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一种脉冲激光测距的方法和装置。所述方法包括：发出初始脉冲信号，并且当所述初始脉冲信号的上升沿电压达到电压门限时，记录起始时间；接收所述初始脉冲信号反射后的原反射脉冲；将所述原反射脉冲进行第一至第N次放大，得到第一至第N反射脉冲；检测并记录所...
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