距离运算，以取得与待测物间的距离值。时间的量测是用于量测光信 号往返待测物时所经过的时间，基于该时间及光速率值即可估算出距离值，而时间量测则 通常是利用一基础频率信号(或定义为已知的时间)来换算出光信号于收发之间所经过的 时间。时间量测法是利用该光信号于收与发之间时，该基础频率信号的周期次数及该基 础频率信号的默认频率值来取得时间值的，而取得该基础频率信号的周期次数的精准度就 影响着所取得的时间值的准确度。取得该基础频率信号周期次数的作法一般是利用计数法来进行，于一闸门时间也 就是光信号的收与发的时间并对闸门时间内的基础频率信号进行周期数量的计数。然而， 由于闸门时间内的基础频率信号的周期数量通常不会是整数值，因此，此种方式容易在闸 门时间的开始与结束处造成误差，例如少计数半个周期数或多计数半个周期数等。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提高距离量测过程中的指令周期及量测的准确性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种距离量测方法，其利用光信号的光速率值及时间量测法所取得的该光信号往返的时间值，进行与待测物间的距离运算，其特征在于:该时间量测法包含：提供一参考信号；基于该参考信号产生具相同频率的多个相位移信号，该等相位移信号间系间隔一固定相位；设定一频率屏蔽，其起始于发射该光信号时的一发射信号，终止于接收到反射的该光信号的一接收信号；在该频率屏蔽的起始时序点至该参考信号发生第一触发状态的时间区间内，计数该等相位移信号发生第二触发状态的次数Nd1；在该频率屏蔽的时间区间内，基于该第一触发状态，计数该参考信号发生的周期次数Nb；在该频率屏蔽的终止时序点至该参考信号发生第一触发状态的时间区间内，计数该等相位移...

【技术特征摘要】
1.一种距离量测方法，其利用光信号的光速率值及时间量测法所取得的该光信号往返的时间值，进行与待测物间的距离运算，其特征在于该时间量测法包含 提供一参考信号； 基于该参考信号产生具相同频率的多个相位移信号，该等相位移信号间系间隔一固定相位； 设定一频率屏蔽，其起始于发射该光信号时的一发射信号，终止于接收到反射的该光信号的一接收信号； 在该频率屏蔽的起始时序点至该参考信号发生第一触发状态的时间区间内，计数该等相位移信号发生第二触发状态的次数Ndl ； 在该频率屏蔽的时间区间内，基于该第一触发状态，计数该参考信号发生的周期次数Nb ； 在该频率屏蔽的终止时序点至该参考信号发生第一触发状态的时间区间内，计数该等相位移信号发生第二触发状态的次数Nd2 ;及依下式取得该光信号往返之时间值t，t = (Nb/Fb) + [Ndl/(Fb/M)] 一 [Nd2/(Fb/M)] 其中，Fb为该参考信号之频率，M为该等相位移信号的个数，M 3 2。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中该第一触发状态为上缘触发状态及下缘触发状态的二者中的其中之一。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中该第二触发状态为上缘触发状态及下缘触发状态的二者中的其中之一。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中，所产生的该等相位移信号的个数系为4个或8个。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中还包含将该参考信号的频率Fb取代为一默认值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中该固定相位的值系为360/(M-1)。7.—种距离量测系统，其特征在于其包含 一光信号产生单元，其用于发射一光信号及接收自一待测物反射的该光信号，并基于该光信号的发射与接收对应产生一发射信号及一接收信号； 一信号输入端，其用于接收该发射信号及该接收信号； 一距离量测器，其连接该信号输入端以接收该发射信号及该接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宏，谢青峰，
申请(专利权)人：亚旭电子科技江苏有限公司，亚旭电脑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：