【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业智能化，尤其涉及一种基于多定位传感器的农机作业面积测量系统及方法。
技术介绍
1、在农业机械进行作业时，作业面积作为农民与农机主产生双方进行交易和结算的关键数据显得尤为重要。但是农机作业地形具有极大的复杂性，很多地块面积无法准确测量统计。
2、相关的作业面积测量方法多为静态测量方法，主要分为两种，一种是小面积的矩形状作业区域，可以采用钢尺进行作业面积测量；另一种是对于大面积和不规则图形地块的测量，需要借助于罗盘仪、经纬仪、全站仪等测绘仪器，根据提供的经度、纬度、高程等导航和定位信息对面积进行测量。基于单路gps轨迹的农机作业面积测量方法虽然实现了对农机的作业面积进行动态实时测量，但是仍然存在运动轨迹点偏移、不规则地块等异常情况，易造成面积丢失计算或面积重复计算，导致测量面积与实际面积存在较大误差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于多定位传感器的农机作业面积测量系统及方法，以解决农机作业测量过程中存在的实时性差、准确度低的问题。
2、一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，包括：农机、主机模块、人机交互模块以及基准模块；所述基准模块被配置为采集静态GPS坐标点，所述人机交互模块被配置为设置农机作业参数、显示作业状态；所述主机模块设置在所述农机上，所述主机模块包括控制器和多个定位传感器；其中，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，所述定位传感器的数量为4个，每个所述定位传感器分别设置在所述农机驾驶室外的车顶上，所述定位传感器被配置为采集农机的经纬度信息，所述农机经纬度信息包括第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第
【技术特征摘要】
1.一种基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，包括：农机、主机模块、人机交互模块以及基准模块；所述基准模块被配置为采集静态gps坐标点，所述人机交互模块被配置为设置农机作业参数、显示作业状态；所述主机模块设置在所述农机上，所述主机模块包括控制器和多个定位传感器；其中，所述控制器被配置为：
2.根据权利要求1所述的基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，所述定位传感器的数量为4个，每个所述定位传感器分别设置在所述农机驾驶室外的车顶上，所述定位传感器被配置为采集农机的经纬度信息，所述农机经纬度信息包括第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标。
3.根据权利要求2所述的基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求1所述的基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，所述主机模块还包括作业台检测单元，所述作业台检测单元设置在所述农机的作业臂上，所述作业台检测单元被配置为检测所述作业臂的倾斜角度。
5.根据权利要求4所述的基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，获取农机状态信息过程中，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求1所述的基于多定位传感器的农机作业面积测量系统，其特征在于，所述主机模块还包括lora通信处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：高静，赵建东，范家兴，
申请(专利权)人：保定市天河电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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