绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其包括雷达测距装置、控制单元和语音报警单元，其中：雷达测距装置包括多个雷达测距仪，各雷达测距仪分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗的周圈；控制单元接收各个雷达测距仪的输出信号并向语音报警单元发送报警使能信号；语音报警单元包括语音芯片和扬声器，语音芯片接收控制单元的报警使能信号并通过扬声器播放警告录音；各雷达测距仪与控制单元之间均通过无线数据收发模块通信连接；控制单元上连接有显示屏。本发明专利技术具有结构简单、拆装方便、使用安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带电作业领域，具体的说是一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置。
技术介绍
绝缘斗臂车广泛应用于带电作业领域，随着配网规模向“小容量、短半径、密布点”发展，配网带电作业面临的带电作业环境也越来越复杂，线路中的分段隔离开关等电气设备也越来越多。绝缘斗臂车使用中，工作斗靠近高压线路和设备，操作人员站在工作斗内进行检修作业，由于工作斗靠近导线和电气设备，操作人员存在视觉盲区，在控制工作斗升降和回转时，需要依靠地面监护人员的提醒和警示，当地上和地面人员遇到共同视觉死角或者阳光强烈影响视线时，很有可能发生斗臂误碰导线或电气设备的事故，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、拆装方便、使用安全可靠的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置。为解决上述技术问题，本专利技术的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置的结构特点是包括雷达测距装置、控制单元和语音报警单元，其中：雷达测距装置，其包括多个雷达测距仪，各雷达测距仪分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗的周圈；控制单元，其接收各个雷达测距仪的输出信号并向语音报警单元发送报警使能信号；语音报警单元，其包括语音芯片和扬声器，语音芯片接收控制单元的报警使能信号并通过扬声器播放警告录音。各雷达测距仪与控制单元之间均通过无线数据收发模块通信连接。所述控制单元上连接有显示屏。所述可拆卸式连接机构包括底座和安装座，底座和安装座磁力吸合，工作斗的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽，所述底座通过底座轴可上下摆转的安装在沉槽的开口位置处，安装座固装在雷达测距仪上，沉槽上安装有摆转驱动机构。所述底座上垂直固接有定位柱，安装座上开设有与定位柱插装配合的定位槽。所述摆转驱动机构包括转动穿装在沉槽底壁上的驱动轴，驱动轴的外端部安装有手柄，驱动轴的内端部安装有驱动轴伞齿轮，沉槽内壁上转动安装有与底座轴平行设置的中间轴，中间轴上安装有与驱动轴伞齿轮啮合的中间轴伞齿轮，中间轴上还安装有中间轴齿轮，底座轴转动安装在沉槽内壁上，底座固定安装在底座轴上，底座轴上安装有与中间轴齿轮啮合的底座轴齿轮。所述可拆卸式连接机构包括可扣装在工作斗斗壁顶边沿上的U形卡扣，所述雷达测距仪通过球头万向节安装在U形卡扣的外侧，U形卡扣的内侧安装有用于将其定位在工作斗上的锁紧螺栓。本专利技术的有益效果是：在工作斗的周圈布置多个雷达测距仪，实时监测工作斗各个面距离导线或电气设备的距离，当某一侧的距离过小并达到设定的阈值时，控制单元发出报警使能信号，通过语音报警单元提醒工作人员，工作人员依据语音提示，准确判断出工作斗的位置，操控工作斗远离该侧或者调整自身占位以远离该侧，可见，通过本装置，能极大的保障工作斗上的工作人员的安全，避免人工观察带来的误判，保障了可靠性。除上述之外，本专利技术还优选的，雷达测距仪与控制单元采用无线通信连接，两者为分体结构。同时，本专利技术还提供了两种雷达测距仪的可拆卸式连接机构，两种机构均简化了装置的安装和拆卸，更方便实用；同时，两种机构还结合装置的功能和工作斗的具体结构，提供了雷达测距仪的俯仰角度调节功能，可调节测距仪的监测范围，能适应更复杂的使用环境，尤其是第一种结构中，可通过转动手柄来调节雷达测距仪的俯仰角度，结构简单，操作便捷。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术的电路原理结构示意框图；图2为可拆卸式连接机构的第一种实施方式的结构示意图；图3为图2中A-A方向的剖视结构示意图；图4为可拆卸式连接机构的第一种实施方式的使用状态结构示意图；图5为可拆卸式连接机构的第二种实施方式的使用状态结构示意图。具体实施方式参照附图，本专利技术的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置包括雷达测距装置1、控制单元2和语音报警单元3，其中：雷达测距装置包括多个雷达测距仪4，各雷达测距仪4分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗5的周圈，具体的，可在工作斗前、后、左、右四个面上各安装一个；控制单元2接收各个雷达测距仪4的输出信号并向语音报警单元3发送报警使能信号；语音报警单元3包括语音芯片31和扬声器32，语音芯片31接收控制单元2的报警使能信号并通过扬声器32播放警告录音。为了方便安装，各雷达测距仪4与控制单元2之间均通过无线数据收发模块通信连接，为了便于观直观观察，控制单元2上连接有显示屏6，其中，控制单元和语音报警单元可集成安装在一个控制盒内，显示屏可嵌装在盒体上，盒体内安装电源。上述结构的工作过程是：各雷达测距仪4实时监测工作斗5各个面距离导线或电气设备的距离，当某一侧的距离过小并达到设定的阈值时，控制单元2发出报警使能信号，通过语音报警单元3提醒工作人员，工作人员依据语音提示，准确判断出工作斗的位置，操控工作斗远离该侧或者调整自身占位以远离该侧。可见，通过本装置，能极大的保障工作斗上的工作人员的安全，避免人工观察带来的误判，保障了可靠性。其中，对于阈值的设定，可依据具体工作环境而设定多个挡位，例如当工作斗5与导线或电气设备的距离小于0.4M即进行报警，之后每缩小0.1米再报警一次，每次报警的语音提示不同，工作人员依据语音提示即能精确判断出工作斗所处的位置。雷达测距仪5与控制单元2采用无线通信连接，两者为分体结构，因此，为了进一步方便装置的安装和拆卸，本专利技术还提供了两种雷达测距仪的可拆卸式连接机构。参照图2-图4，可拆卸式连接机构的第一种实施方式包括底座7和安装座8，底座7和安装座8磁力吸合，工作斗5的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽9，所述底座7通过底座轴10可上下摆转的安装在沉槽9的开口位置处，安装座7固装在雷达测距仪4上，沉槽9上安装有摆转驱动机构。底座7与安装座8中的一个为铁质材料，一个为永磁体，两者磁力吸合，为了保证两个的吸合效果，避免发生错位，底座7上垂直固接有定位柱11，安装座8上开设有与定位柱11插装配合的定位槽。参照图2和图3，摆转驱动机构包括转动穿装在沉槽9底壁上的驱动轴12，驱动轴12的外端部安装有手柄13，驱动轴12的内端部安装有驱动轴伞齿轮14，沉槽9内壁上转动安装有与底座轴10平行设置的中间轴15，中间轴15上安装有与驱动轴伞齿轮14啮合的中间轴伞齿轮16，中间轴15上还安装有中间轴齿轮17，底座轴10转动安装在沉槽9内壁上，底座7固定安装在底座轴10上，底座轴10上安装有与中间轴齿轮17啮合的底座轴齿轮18。依据现场环境，工作斗可能位于导线或电气设备的上方或下方，因此，需要对雷达的侦测范围进行相应调节，该结构中，人员在工作斗5内操作手柄13即可控制雷达测距仪的俯仰角度，从而调整雷达的侦测范围。其中，具体的传动方向是：手柄—驱动轴—驱动轴伞齿轮—中间轴伞齿轮—中间轴—中间轴齿轮—底座轴齿轮—底座轴—底座。另外，该结构将底座7和安装座8隐藏安装在沉槽9内，避免测距仪安装后向外伸出的过多，即保证工作斗有更多的位移空间，进一步方便了使用。参照图5，可拆卸式连接机构的第二种实施方式包括可扣装在工作斗斗壁顶边沿上的U形卡扣19，雷达测距仪4通过球头万向节20安装在U形卡扣19的外侧，U形卡扣的内侧安装有用于将其定位在工作斗5上的锁紧螺栓21。该结构与第一种实施方式的主要区别是，该结构在拆卸时需要连同U形卡扣19一起拆卸，在工作斗上不留下其它结构，即不需要对工作斗5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是包括雷达测距装置（1）、控制单元（2）和语音报警单元（3），其中：雷达测距装置，其包括多个雷达测距仪（4），各雷达测距仪（4）分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗（5）的周圈；控制单元（2），其接收各个雷达测距仪（4）的输出信号并向语音报警单元（3）发送报警使能信号；语音报警单元（3），其包括语音芯片（31）和扬声器（32），语音芯片（31）接收控制单元（2）的报警使能信号并通过扬声器（32）播放警告录音。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是包括雷达测距装置（1）、控制单元（2）和语音报警单元（3），其中：雷达测距装置，其包括多个雷达测距仪（4），各雷达测距仪（4）分别通过可拆卸式连接机构安装在工作斗（5）的周圈；控制单元（2），其接收各个雷达测距仪（4）的输出信号并向语音报警单元（3）发送报警使能信号；语音报警单元（3），其包括语音芯片（31）和扬声器（32），语音芯片（31）接收控制单元（2）的报警使能信号并通过扬声器（32）播放警告录音。2.如权利要求1所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是各雷达测距仪（4）与控制单元（2）之间均通过无线数据收发模块通信连接。3.如权利要求1所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述控制单元（2）上连接有显示屏（6）。4.如权利要求1-3中任一项所述的绝缘斗臂车专用雷达测距报警装置，其特征是所述可拆卸式连接机构包括底座（7）和安装座（8），底座（7）和安装座（8）磁力吸合，工作斗（5）的外侧壁上设置有向内凹陷的沉槽（9），所述底座（7）通过底座轴（10）可上下摆转的安装在沉槽（9）的开口位置处，安装座（7）固装在雷达测距仪（4）上，沉槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪杰，杨胜波，邵明波，辛庚鑫，刘炳仁，李国强，张凯，李金宝，孙华忠，曹华明，赵洪远，徐鹏，乔丕凡，张兆慧，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37